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STM32學(xué)前班教程之一：為什么是它
經(jīng)過幾天的學(xué)習(xí)，基本掌握了STM32的調(diào)試環(huán)境和一些基本知識。想拿出來與大家共享，笨教程本著最大限度簡化刪減STM32入門的過程的思想，會把我的整個入門前的工作推薦給大家。就算是給網(wǎng)上的眾多教程、筆記的一種補充吧，所以叫學(xué)前班教程。其中涉及產(chǎn)品一律隱去來源和品牌，以防廣告之嫌。全部漢字內(nèi)容為個人筆記。所有相關(guān)參考資料也全部列出。:lol
教程會分幾篇，因為太長啦。今天先來說說為什么是它——我選擇STM32的原因。
我對未來的規(guī)劃是以功能性為主的，在功能和面積之間做以平衡是我的首要選擇，而把運算放在第二位，這根我的專業(yè)有關(guān)系。里面的運算其實并不復(fù)雜，在入門階段想盡量減少所接觸的東西。
不過說實話，對DSP的外設(shè)并和開發(fā)環(huán)境不滿意，這是為什么STM32一出就轉(zhuǎn)向的原因。下面是我自己做過的兩塊DSP28的全功能最小系統(tǒng)板，在做這兩塊板子的過程中發(fā)現(xiàn)要想盡力縮小DSP的面積實在不容易（目前只能達到50mm×45mm，這還是沒有其他器件的情況下），尤其是雙電源的供電方式和1.9V的電源讓人很頭疼。
后來因為一個項目，接觸了LPC2148并做了一塊板子，發(fā)現(xiàn)小型的ARM7在外設(shè)夠用的情況下其實很不錯，于是開始搜集相關(guān)芯片資料，也同時對小面積的AVR和51都進行了大致的比較，這個時候發(fā)現(xiàn)了CortexM3的STM32，比2148擁有更豐富和靈活的外設(shè)，性能幾乎是2148兩倍（按照MIPS值計算）。正好2148我還沒上手，就直接轉(zhuǎn)了這款STM32F103。
與2811相比較（核心1.8V供電情況下），135MHz×1MIPS�，F(xiàn)在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管腳）芯片面積只有2811的51%，STM32F103C型（48管腳）面積是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，單片價格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，這是有用的。高端型號有SDIO，理論上比SPI速度快。
由以上比較，準備將未來的擁有操作系統(tǒng)的高端應(yīng)用交給DSP的新型浮點型單片機28335，而將所有緊湊型小型、微型應(yīng)用交給STM32。
STM32學(xué)前班教程：怎么開發(fā)
sw笨笨的STM32學(xué)前班教程之二：怎么開發(fā)目前手頭的入門階段使用的開發(fā)器概述
該產(chǎn)品為簡易STM32調(diào)試器和DEMO板一體化的調(diào)試學(xué)習(xí)設(shè)備，價格在一百多塊。
2、硬件配置
仿真部分：USB口，reset，指示燈，JTAG
DEMO部分：4按鍵（IO），4LED（IO），一個串口，啟動方式跳線，所有引腳的焊盤（可自行焊接插針進行擴展）
DEMO芯片：STM32F103C8T6（程序空間64K）
參數(shù)和擴展：
注：學(xué)習(xí)的目標芯片是STM32F103CBT6（7×7mm，128K flash，16K RAM）以及STM32F103RET6（10×10mm，512K flash，64K RAM）。
STM32-SK的硬件連接方法（用板載調(diào)試器調(diào)試板載DEMO）：
JP3、JP5 須全部短接
USB通過電纜連接至PC的USB
串口連接至PC的串口或者通過USB轉(zhuǎn)串口電纜連接（力特Z-TEC，USB2.0與RS232轉(zhuǎn)接電纜）
WindowsXP自動安裝驅(qū)動
安裝完成后如果DEMO板里面有程序就會自動運行了。這是ST-Link-II的通用連接方法
以上是學(xué)習(xí)階段比較方便的仿真器，進入工程階段后準備換J-Link V7的仿真器進行開發(fā)。目前比較滿意的產(chǎn)品：JLink v7+USB轉(zhuǎn)串口：
購買后所需的改造：打開殼體，將USB的+5V供電跟JTAG20針的第二腳Vsupply飛線，提供目標板5V500mA的供電�？粗械奶攸c：集成串口，擁有20針JTAG可以改造Vspply為供電接口，小巧好帶，便宜。
常見的用于STM32單片機的仿真器分類
a) Ulink2：之前常用的仿真器。Keil公司產(chǎn)品，之前專用于ARM7，現(xiàn)擴展到CortexM3，調(diào)試接口支持JTAG和SWD，連接到PC主機的USB�，F(xiàn)在這種調(diào)試器已經(jīng)用的越來越少了。
b) ST-Link-II：ST公司的仿真接口，支持IAR EWARM，USB 1.1全速，USB電源供電，自適應(yīng)目標系統(tǒng)JTAG電平3.3V-5V，可向目標系統(tǒng)提供不大于5V/200mA電源。這種調(diào)試器不多見，但是許多調(diào)試器與目標板一體設(shè)計的學(xué)習(xí)板上常見。
c) J-Link V6/V7：SEGGER公司產(chǎn)品，調(diào)試接口支持JTAG和SWV（V7速度是V6的12倍），USB 2.0接口，通過USB供電，下載速度達到720k byte/s， 與IAR WEARM無縫集成，寬目標板電壓范圍：1.2V-3.3V（V7支持5V），多核調(diào)試，給目標板提供3.3V50mA電源。這種調(diào)試器現(xiàn)在出現(xiàn)的越來越多，兼容性比較好（主要是指能夠與IAR WEARM無縫集成這點），國內(nèi)山寨貨和各種變種也很多。
6、目標板主要分為一體化設(shè)計（與調(diào)試器、供電整合）和單獨設(shè)計兩類，詳細產(chǎn)品比較見豆皮的《如何選擇STM32開發(fā)板》。
STM32學(xué)前班教程之三：讓PC工作
開發(fā)軟件的選擇
1、 軟件與版本的選擇
需求：支持STLink2或未來的Jlink V7調(diào)試接口（因為STM32-SK使用這個接口），能夠找到去除軟件限制的方法，最好具有中文版幫助和界面，最好帶有純軟件仿真
選擇：RealView MDK 3.23RPC或者IAR EWARM 4.42A（5版本觀望一下）。
2、 RealView MDK 3.23RPC（中國版）安裝與去除限制
第一步：執(zhí)行安裝程序完成基本安裝，最后選項選擇加入虛擬硬件，便于純軟件調(diào)試。
第二步：執(zhí)行軟件，點擊File-->Licence Manager，復(fù)制CID的數(shù)據(jù)到破解器的CID，其他選項如下圖，然后點擊Generate。
第三步：復(fù)制LIC0的數(shù)據(jù)到軟件的LIC框里面，點擊Add LIC。注意添加序列號后Licence Manager會算出這個號對應(yīng)的有效期，如果到期會顯示為紅色，需要重新點擊破解軟件的Generate，再算一個填進去就行了。
第四步：將ST-LINKII-KEIL Driver所需的文件（兩個DLL）拷貝到\Keil\ARM\BIN下，替換原有文件。
第五步：打開Keil安裝目錄下的TOOLS.INI文件，在[ARM]、[ARMADS]、[KARM]項目下添加TDRV7=BIN\ST-LINKII-KEIL.dll("ST LinkII Debugger")行，并保存修改。
第六步：打開MDK，在項目的options設(shè)置的Debug選項中選擇ST LINKII Debugger，同時在Utilities的選項中選擇ST LINKII Debugger。
完成以上步驟，就完成了ST-LINKII的相關(guān)配置，可以作為調(diào)試器開始使用。注意：目前ST-LINKII不支持Flash菜單中的Download和Erase命令，程序在使用Start/Stop Debug Session時自動載入flash中供調(diào)試。
3、 IAR EWARM 4.42A安裝與破解
第一步：開始/運行…/CMD顯示DOS界面，執(zhí)行iarid.exe>>ID.TXT得到本機ID碼，復(fù)制這個ID碼，再執(zhí)行iarkg.exe ID碼>>Lic422A.TXT，得到一組注冊碼。
第二步：使用EWARM-EV-WEB-442A.exe（30天限制版，其他版本無法使用第一步中的注冊碼），執(zhí)行安裝程序完成基本安裝，過程中需要添入第一步里面算出來的注冊碼，可以取消時間限制，但是那一組當(dāng)中只有一個有效，需要實驗。
4、 鏈接硬件調(diào)試程序
RealView MDK：找到一個STM32-SK的基礎(chǔ)程序，最好是只關(guān)于IO的且與當(dāng)前板子程序不同，這樣在板上就可以看到結(jié)果，點擊Project/open project。例如GPIO、TIMER（另兩個例程是關(guān)于串口的，需要連接串口才能夠看到運行結(jié)果）。
使用“Open Project”打開，然后設(shè)置Option里面的linker和Utilities里面的項目為“ST LinkII Debuger”。
編譯程序，再使用“Start/Stop Debug Session”來寫入程序。
IAR EWARM：與以上相同，找到一個符合條件的例程。打開一個eww工程文件，右鍵選取Option，在Debuger里面選擇“Third-Party Driver”,在“Third-Party Driver”里面添上“$PROJ_DIR$\..\ddl\STM32Driver.dll”。
