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最近有個(gè)朋友，叫我出出主意，想想怎么把他寫(xiě)得RTOS發(fā)揚(yáng)光大。這事情問(wèn)到我，讓我思索良久。的確啊，現(xiàn)在的RTOS，知名的，不知名的；低調(diào)的，高調(diào)的。少說(shuō)都有上百種。如何在這么多的RTOS中脫穎而出，那是需要點(diǎn)思路的�？v觀整個(gè)RTOS的產(chǎn)品，有免費(fèi)的和不免費(fèi)的；有鯨魚(yú)式的巨無(wú)霸，也有蜂鳥(niǎo)那樣的小小鳥(niǎo)。有商業(yè)化成功的航空母艦，也有未走出只有學(xué)習(xí)者的小舢板。多年的工作讓我明白，技術(shù)往往在商業(yè)成功中充當(dāng)一個(gè)支撐的要素。商業(yè)的成功，需要非常多的要件。 中國(guó)是最大的發(fā)展中國(guó)家，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的騰飛，帶來(lái)了各方面的需要。OS 的自主化，是非常重要的基礎(chǔ)項(xiàng)目。經(jīng)濟(jì)的騰飛催生了巨大的市場(chǎng)空間。然而，這個(gè)需求大部分是由中小企業(yè)催生的。他們是市場(chǎng)的主體。由于近年來(lái)，ARM等CPU的崛起，使得嵌入式領(lǐng)域的處理器越來(lái)越強(qiáng)；傳統(tǒng)單片機(jī)的前后臺(tái)系統(tǒng)無(wú)法勝任幾何級(jí)數(shù)般增長(zhǎng)的代碼。必然需要更高級(jí)的東西，來(lái)解決這些問(wèn)題。然而RTOS的應(yīng)用領(lǐng)域有限，并不太適合高端的消費(fèi)類(lèi)電子；主要還是以工業(yè)控制為主。工業(yè)控制強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定、可靠。這也是各大RTOS竭力吹噓的地方。 對(duì)于中小企業(yè)來(lái)講，他們沒(méi)有足夠的技術(shù)力量去評(píng)估一款RTOS是否穩(wěn)定、可靠，有心無(wú)力。有些根本是無(wú)心也無(wú)力。在選擇RTOS時(shí)，對(duì)這個(gè)技術(shù)決策來(lái)講，最重要的莫過(guò)于開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)易程度，是否能解決他們的問(wèn)題。稍微強(qiáng)一點(diǎn)的能考慮以后產(chǎn)品的升級(jí)，以及產(chǎn)品系列的兼容問(wèn)題。然而，一些企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品自身的問(wèn)題不斷，擔(dān)當(dāng)救火隊(duì)就已經(jīng)使研發(fā)部門(mén)的資源耗費(fèi)殆盡，何談考慮的這么長(zhǎng)遠(yuǎn)？當(dāng)然還是有些企業(yè)能考慮到這些問(wèn)題。甚至考慮到版權(quán)、維護(hù)等等各方面的市場(chǎng)的，技術(shù)上的，以及法律上的各種風(fēng)險(xiǎn)，最終定下來(lái)一款RTOS。這樣的企業(yè)又有幾家呢？有朋友經(jīng)常在壇子里和群里發(fā)牢騷：公司沒(méi)出息，又偷著用xxx系統(tǒng)。類(lèi)似的聲音不絕于耳。中國(guó)目前處在社會(huì)的轉(zhuǎn)型期，各種世界觀、價(jià)值觀激烈的角逐沖突。其中這個(gè)盜版和對(duì)版權(quán)的尊重這方面，尤為突出。這也使得國(guó)內(nèi)市場(chǎng)靠版權(quán)費(fèi)用生活的RTOS日子過(guò)得并沒(méi)有那么好的原因之一。 一款RTOS要發(fā)展起來(lái)，首先要活下來(lái)�；钕聛�(lái)的第一要件就是滿足市場(chǎng)的需要；大家有用它的動(dòng)力，才有可能發(fā)展的空間。中小企業(yè)既然關(guān)心的開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)易程度，能否解決他們的問(wèn)題。那為什么不在這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)上下功夫？現(xiàn)在的不論大小RTOS，都秉承著通用，普適的道路走著�？纯碫xWorks，看看RTEMS，它們都是發(fā)展了超過(guò)15年以上的RTOS。有著穩(wěn)定的用戶群體，出眾的產(chǎn)品性能。就算開(kāi)發(fā)人員是穿越回來(lái)的，寫(xiě)了個(gè)非常先進(jìn)的RTOS，被市場(chǎng)接受也不是一年半載就能完成的。這些老牌RTOS，在各行各業(yè)都有使用，經(jīng)過(guò)了多年的催生發(fā)展，實(shí)在是難以抗衡。不過(guò)，缺點(diǎn)也是有的，主要是龐大，移植復(fù)雜。費(fèi)用也是高得離譜。僅憑這三點(diǎn)，新的OS就有生存的空間。
