STM8S系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境應(yīng)用快速入門(mén)

ID:104287 · 發(fā)表于 2016-1-29 23:24

本帖最后由 51黑fan 于 2016-1-29 23:39 編輯

最近ST在國(guó)內(nèi)大力推廣他的8位高性價(jià)比單片機(jī)STM8S系列，感覺(jué)性能上還是非常不錯(cuò)的，網(wǎng)上稍微看了點(diǎn)資料，打算有機(jī)會(huì)還是學(xué)習(xí)一下，先入門(mén)為以后做好技術(shù)積累。好了，長(zhǎng)話短說(shuō)。手上拿到一套ST最近做活動(dòng)贈(zèng)送的三合一學(xué)習(xí)套件，上面包括STM32F小板、ST LINK小板、STM8S小板，做工很精致，相信很多朋友也收到了。既然當(dāng)初去申請(qǐng)了，人家也送了，總得把用起來(lái)吧，放著吃灰塵是很可惜的^_^ 。

好，步入正題，剛開(kāi)始在論壇上逛了一圈，感覺(jué)STM8S的資料實(shí)在太少，都是官方的應(yīng)用資料，沒(méi)有什么入門(mén)介紹，連需要安裝什么軟件都搞不清楚。偶的電腦光驅(qū)壞了，所以也讀不出光盤(pán)里有什么東西，所以只能到處瞎摸，還是ourdev論壇好，嘿嘿，仔細(xì)看了幾個(gè)帖子，總算明白大概是什么樣的開(kāi)發(fā)環(huán)境了。用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)STM8S，需要安裝兩個(gè)軟件：1、STVD IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境；2、COSMIC for STM8 C編譯器。
STVD可以到官網(wǎng)下載，下載地址：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-43003-1.html
COSMIC 需要申請(qǐng)LICENSE，比較繁瑣，剛好壇子有人傳了一個(gè)免安裝無(wú)限制版本的，偶就趕緊下載了，大家可以去下載，僅做為個(gè)人學(xué)習(xí)使用。
下載地址：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-43001-1.html

軟件下載后，只需安裝STVD。從上面地址下載的COSMIC不用安裝，只要解壓到硬盤(pán)即可。后面建立工程的時(shí)候設(shè)置好路徑即可。

下面一步一步開(kāi)始啦～
一、安裝好STVD后，桌面上建立了兩個(gè)快捷圖標(biāo)，ST Visual Develop就是STVD了。ST Visual Programmer是編程軟件，可以配合ST LINK對(duì)STM8S進(jìn)行編程燒錄。

二、雙擊運(yùn)行ST Visual Develop，啟動(dòng)STVD開(kāi)發(fā)環(huán)境。執(zhí)行 File \ New Workspace，在New Workspace窗口里選擇Create workspace and projects，點(diǎn)擊“確定”建立工作組和工程

三、在Workspace filename里輸入Workspace名稱，由于最終我們要測(cè)試一個(gè)現(xiàn)成的LED程序，所以偶寫(xiě)了led，隨你喜歡了，呵呵。在Workspace里設(shè)置好文件當(dāng)前要存放的路徑。然后點(diǎn)“OK”確定。

四、在Project filename里輸入工程的名稱，在Project location里設(shè)置好工程的存放路徑。因?yàn)槲覀兪且肅語(yǔ)言來(lái)開(kāi)發(fā)的，所以在Toolchain里要選擇 STM8 Cosmic 編譯器；在Toolchain root里就要填寫(xiě)你剛才下載解壓后的那個(gè)無(wú)限制的Cosmic的存放路徑就可以了。都填好后，點(diǎn)“OK”。

怕大家搞不清楚上面的那個(gè)Toolchain root的存放路徑，特截圖一張。我是放在那里的，你看你放哪里就填哪里的路徑。

五、在MCU Selection里，需要選擇實(shí)際的MCU型號(hào)了，ST送的套件板上的芯片型號(hào)是STM8S207SBT6C，而下列的型號(hào)中卻是STM8S207S8，沒(méi)對(duì)上號(hào)，不知道是不是STVD弄錯(cuò)了。反正偶選下面的STM8S207S8是可以用的，先用著咯，呵呵。雙擊型號(hào)后，點(diǎn)“OK”。