使用“Make”或“Rebuild All”來編譯程序，點“Debug”就燒寫進Flash。使用調(diào)試欄里面的“go”等等運行程序。
注：由于目前版本MDK與我手頭的ST-LINK-II編程器不兼容，所以后面的所有工作均改用IAR。
STM32學(xué)前班教程之四：打好基礎(chǔ)建立模板
1、 新建目錄Project_IAR4，按照自己的順序重新組織dll（驅(qū)動）；inc、src函數(shù)庫；settings，其他所有文件全部放這個新建的目錄下。
2、 雙擊打開Project.eww，繼續(xù)更改內(nèi)部設(shè)置。
3、 需更改的內(nèi)容列表：
位置和項目 目標 說明
Project\Edir confignations 新建基于STM3210B的配置 編譯目標和過程文件存放
Project\Option\General Option\Target ST STM32F10x 選擇芯片類型
Project\Option\ C/C++ Compiler\Preprocessor\Additional include directories $PROJ_DIR$\
$PROJ_DIR$\inc 頭文件相對位置，需要包括“map/lib/type”的位置
Project\Option\ C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols 空 空白是在Flash里面調(diào)試程序，VECT_TAB_RAM是在RAM里調(diào)試程序
Project\Option\ C/C++ Compiler\Optimizations\Size 最終編譯一般選擇High
調(diào)試可選None None,Low,Medium,High是不同的代碼優(yōu)化等級
Project\Option\ Linker\Output 去掉Overrride default 輸出格式使用默認
Project\Option\ Linker\Extra Output 打開General Extra Output去掉Overrride default 廠家要求
Project\Option\ Linker\Config 打開Overrride default
$PROJ_DIR$\lnkarm_flash.xcl 使用Flash調(diào)試程序，如果需要使用RAM調(diào)試則改為lnkarm_RAM.xcl
Project\Option\ Debugger\Setup\Driver Third-Party Driver 使用第三方驅(qū)動連接單片機
Project\Option\ Debugger\ Download Use flash loader 下載到flash所需的設(shè)置
Project\Option\ Debugger\ Third-Party Driver\ Third-Party Driver\IAR debugger driver $PROJ_DIR$\ddl\STM32Driver.dll 驅(qū)動文件路徑
注1：所有跟路徑相關(guān)的設(shè)置需要根據(jù)實際情況編寫，相對路徑的編寫——“$PROJ_DIR$”代表eww文件所在文件夾，“..”代表向上一層。
注2：其他設(shè)置使用庫函數(shù)里面的工程文件的默認選項即可，初學(xué)不用了解太多。
4、 需要重新刪除并重新添加Project下“FWLib”和“User”的所有文件，為了刪減外設(shè)模塊方便需要在“USER”額外添加“stm32f10x_conf.h”（不添加也可以，需要展開main.c找到它）。然后執(zhí)行Project\Rebuid All，通過則設(shè)置完畢。
5、 完成以上步驟，第一個自己習(xí)慣的程序庫就建立完畢了，以后可以從“stm32f10x_conf.h”中刪減各種庫文件，從“stm32f10x_it.c”編輯中斷，從“main.c”編寫得到自己的程序。最后需要將這個庫打包封存，每次解壓縮并修改主目錄名稱即可。
6、 我的程序庫特點：
a) 默認兼容ST-LINK-II，IAR EWARM 4.42A，F(xiàn)lash調(diào)試，其他有可能需要更改設(shè)置
b) 為操作方便減少了目錄的層次
c) 為學(xué)習(xí)方便使用網(wǎng)友漢化版2.0.2固件，主要是庫函數(shù)中c代碼的注釋。
后面隨著學(xué)習(xí)深入將在我的模板里面加入如下內(nèi)容：
d) 加入必用的flash（讀取優(yōu)化），lib（debug），nvic（中斷位置判斷、開中斷模板），rcc（時鐘管理模板，開啟外設(shè)時鐘模板），gpio（管腳定義模板）的初始化代碼，所有模板代碼用到的時候只要去掉前面的注釋“//”，根據(jù)需求填入相應(yīng)值就可以了。
e) 因為自己記性不好，所以main函數(shù)中的代碼做到每行注釋，便于自己以后使用。
f) 集成Print_U函數(shù)簡單串口收發(fā)函數(shù)代碼，便于調(diào)試，改變使用Printf函數(shù)的調(diào)試習(xí)慣。
g) 集成使用systick的精確延時函數(shù)delay。
h) 集成時鐘故障處理代碼。
i) 集成電壓監(jiān)控代碼。
j) 集成片上溫度檢測代碼。
k) 逐步加入所有外設(shè)的初始化模塊
一、編寫程序所需的步驟
1、解壓縮，改目錄名稱，和eww文件名，以便跟其他程序區(qū)分。
2、更改設(shè)置：在“stm32f10x_conf.h”關(guān)閉不用的外設(shè)（在其聲明函數(shù)前面加注釋符號“//”）。并根據(jù)外部晶振速度更改其中“HSE_Value”的數(shù)值，其單位是Hz。
3、完成各種頭文件的包含（#include "xxx.h";），公共變量的聲明（static 數(shù)據(jù)類型 變量名稱;），子程序聲明（void 函數(shù)名稱(參數(shù));）……C語言必須的前置工作。
4、改寫我的程序庫里面所預(yù)設(shè)的模板，再進行其他模塊的初始化子程序代碼的編寫，并在程序代碼的開始部分調(diào)用。注意：必須記住所有外設(shè)的使用需要考慮4個問題：
a) 開時鐘RCC（在RCC初始化中）；
b) 自身初始化；
c) 相關(guān)管腳配置（在GPIO初始化中）；
d) 是否使用中斷（在NVIC初始化中）
5、編寫main.c中的主要代碼和各種子函數(shù)。
6、在“stm32f10x_it.c”填寫各種中斷所需的執(zhí)行代碼，如果用不到中斷的簡單程序則不用編寫此文件。
7、編譯生成 “bin”的方法：Project\Option\ Linker\Output\Format，里面選擇“Other”，在下面的“Output”選 “raw-binary”生成bin。
8、編譯生成“hex”的方法：Project\Option\ Linker\Output\Format，里面選擇“Other”，在下面的“Output”選“intel-extended”，生成a79直接改名成為hex或者選中上面的“Output Flie”在“Overrride default”項目里面改擴展名為hex。
使用軟件界面的Debug燒寫并按鈕調(diào)試程序。注意，ST-Link-II是直接將程序燒寫進Flash進行調(diào)試，而不是使用RAM的方式。
STM32學(xué)前班教程之五：給等待入門的人一點點建議
入門必須閱讀的相關(guān)文檔
1、 幾個重要官方文檔的功能：
a) Datasheet——芯片基本數(shù)據(jù)，功能參數(shù)封裝管腳定義和性能規(guī)范。
b) 固件函數(shù)庫用戶手冊——函數(shù)庫功能，庫函數(shù)的定義、功能和用法。
c) 參考手冊——各種功能的具體描述，使用方法，原理，相關(guān)寄存器。
d) STM32F10xxx硬件開發(fā)：使用入門——相關(guān)基礎(chǔ)硬件設(shè)計
e) STM32F10XXX的使用限制：芯片內(nèi)部未解決的硬件設(shè)計bug，開發(fā)需要注意繞開。
f) 一本簡單的C語言書，相信我，不用太復(fù)雜。
2、 其他的有用文檔，對初學(xué)幫助很大
a) 如何使用STM32的軟件庫在IAR的EWARM下進行應(yīng)用開發(fā)——IAR基礎(chǔ)設(shè)置。
b) 輕松進入STM32+Cortex-M3世界.ppt——開發(fā)板和最小系統(tǒng)設(shè)計需求。
c) 如何選擇STM32開發(fā)板.pdf——各種開發(fā)板介紹和功能比較。
d) MXCHIP的系列視頻教程——全部芯片基礎(chǔ)及其外設(shè)的教程，使用函數(shù)庫編程的話就不用看每個視頻后半段的關(guān)于寄存器的介紹了。
e) STM32_Technical_Slide(常見問題)——一些優(yōu)化設(shè)計方案。
3、 關(guān)于參考書，買了兩本但是基本對學(xué)習(xí)沒什么幫助，如果湊齊以上資料，建議慎重買書，不如留著那n個幾十塊錢，攢到一起買開發(fā)板。
我自己的學(xué)習(xí)過程
1、 一共24個庫，不可能都學(xué)，都學(xué)也沒用。按照我的工作需求必須學(xué)的有16個，這16個也不是全學(xué)。主要學(xué)習(xí)來源是各種例程代碼、“固件函數(shù)庫用戶手冊”和“參考手冊”。
具體學(xué)習(xí)方法是通讀不同來源的程序，在程序中找到相關(guān)的函數(shù)庫的應(yīng)用，然后再閱讀相關(guān)文檔，有條件的實驗。對于內(nèi)容的選擇方面，根據(jù)入門內(nèi)容和未來應(yīng)用，將所涉及的范圍精簡到最低，但是對所選擇的部分的學(xué)習(xí)則力求明確。以下是我按照自己的需求對程序庫函數(shù)排列的學(xué)習(xí)順序：