從某一個(gè)行業(yè)入手，將適合這個(gè)行業(yè)的芯片，從驅(qū)動(dòng)到簡(jiǎn)單的業(yè)務(wù)模型，都做完善了。這樣使得這些中小企業(yè)看到曙光，不需要為他們不在行的部分付出過(guò)多的精力。底層的移植，驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)測(cè)試等等。使他們心甘情愿的使用RTOS。使用農(nóng)村包圍城市的思想，一點(diǎn)點(diǎn)從某個(gè)行業(yè)發(fā)展起來(lái)。繼而發(fā)展成通用型操作系統(tǒng)。
中國(guó)的嵌入式人才培養(yǎng)一直是個(gè)比較突出的問(wèn)題，歸根結(jié)蒂，是因?yàn)闆](méi)有相關(guān)的機(jī)制保證這樣的人才輸出。很多培訓(xùn)機(jī)構(gòu)為了彌補(bǔ)這個(gè)空白，打著拿高薪的幌子做嵌入式系統(tǒng)的培訓(xùn)。當(dāng)然，這是個(gè)很好的補(bǔ)充。一個(gè)操作系統(tǒng)，也肩負(fù)著這樣的使命。通過(guò)一款RTOS的學(xué)習(xí)，可以對(duì)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程變得熟悉。利于人才的培養(yǎng)。每年學(xué)習(xí)RTOS的學(xué)生是有限的，這其中包括工程師和大學(xué)生，大學(xué)生是未來(lái)4~10年的市場(chǎng)。每個(gè)人對(duì)他(她)的初戀都記憶猶新。不論是好的回憶還是差的回憶。有質(zhì)量的代碼，好的文檔資料，完善的社區(qū)和人才梯隊(duì)，會(huì)使得這個(gè)操作系統(tǒng)進(jìn)入良性循環(huán)。當(dāng)然，一開(kāi)始上來(lái)，就得瞄準(zhǔn)這個(gè)目標(biāo)去。格局不能小，否則永遠(yuǎn)只能做舢板。 工程師學(xué)習(xí)RTOS的主要目的是保持自身的競(jìng)爭(zhēng)力尋找合適的產(chǎn)品解決方案。所以他們代表的市場(chǎng)是0~4年的市場(chǎng)。學(xué)生多側(cè)重原理，而工程師多側(cè)重應(yīng)用以及行業(yè)問(wèn)題的解決。通過(guò)合適的社區(qū)組織，使得這兩撥群體，都能各取所需。
操作系統(tǒng)本身并沒(méi)有價(jià)值，老板們的眼中，OS并不是值錢(qián)的東西，業(yè)務(wù)層才是真正值錢(qián)的東西。對(duì)于付費(fèi)操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，底子不夠硬，就要收費(fèi)的確不是個(gè)好主意�？梢钥紤]，通用的核心和通用的驅(qū)動(dòng)是不收費(fèi)的。對(duì)于行業(yè)應(yīng)用的東西，如變頻器中的SVPWM的控制，PID的控制，二階閉環(huán)傳遞函數(shù)算法等等，系統(tǒng)的解決方案和具體的例子結(jié)合起來(lái)，真正的使企業(yè)從原型機(jī)中快速的衍生出自己的產(chǎn)品，或加速自己產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。這才是OS真正對(duì)中小企業(yè)的意義。不然，Boss發(fā)話，前后臺(tái)吧。那么，失落的不僅僅是一個(gè)OS，也是一個(gè)民族的產(chǎn)業(yè)。可以對(duì)OS之上的業(yè)務(wù)層算法以及復(fù)雜的模塊(USB協(xié)議棧，CAN協(xié)議棧)等收費(fèi)，另外就是對(duì)企業(yè)的服務(wù)收費(fèi)。一個(gè)工程師的一年的工資也不少，合理的調(diào)整顧問(wèn)費(fèi)用、服務(wù)類(lèi)型。也可以產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益，推動(dòng)自身發(fā)展。
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