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#include <REG51.H>
/*定義程序中的公共變量參數(shù)*/
unsigned int ti_dis; //定義時(shí)間間隔
unsigned int mot_step; //定義步數(shù)
unsigned int mo_bc=25;//定義電機(jī)所轉(zhuǎn)圈數(shù)的參數(shù)，可根據(jù)實(shí)際情況修改
unsigned int js=150; //定義電機(jī)速度參數(shù)，數(shù)值越小，速度越快，最小為8，小于8可能堵轉(zhuǎn)。根據(jù)實(shí)際情況可進(jìn)行修改。
unsigned int cjs=15; //定義時(shí)間基本控制參數(shù)，如無問題不需要修改
/*變量參數(shù)定義結(jié)束*/
/*以下為延時(shí)控制過程*/
void delay(unsigned int ti_small,unsigned int ti_base)//ti_small為時(shí)間最小單位，ti_base=1000時(shí)為10ms,a*ti=mS
{
while(--ti_small!=0) //循環(huán)開始
{
for(ti_dis=0;ti_dis<=ti_base;ti_dis++); //時(shí)間累加器
}
}
/*時(shí)間延時(shí)過程結(jié)束*/
/*以下為主程序，執(zhí)行電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制速度和延時(shí)*/
void main(void)
{
P1=0xFF; //穩(wěn)定信號(hào)輸出，防止上電時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子因信號(hào)不穩(wěn)定抖動(dòng)
delay(1000,1000); //加電10s后再運(yùn)行主程序，給調(diào)試人員留出足夠準(zhǔn)備時(shí)間，防止出現(xiàn)事故�？筛鶕�(jù)實(shí)際情況修改，為安全起見建議時(shí)間延長
/*以下程序未控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)方式的主體部分*/
while(1) //無限循環(huán)
{
for(mot_step=0;mot_step<mo_bc;mot_step++) //循環(huán)控制旋轉(zhuǎn)圈數(shù),正轉(zhuǎn)
{
delay(js,cjs); //每步延時(shí)
P1=0xF7; //電機(jī)轉(zhuǎn)速,正傳
delay(js,cjs); //每步延時(shí)
P1=0xFB; //電機(jī)轉(zhuǎn)速,正傳
}
P1=0x00; //軟制動(dòng)，防止機(jī)械部件因慣性造成過位
delay(20,cjs); //延長制動(dòng)時(shí)間，防止電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)荷因慣性造成過未，如果需要調(diào)整制動(dòng)停留時(shí)間，數(shù)字20根據(jù)實(shí)際情況修改
P1=0xFF; //防止停車后電機(jī)過熱
delay(1000,1000); //間隔10s，還行反轉(zhuǎn)，可根據(jù)需求進(jìn)行修改
for(mot_step=0;mot_step<mo_bc;mot_step++) //循環(huán)控制旋轉(zhuǎn)圈數(shù),反轉(zhuǎn)
{
delay(js,cjs); //每步延時(shí)
P1=0xFD; //電機(jī)轉(zhuǎn)速,反傳
delay(js,cjs); //每步延時(shí)
P1=0xFE; //電機(jī)轉(zhuǎn)速,反傳
}
P1=0x00; //軟制動(dòng)，防止機(jī)械部件因慣性造成過位
delay(20,cjs); //延長制動(dòng)時(shí)間，防止電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)荷因慣性造成過未，如果需要調(diào)整制動(dòng)停留時(shí)間，數(shù)字20根據(jù)實(shí)際情況修改
P1=0xFF; //防止停車后電機(jī)過熱
delay(1000,1000); //間隔10s，執(zhí)行正傳，可根據(jù)需求進(jìn)行修改
}
/*電機(jī)控制主體部分結(jié)束*/
}
/*主程序段結(jié)束*/
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