a) 絕大部分程序都要涉及到的庫——flash，lib，nvic，rcc，只學(xué)基礎(chǔ)的跟最簡單應(yīng)用相關(guān)必用的部分，其他部分后期再返回頭學(xué)。
b) 各種程序通用但不必用的庫——exti，MDA，systic，只通讀理解其作用。
c) DEMO板擁有的外設(shè)庫——gpio，usart，編寫代碼實驗。
d) 未來需要用到的外設(shè)的庫——tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有條件后實驗。
e) 開發(fā)可靠性相關(guān)庫——bkp，iwdg，wwdg，pwr，參考其他例程的做法。
f) 其他，根據(jù)興趣來學(xué)。
STM32學(xué)前班教程之六：這些代碼大家都用得到
2、 閱讀flash： 芯片內(nèi)部存儲器flash操作函數(shù)
我的理解——對芯片內(nèi)部flash進行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，F(xiàn)LASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機系統(tǒng)運行頻率，0—24MHz時，取Latency=0；24—48MHz時，取Latency=1；48~72MHz時，取Latency=2。所有程序中必須的
用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后。
基礎(chǔ)應(yīng)用2，開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的
用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后。
3、 閱讀lib：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。
我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時候，EWRAM需要從這個函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，只有一個函數(shù)debug。所有程序中必須的。
用法： #ifdef DEBUG
debug();
#endif
位置：main函數(shù)開頭，聲明變量之后。
4、 閱讀nvic：系統(tǒng)中斷管理。
我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負責(zé)打開和關(guān)閉中斷。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。
用法： void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷管理恢復(fù)默認參數(shù)
#ifdef VECT_TAB_RAM
//如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM（見程序庫更改內(nèi)容的表格）
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調(diào)試
#else //如果沒有定義VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//則在Flash里調(diào)試
#endif //結(jié)束判斷語句
//以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組，方式。
//注：一共16個優(yōu)先級，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名;
//開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//搶占優(yōu)先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//響應(yīng)優(yōu)先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動此通道的中斷
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷初始化
}
5、 閱讀rcc：單片機時鐘管理。
我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時鐘，設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時鐘。
基礎(chǔ)應(yīng)用1：時鐘的初始化函數(shù)過程——
用法：void RCC_Configuration(void) //時鐘初始化函數(shù)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待時鐘的穩(wěn)定
RCC_DeInit(); //時鐘管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部晶振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就緒
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//flash讀取緩沖，加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延時
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系統(tǒng)時鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2（高速）為HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1（低速）為HCLK的一半
//注：AHB主要負責(zé)外部存儲器時鐘。PB2負責(zé)AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //啟動PLL
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}
//等待PLL啟動
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時鐘源
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}
//等待系統(tǒng)時鐘源的啟動
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動AHP設(shè)備
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動ABP2設(shè)備
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動ABP1設(shè)備
}
1、閱讀exti：外部設(shè)備中斷函數(shù)
我的理解——外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19個上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0～EXTI15連接到管腳，EXTI線16連接到PVD（VDD監(jiān)視），EXTI線17連接到RTC（鬧鐘），EXTI線18連接到USB（喚醒）。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。
用法： void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認參數(shù)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2;
//設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //產(chǎn)生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //啟動中斷的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部設(shè)備中斷啟動
}
2、閱讀dma：通過總線而越過CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù)
我的理解——通過DMA應(yīng)用可以加速單片機外設(shè)、存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響CPU進行其他事情。這對于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要，這個內(nèi)容先行跳過。
3、閱讀systic：系統(tǒng)定時器
我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時鐘的計數(shù)、狀態(tài)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，精確計時的延時子函數(shù)。推薦使用的代碼。
用法：
static vu32 TimingDelay;//全局變量聲明
void SysTick_Config(void)//systick初始化函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系統(tǒng)定時器
SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中斷
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
//systick使用HCLK作為時鐘源，頻率值除以8。
SysTick_SetReload(9000);//重置時間1毫秒（以72MHz為基礎(chǔ)計算）
SysTick_ITConfig(ENABLE);//開啟systic中斷
}
void Delay (u32 nTime) //延遲一毫秒的函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //systic開始計時
TimingDelay = nTime; //計時長度賦值給遞減變量
while(TimingDelay != 0); //檢測是否計時完成
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //關(guān)閉計數(shù)器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除計數(shù)值
}
void TimingDelay_Decrement(void)
//遞減變量函數(shù)，函數(shù)名由“stm32f10x_it.c”中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。
{
if (TimingDelay != 0x00) //檢測計數(shù)變量是否達到0
{
TimingDelay--; //計數(shù)變量遞減
}
}
注：建議熟練后使用，所涉及知識和設(shè)備太多，新手出錯的可能性比較大。新手可用簡化的延時函數(shù)代替：
void Delay(vu32 nCount)//簡單延時函數(shù)
{
for(; nCount != 0; nCount--);（循環(huán)變量遞減計數(shù)）
}
當(dāng)延時較長，又不需要精確計時的時候可以使用嵌套循環(huán)：
void Delay(vu32 nCount) //簡單的長時間延時函數(shù)
{int i; //聲明內(nèi)部遞減變量
for(; nCount != 0; nCount--) //遞減變量計數(shù)
{for (i=0; i<0xffff; i++)} //內(nèi)部循環(huán)遞減變量計數(shù)
}
4、閱讀gpio：I/O設(shè)置函數(shù)
我的理解——所有輸入輸出管腳模式設(shè)置，可以是上下拉、浮空、開漏、模擬、推挽模式，頻率特性為2M，10M，50M。也可以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，gpio初始化函數(shù)。所有程序必須。
用法：void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認參數(shù)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標號 | GPIO_Pin_標號 ;
//管腳位置定義，標號可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入模式
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化
//注：以上四行代碼為一組，每組GPIO屬性必須相同，默認的GPIO參數(shù)為：ALL，2MHz，F(xiàn)LATING。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同，那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認參數(shù)（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure代碼），本組應(yīng)用也是默認參數(shù)的話，那么也可以省略。以下重復(fù)這個過程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。
……
}
基礎(chǔ)應(yīng)用2，向管腳寫入0或1
用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1
STM32筆記之七：讓它跑起來，基本硬件功能的建立
0、 實驗之前的準備
a) 接通串口轉(zhuǎn)接器
b) 下載IO與串口的原廠程序，編譯通過保證調(diào)試所需硬件正常。
1、 flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基礎(chǔ)程序庫編寫
a) 這幾個庫函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的，每個程序中必用。為保障程序品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴格遵守官方習(xí)慣。注意，官方程序庫例程中有個platform_config.h文件，是專門用來指定同類外設(shè)中第幾號外設(shè)被使用，就是說在main.c里面所有外設(shè)序號用x代替，比如USARTx，程序會到這個頭文件中去查找到底是用那些外設(shè)，初學(xué)的時候參考例程別被這個所迷惑住。
b) 全部必用代碼取自庫函數(shù)所帶例程，并增加逐句注釋。
c) 習(xí)慣順序——Lib（debug），RCC（包括Flash優(yōu)化），NVIC，GPIO
d) 必用模塊初始化函數(shù)的定義：
void RCC_Configuration(void); //定義時鐘初始化函數(shù)
void GPIO_Configuration(void); //定義管腳初始化函數(shù)
void NVIC_Configuration(void); //定義中斷管理初始化函數(shù)
void Delay(vu32 nCount); //定義延遲函數(shù)
e) Main中的初始化函數(shù)調(diào)用：
RCC_Configuration(); //時鐘初始化函數(shù)調(diào)用
NVIC_Configuration(); //中斷初始化函數(shù)調(diào)用
GPIO_Configuration(); //管腳初始化函數(shù)調(diào)用
f) Lib注意事項：
屬于Lib的Debug函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在main函數(shù)最開始，不要改變其位置。
g) RCC注意事項：
Flash優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù)……
根據(jù)需要開啟設(shè)備時鐘可以節(jié)省電能
時鐘頻率需要根據(jù)實際情況設(shè)置參數(shù)
h) NVIC注意事項
注意理解占先優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級的分組的概念
i) GPIO注意事項
注意以后的過程中收集不同管腳應(yīng)用對應(yīng)的頻率和模式的設(shè)置。
作為高低電平的I/O，所需設(shè)置：RCC初始化里面打開RCC_APB2
PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管腳設(shè)定：IO輸出（50MHz，Out_PP）；IO輸入（50MHz，IPU）；
j) GPIO應(yīng)用
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//重置
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//寫入0
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;//讀入IO
k) 簡單Delay函數(shù)
void Delay(vu32 nCount)//簡單延時函數(shù)
{for(; nCount != 0; nCount--);}
實驗步驟：
RCC初始化函數(shù)里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
不用其他中斷，NVIC初始化函數(shù)不用改
GPIO初始化代碼：
//IO輸入，GPIOB的2、10、11腳輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;//管腳號
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //輸出速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //輸入輸出模式
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化
簡單的延遲函數(shù)：
void Delay(vu32 nCount) //簡單延時函數(shù)
{ for (; nCount != 0; nCount--);} //循環(huán)計數(shù)延時
完成之后再在main.c的while里面寫一段：
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1
Delay（0xffff）;
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//寫入0
Delay（0xffff）;
就可以看到連接在PB2腳上的LED閃爍了，單片機就跑起來了。
STM32筆記之八：來跟PC打個招呼，基本串口通訊
a) 目的：在基礎(chǔ)實驗成功的基礎(chǔ)上，對串口的調(diào)試方法進行實踐。硬件代碼順利完成之后，對日后調(diào)試需要用到的printf重定義進行調(diào)試，固定在自己的庫函數(shù)中。
b) 初始化函數(shù)定義：
void USART_Configuration(void); //定義串口初始化函數(shù)
c) 初始化函數(shù)調(diào)用：
void UART_Configuration(void); //串口初始化函數(shù)調(diào)用
初始化代碼：
void USART_Configuration(void) //串口初始化函數(shù)
{
//串口參數(shù)初始化
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口設(shè)置恢復(fù)默認參數(shù)
//初始化參數(shù)設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節(jié)
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發(fā)送功能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //啟動串口
}
RCC中打開相應(yīng)串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);
GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式
//串口1的管腳初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //管腳9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管腳10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //RX初始化
d) 簡單應(yīng)用：
發(fā)送一位字符
USART_SendData(USART1, 數(shù)據(jù)); //發(fā)送一位數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送完畢
接收一位字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完畢
變量= (USART_ReceiveData(USART1)); //接受一個字節(jié)
發(fā)送一個字符串
先定義字符串：char rx_data[250];
然后在需要發(fā)送的地方添加如下代碼
int i; //定義循環(huán)變量
while(rx_data!='\0') //循環(huán)逐字輸出，到結(jié)束字'\0'
{USART_SendData(USART1, rx_data); //發(fā)送字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符發(fā)送完畢
i++;}
e) USART注意事項：
發(fā)動和接受都需要配合標志等待。
只能對一個字節(jié)操作，對字符串等大量數(shù)據(jù)操作需要寫函數(shù)
使用串口所需設(shè)置：RCC初始化里面打開RCC_APB2PeriphClockCmd
(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管腳設(shè)定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；
f) printf函數(shù)重定義（不必理解，調(diào)試通過以備后用）
（1） 需要c標準函數(shù)：
#include "stdio.h"
（2） 粘貼函數(shù)定義代碼
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) //定義為putchar應(yīng)用
（3） RCC中打開相應(yīng)串口
（4） GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式
（6） 增加為putchar函數(shù)。
int putchar(int c) //putchar函數(shù)
{
if (c == '\n'){putchar('\r');} //將printf的\n變成\r
USART_SendData(USART1, c); //發(fā)送字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送結(jié)束
return c; //返回值
}
（8） 通過，試驗成功。printf使用變量輸出:%c字符，%d整數(shù)，%f浮點數(shù),%s字符串，/n或/r為換行。注意：只能用于main.c中。
3、 NVIC串口中斷的應(yīng)用
a) 目的：利用前面調(diào)通的硬件基礎(chǔ)，和幾個函數(shù)的代碼，進行串口的中斷輸入練習(xí)。因為在實際應(yīng)用中，不使用中斷進行的輸入是效率非常低的，這種用法很少見，大部分串口的輸入都離不開中斷。
b) 初始化函數(shù)定義及函數(shù)調(diào)用：不用添加和調(diào)用初始化函數(shù)，在指定調(diào)試地址的時候已經(jīng)調(diào)用過，在那個NVIC_Configuration里面添加相應(yīng)開中斷代碼就行了。
c) 過程：
i. 在串口初始化中USART_Cmd之前加入中斷設(shè)置：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE發(fā)送中斷，TC傳輸完成中斷，RXNE接收中斷，PE奇偶錯誤中斷，可以是多個。
ii. RCC、GPIO里面打開串口相應(yīng)的基本時鐘、管腳設(shè)置
iii. NVIC里面加入串口中斷打開代碼：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷默認參數(shù)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道設(shè)置為串口1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中斷占先等級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中斷響應(yīng)優(yōu)先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
iv. 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個步驟：先使用if語句判斷是發(fā)生那個中斷，然后清除中斷標志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷
{
char RX_dat; //定義字符變量
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判斷發(fā)生接收中斷
{USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中斷標志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01); //開始傳輸
RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F; //接收數(shù)據(jù)，整理除去前兩位
USART_SendData(USART1, RX_dat); //發(fā)送數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待發(fā)送結(jié)束
}
}
d) 中斷注意事項：
可以隨時在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);來關(guān)閉中斷響應(yīng)。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定義一定要加在NVIC初始化模塊的第一句。
全局變量與函數(shù)的定義：在任意.c文件中定義的變量或函數(shù)，在其它.c文件中使用extern+定義代碼再次定義就可以直接調(diào)用了。
STM32筆記之九：打斷它來為我辦事，EXIT (外部I/O中斷)應(yīng)用
a) 目的：跟串口輸入類似，不使用中斷進行的IO輸入效率也很低，而且可以通過EXTI插入按鈕事件，本節(jié)聯(lián)系EXTI中斷。
b) 初始化函數(shù)定義：
void EXTI_Configuration(void); //定義IO中斷初始化函數(shù)
c) 初始化函數(shù)調(diào)用：
EXTI_Configuration();//IO中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡單應(yīng)用：
d) 初始化函數(shù)：
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化結(jié)構(gòu)定義
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標志
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管腳選擇
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //線路選擇
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//啟動中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化
}
e) RCC初始化函數(shù)中開啟I/O時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
GPIO初始化函數(shù)中定義輸入I/O管腳。
//IO輸入，GPIOA的4腳輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化
f) 在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
g) 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個步驟：先使用if語句判斷是發(fā)生那個中斷，然后清除中斷標志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判斷中斷發(fā)生來源
{ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中斷標志
USART_SendData(USART1, 0x41); //發(fā)送字符“a”
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED發(fā)生明暗交替
}
h) 中斷注意事項：
中斷發(fā)生后必須清除中斷位，否則會出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個中斷。然后需要對中斷類型進行判斷再執(zhí)行代碼。
使用EXTI的I/O中斷，在完成RCC與GPIO硬件設(shè)置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC開中斷、編寫中斷執(zhí)行代碼。
STM32筆記之十：工作工作，PWM輸出
a) 目的：基礎(chǔ)PWM輸出，以及中斷配合應(yīng)用。輸出選用PB1，配置為TIM3_CH4，是目標板的LED6控制腳。
b) 對于簡單的PWM輸出應(yīng)用，暫時無需考慮TIM1的高級功能之區(qū)別。
c) 初始化函數(shù)定義：
void TIM_Configuration(void); //定義TIM初始化函數(shù)
d) 初始化函數(shù)調(diào)用：
TIM_Configuration(); //TIM初始化函數(shù)調(diào)用
e) 初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函數(shù)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定時器初始化結(jié)構(gòu)
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu)
//TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //時鐘分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本初始化
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷，中斷需要這行代碼
//TIM3通道初始化
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); //默認參數(shù)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //工作狀態(tài)
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //設(shè)定為輸出，需要PWM輸出才需要這行代碼
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000; //占空長度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高電平
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道初始化
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //啟動TIM3
}
f) RCC初始化函數(shù)中加入TIM時鐘開啟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g) GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進行設(shè)置。信號：AF_PP，50MHz。
h) 使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：
//打開TIM2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; //通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應(yīng)級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
中斷代碼：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET) //判斷中斷來源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4); //清除中斷標志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//變換LED色彩
IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2); //獲取捕捉數(shù)值
}
}
i) 簡單應(yīng)用：
//改變占空比
TIM_SetCompare4(TIM3, 變量);
j) 注意事項：
管腳的IO輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來定，比如如果用PWM輸出驅(qū)動LED則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為AF_PP，否則單片機沒有輸出。
STM32筆記之十一：捕捉精彩瞬間，脈沖方波長度捕獲
a) 目的：基礎(chǔ)PWM輸入也叫捕獲，以及中斷配合應(yīng)用。使用前一章的輸出管腳PB1（19腳），直接使用跳線連接輸入的PA3（13腳），配置為TIM2_CH4，進行實驗。
b) 對于簡單的PWM輸入應(yīng)用，暫時無需考慮TIM1的高級功能之區(qū)別，按照目前我的應(yīng)用目標其實只需要采集高電平寬度，而不必知道周期，所以并不采用PWM輸入模式，而是普通脈寬捕獲模式。
c) 初始化函數(shù)定義：
void TIM_Configuration(void); //定義TIM初始化函數(shù)
d) 初始化函數(shù)調(diào)用：
TIM_Configuration(); //TIM初始化函數(shù)調(diào)用
e) 初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的CAP初始化分為三部分——計時器基本初始化、通道初始化和時鐘啟動初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函數(shù)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定時器初始化結(jié)構(gòu)
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //通道輸入初始化結(jié)構(gòu)
//TIM2輸出初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //時鐘分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
//TIM2通道的捕捉初始化
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道選擇
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管腳與寄存器對應(yīng)關(guān)系
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分頻器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4; //濾波設(shè)置，經(jīng)歷幾個周期跳變認定波形穩(wěn)定0x0～0xF
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //初始化
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //選擇時鐘觸發(fā)源
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//觸發(fā)方式
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //啟動定時器的被動觸發(fā)
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE); //打開中斷
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //啟動TIM2
}
f) RCC初始化函數(shù)中加入TIM時鐘開啟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g) GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進行設(shè)置。IN_FLOATING，50MHz。
h) 使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：
//打開TIM中斷（與前一章相同）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
i) 簡單應(yīng)用：
變量 = TIM_GetCapture4(TIM2);
j) 注意事項：
i. 由于我的需求只跟高電平寬度有關(guān)，所以避免了使用PWM輸入模式，這樣可以每個管腳捕捉一路信號。如果使用PWM模式，每一路需要占用兩個寄存器，所以一個定時器只能同時使用兩路PWM輸入。
ii. 由于捕捉需要觸發(fā)啟動定時器，所以PWM輸出與捕捉不容易在同一個TIM通道上實現(xiàn)。如果必須的話只能增加計數(shù)溢出的相關(guān)代碼。
iii. 有些程序省略了捕捉通道的初始化代碼，這是不對的
iv. 在基本計時器初始化代碼里面注意選擇適當(dāng)?shù)挠嫈?shù)器長度，最好讓波形長度不要長于一個計數(shù)周期，否則需要增加溢出代碼很麻煩。一個計數(shù)周期的長度計算跟如下幾個參數(shù)有關(guān)：
（1） RCC初始化代碼里面的RCC_PCLKxConfig，這是TIM的基礎(chǔ)時鐘源與系統(tǒng)時鐘的關(guān)系。
（2） TIM初始化的TIM_Period，這是計數(shù)周期的值
（3） TIM初始化的TIM_Prescaler，這是計數(shù)周期的倍頻計數(shù)器，相當(dāng)于調(diào)節(jié)計數(shù)周期，可以使TIM_Period盡量大，提高計數(shù)精度。
STM32筆記之十二：時鐘不息工作不止，systic時鐘應(yīng)用
a) 目的：使用系統(tǒng)時鐘來進行兩項實驗——周期執(zhí)行代碼與精確定時延遲。
b) 初始化函數(shù)定義：
void SysTick_Configuration(void);
c) 初始化函數(shù)調(diào)用：
SysTick_Configuration();
d) 初始化函數(shù)：
void SysTick_Configuration(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//時鐘除8
SysTick_SetReload(250000); //計數(shù)周期長度
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //啟動計時器
SysTick_ITConfig(ENABLE); //打開中斷
}
e) 在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0);//中斷等級設(shè)置，一般設(shè)置的高一些會少受其他影響
f) 在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTickHandler 函數(shù)
void SysTickHandler(void)
{
執(zhí)行代碼
}
g) 簡單應(yīng)用：精確延遲函數(shù)，因為systic中斷往往被用來執(zhí)行周期循環(huán)代碼，所以一些例程中使用其中斷的啟動和禁止來編寫的精確延時函數(shù)實際上不實用，我自己編寫了精確計時函數(shù)反而代碼更精簡，思路更簡單。思路是調(diào)用后，變量清零，然后使用時鐘來的曾變量，不斷比較變量與延遲的數(shù)值，相等則退出函數(shù)。代碼和步驟如下：
i. 定義通用變量：u16 Tic_Val=0; //變量用于精確計時
ii. 在stm32f10x_it.c文件中相應(yīng)定義：
extern u16 Tic_Val;//在本文件引用MAIN.c定義的精確計時變量
iii. 定義函數(shù)名稱：void Tic_Delay(u16 Tic_Count);//精確延遲函數(shù)
iv. 精確延時函數(shù)：
void Tic_Delay(u16 Tic_Count) //精確延時函數(shù)
{ Tic_Val=0; //變量清零
while(Tic_Val != Tic_Count){printf("");}//計時
}
v. 在stm32f10x_it.c文件中void SysTickHandler 函數(shù)里面添加
Tic_Val++;//變量遞增
vi. 調(diào)用代碼：Tic_Delay(10); //精確延時
vii. 疑問：如果去掉計時行那個沒用的printf("");函數(shù)將停止工作，這個現(xiàn)象很奇怪
STM32筆記之十三：惡搞，兩只看門狗
a) 目的：
了解兩種看門狗（我叫它：系統(tǒng)運行故障探測器和獨立系統(tǒng)故障探測器，新手往往被這個并不形象的象形名稱搞糊涂）之間的區(qū)別和基本用法。
b) 相同：
都是用來探測系統(tǒng)故障，通過編寫代碼定時發(fā)送故障清零信號（高手們都管這個代碼叫做“喂狗”），告訴它系統(tǒng)運行正常。一旦系統(tǒng)故障，程序清零代碼（“喂狗”）無法執(zhí)行，其計數(shù)器就會計數(shù)不止，直到記到零并發(fā)生故障中斷（狗餓了開始叫喚），控制CPU重啟整個系統(tǒng)（不行啦，開始咬人了，快跑……）。
c) 區(qū)別：
獨立看門狗Iwdg——我的理解是獨立于系統(tǒng)之外，因為有獨立時鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測器。（這條狗是借來的，見誰偷懶它都咬�。┲饕糜诒O(jiān)視硬件錯誤。
窗口看門狗wwdg——我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測器，時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了，這個狗也就失去作用了。（這條狗是老板娘養(yǎng)的，老板不干活兒他不管�。┲饕糜诒O(jiān)視軟件錯誤。
d) 初始化函數(shù)定義：鑒于兩只狗作用差不多，使用過程也差不多初始化函數(shù)栓一起了，用的時候根據(jù)情況刪減。
void WDG_Configuration(void);
e) 初始化函數(shù)調(diào)用：
WDG_Configuration();
f) 初始化函數(shù)
void WDG_Configuration() //看門狗初始化
{
//軟件看門狗初始化
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //時鐘8分頻4ms
// (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms)
WWDG_SetWindowValue(65); //計數(shù)器數(shù)值
WWDG_Enable(127); //啟動計數(shù)器，設(shè)置喂狗時間
// WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms
WWDG_ClearFlag(); //清除標志位
WWDG_EnableIT(); //啟動中斷
//獨立看門狗初始化
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//啟動寄存器讀寫
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K時鐘32分頻
IWDG_SetReload(349); //計數(shù)器數(shù)值
IWDG_ReloadCounter(); //重啟計數(shù)器
IWDG_Enable(); //啟動看門狗
}
g) RCC初始化：只有軟件看門狗需要時鐘初始化，獨立看門狗有自己的時鐘不需要但是需要systic工作相關(guān)設(shè)置。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
h) 獨立看門狗使用systic的中斷來喂狗，所以添加systic的中斷打開代碼就行了。軟件看門狗需要在NVIC打開中斷添加如下代碼：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先中斷等級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)中斷優(yōu)先級
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //打開中斷
i) 中斷程序，軟件看門狗在自己的中斷中喂狗，獨立看門狗需要使用systic的定時中斷來喂狗。以下兩個程序都在stm32f10x_it.c文件中。
void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_SetCounter(0x7F); //更新計數(shù)值
WWDG_ClearFlag(); //清除標志位
}
void SysTickHandler(void)
{ IWDG_ReloadCounter(); //重啟計數(shù)器（喂狗）
}
j) 注意事項：
i. 有狗平常沒事情可以不理，但是千萬別忘了喂它，否則死都不知道怎么死的！
ii. 初始化程序的調(diào)用一定要在systic的初始化之后。
iii. 獨立看門狗需要systic中斷來喂，但是systic做別的用處不能只做這件事，所以我寫了如下幾句代碼，可以不影響systic的其他應(yīng)用，其他systic周期代碼也可參考：
第一步：在stm32f10x_it.c中定義變量
int Tic_IWDG; //喂狗循環(huán)程序的頻率判斷變量
第二步：將SysTickHandler中喂狗代碼改為下面：
Tic_IWDG++; //變量遞增
if(Tic_IWDG>=100) //每100個systic周期喂狗
{ IWDG_ReloadCounter();//重啟計數(shù)器（喂狗）
Tic_IWDG=0; //變量清零
}
STM32筆記之十四：基本問題，來討論一下軟件架構(gòu)
網(wǎng)上大家都在討論和學(xué)習(xí)，但是對于架構(gòu)這個基本問題卻沒幾個人討論。個人認為有個好的架構(gòu)是寫好代碼的基礎(chǔ)，可以使后期的調(diào)式工作事半功倍��！
1、 架構(gòu)組成：我的程序代碼分為四種結(jié)構(gòu)
a) 順序執(zhí)行代碼
定義：按照順序逐行執(zhí)行的代碼
優(yōu)點：是思路簡單，代碼可靠不易被干擾。
缺點：占用資源
用途：只用來各種變量、函數(shù)的定義，硬件的初始化程序
位置：main.c的開始一直到main函數(shù)的while函數(shù)之前
b) 空閑執(zhí)行代碼
定義：在CPU空閑的時候才執(zhí)行的代碼
優(yōu)點：不占用資源
缺點：執(zhí)行的實時性不能保證
用途：非實時任務(wù)，調(diào)試信息輸出，不重要的狀態(tài)指示
位置：main.c的main函數(shù)的while函數(shù)內(nèi)部
c) 中斷執(zhí)行代碼
定義：由軟硬件事件打斷整個程序而執(zhí)行的代碼
優(yōu)點：可以保證實時性，各種中斷可以安排優(yōu)先順序
缺點：關(guān)系相對復(fù)雜，互相之間容易干擾
用途：觸發(fā)性的代碼，比如接收數(shù)據(jù)，響應(yīng)外部設(shè)備，按鈕的相應(yīng)
位置：stm32f10x_it.c內(nèi)部
d) 循環(huán)執(zhí)行代碼
定義：按照時間周期執(zhí)行的代碼
優(yōu)點：定期自動執(zhí)行
缺點：實時性不好
用途：需要周期執(zhí)行的任務(wù)，狀態(tài)檢查及相關(guān)信息輸出，數(shù)據(jù)記錄
位置：stm32f10x_it.c的SysTickHandler內(nèi)部
e) DMA自動代碼
定義：不需要主程序干預(yù)，外設(shè)自動執(zhí)行
優(yōu)點：自動刷新數(shù)據(jù)，不占用CPU資源
缺點：不能控制
用途：數(shù)據(jù)通信存儲，AD轉(zhuǎn)換
位置：不需要
2、架構(gòu)執(zhí)行順序圖
下載 (51.33 KB)
2009-4-22 15:39
STM32學(xué)習(xí)筆記之十五——IAR4的最后瘋狂，笨笨的開發(fā)模板下載
準備大換血了，包括開發(fā)環(huán)境升級和固件升級，那個需要一定過程，吧之前完成的模板跟大家共享一下。
我的程序庫特點：
a) 默認兼容ST-LINK-II，IAR EWARM 4.42A，F(xiàn)lash調(diào)試，使用串口1，GPIOA的3、4、
5、6腳輸入，GPIOB的1、2、10、11腳輸出，其他有可能需要更改設(shè)置
b) 為操作方便減少了目錄的層次
c) 為學(xué)習(xí)方便使用網(wǎng)友漢化版2.0.2固件，主要是庫函數(shù)中c代碼的注釋。
d) 加入必用的flash（讀取優(yōu)化），nvic（RAM與Flash調(diào)試選擇），rcc（時鐘管理模
板，開啟外設(shè)時鐘模板），gpio（管腳定義模板）的初始化代碼，所有模板代碼用到的
時候只要去掉前面的注釋"//"，根據(jù)需求填入相應(yīng)值就可以了。
e) 因為自己記性不好，所以main函數(shù)中的代碼做到每行注釋，便于自己以后使用。
f) 列出常見應(yīng)用代碼模板與ASCII常用列表。
g) 集成putchar字符輸出和Printf的重定義到串口的代碼，便于調(diào)試。
h) 集成NVIC中斷管理模板，EXTI外部I/O中斷模板
i) 針對自己情況集成PWM輸出模板和CAP脈寬捕捉模板，并全部注釋。
j) 集成系統(tǒng)循環(huán)時鐘的初始化函數(shù)模板
k) 集成自己編寫精確延時代碼，不會影響systic的周期代碼的執(zhí)行。
l) 集成兩種看門狗的使用代碼，小心使用
M) 集成hex生成設(shè)置命令，位置在編譯目錄（STM32F103C8）的Exe下，集成ISP軟件便
于脫離仿真器的串口調(diào)試STMISP.exe。
由于注釋寫的太多，還加入自己編程以來的許多格式習(xí)慣，所以許多人會覺得混亂不堪，在
此聲明，此程序庫僅僅為個人學(xué)習(xí)之用！
STM32學(xué)習(xí)筆記之十六——題外話，自己做塊工程板
一、我的學(xué)習(xí)計劃將STM32單片機的硬件設(shè)計工作：
第一步——用STM32F103CBT6的48腳芯片，為光電平臺的簡單控制為目標，實現(xiàn)基本外圍硬件、PWM、串口、I/O。將SPI、I2C留插針。
第二步——為集成傳感器應(yīng)用為目標，在第一步硬件基礎(chǔ)上制作功能性的套版，兩板連接實現(xiàn)AD、SPI、I2C、RTC等等功能。
二、硬件規(guī)劃
選用STM32F103CBT6，面積7×7mm，128K flash，16K RAM，4個16bit PWM，12個12bit PWM或CAP，2個SPI，2個I2C，3個串口，1個CAN，1個USB，），12ADC。
管腳分配目標1如圖，之后的功能包括：4個AD，3個串口（1個與I2C復(fù)用），1個SPI，8個（兩組）PWM輸入輸出，1個USB，1個I/O，1個MCO。
三、管腳分配：
下載 (32.83 KB)
2009-4-26 16:14
四、ALTIUM DESIGNER 6（Protel的第六個版本）操作筆記
之所以選擇這個軟件三個理由：1、界面習(xí)慣兼容Protel。2、操作習(xí)慣于Windows類似方便。3、可輸出igs用于結(jié)構(gòu)設(shè)計。
軟件使用筆記如下：
a) 流程：新建工程，添加原理圖，添加SCH庫，畫原理圖，添加PCB庫，設(shè)定封裝，添加PCB，布線，檢查，導(dǎo)出生產(chǎn)文件。
b) 新建工程：最好使用自己以前的同版本文檔設(shè)置，會包含各種庫省去大量工作
c) 添加器件到SCH，可使用復(fù)制粘貼的辦法，注意管腳，有些需要外殼接地的器件把外殼的焊點畫出來。完成后點擊放置，改動后再器件名稱點擊右鍵更改。
d) 畫原理圖：操作類似其他windows軟件，會自動檢查錯誤連接和重復(fù)硬件。
e) 添加器件到PCB庫，最好使用拷貝粘貼的辦法，最好有官方的焊點圖。沒有的話可以按照封裝的型號直接去http://www.***search.com/搜索封裝型號（不是器件型號），也有封裝的相關(guān)尺寸和焊點圖。
f) 雙擊原理圖的器件，在右下角改封裝名稱。
g) 添加新的PCB到工程：
“設(shè)計/規(guī)則”改線寬、線距、器件距離……；
“設(shè)計/板子形狀/重新定義板子形狀”改工作區(qū)域大小，然后左鍵點擊前置Keepout層，畫電路板外形；
“設(shè)計/板參數(shù)選項”改網(wǎng)格大小，器件和走線中鼠標捕捉的間隔大小……；
“設(shè)計/Import changes From……”引入原理圖的器件和連接方式，包括改動（出現(xiàn)對match提示選擇繼續(xù)就可以了）；
“查看/切換單位”改公制和英制；
“工具/取消布線”取消已經(jīng)布好的線；
“自動布線”計算機自動布線，功能比Protel增強不少；
“報告/測量距離”測量實際距離；
在層標簽單擊，前置這個層。右鍵有隱藏層和顯示層比較常用。
屏幕中點擊右鍵菜單中“設(shè)計/規(guī)則”、“選項/板參數(shù)選項”、 “選項/層疊管理”（添加和刪除層）、“選項/顯示掩藏”（針對各種類型進行顯示和隱藏，查找未布的線就使用此功能后在操作框中點擊“所有最終”然后點擊“Apply”，再手工點擊所有的選項為“隱藏的”再點“Apply”就能看到未布線的連線了）
快捷鍵：空格鍵旋轉(zhuǎn)器件，TAB鍵切換線寬和放置過孔。左鍵單擊選擇，左鍵按住移動器件（多個重疊會有列表選擇，未松開時右鍵取消操作），左鍵雙擊改器件屬性（所在層、位置……），右鍵按住移動鼠標平移視野，滾輪上下移動，滾輪按住移動鼠標放大縮小
五、基本電路原理設(shè)計
拋棄復(fù)雜設(shè)計，專注于可獨立調(diào)式的CPU板設(shè)計。計劃設(shè)計模塊包括：供電、JTAG、晶振、RTC（電池引出）。
注：未使用標準JTAG設(shè)計，原因有三：
1、原設(shè)計太占管腳，這個尺寸實在難實現(xiàn)
2、這只是CPU板具體應(yīng)用會再做功能套版，上面可以連接標準JTAG
3、有可能向USB燒寫和SW雙線調(diào)式方向轉(zhuǎn)變，所以以后不一定會使用標準JTAG
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