六、下面工程就建立好了，呵呵，自動(dòng)生成main.c 、stm8_interrupt_vector.c 、mods0.h。試試compile、build，一切順利，因?yàn)楝F(xiàn)在main.c只有一個(gè)主程序，所以還是可以編譯通過(guò)的，沒(méi)有什么錯(cuò)誤提示，如下下圖：

好了，以上就是使用STVD建立工程的詳細(xì)步驟了。

由于上面的main.c沒(méi)什么實(shí)質(zhì)的程序運(yùn)行，所以下面我們要運(yùn)行一個(gè)ADC電壓采集，并把采集值賦給定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)定時(shí)器PWM的變化輸出，驅(qū)動(dòng)LED亮度發(fā)生變化的程序，這個(gè)程序我是從一個(gè)論壇上下載的，應(yīng)該也是這個(gè)套件板的光盤(pán)里的內(nèi)容。

我先把這個(gè)程序工程里的3個(gè)文件（main.c 、 tm8_interrupt_vector.c 、 STM8S207R.h）傳上來(lái)，其實(shí)這個(gè)工程也是可以直接運(yùn)行的，但為了讓我們上面辛苦建立的工程發(fā)揮下作用，所以還是繼續(xù)沿用上面的工程，然后把我上傳的3個(gè)文件名里的main.c 、 tm8_interrupt_vector.c 里的內(nèi)容復(fù)制到我們剛才建立好的工程對(duì)應(yīng)的文件里；并把STM8S207R.h這個(gè)文件復(fù)制到我們工程目錄下，并添加到工程里，這個(gè)頭文件是必須的。
大家先下載這3個(gè)文件：

led.rar (5.84 KB, 下載次數(shù): 36)

/*============================================================================*/
/* PROJECT: LED Control by timer OC */
/* MODULE: main.c */
/* COMPILER: STM8 Cosmic C Compiler */
/* DATE: Feb 2009 */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* DESCRIPTION: Demonstration firmware for STM8 Mini Kit */
/* Control LED blink, on/off/, brightness. */
/*============================================================================*/
/******************************************************************************
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm8s207r.h" /* Registers and memory mapping file. */
/******************************************************************************/
/* Macro definitions
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/* RAM SEGMENT variables */
/******************************************************************************/
/* Global variable used to store the ADC result. */
unsigned int AD_Value;
/******************************************************************************/
/* Function definitions */
/******************************************************************************/
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/* ROUTINE NAME: LED_Control */
/* INPUT/OUTPUT: Note duration (4bit MSB information) / None. */
/* DESCRIPTION: 1) Sample AIN voltage and store in AD_Value. */
/* 2) Polling wait routine for note duration(based on 3ms delay).*/
/* duration: Quaver (2), crotchet (4) or minim (8) selection. */
/* ---------------------------------------------------------------------------*/
void LED_Control(unsigned char duration)
{
int i = 0;
unsigned char uc = 0;
unsigned long Temp;
/* Sample AIN voltage in ADC single mode */
ADC_CR1 |= 0x01; /* First set ADON to power on the ADC module. */
i = 6; /* Wait >7us to ensure the ADC power on finished.*/
while(i--);
ADC_CR1 |= 0x01; /* Set ADON again to start AD convert. */
while(!(ADC_CSR & 0x80));/* Waiting for AD convert finished (EOP=1). */
/* Store ADC value to AD_Value */
AD_Value = ((((unsigned int)ADC_DRH)<<2)+ADC_DRL);
/* The new duty cycle value is written in CCR. */
TIM2_CCR2H=0x00;
TIM2_CCR2L=(unsigned char)(AD_Value>>2);
if (AD_Value>0x10)
{
Temp=(unsigned char)(AD_Value>>8);
if ((TIM3_ARRH>Temp+0x05)||(TIM3_ARRH<Temp-0x05))
{
TIM3_ARRH = Temp;
TIM3_ARRL = (unsigned char)(AD_Value&0xff);
TIM3_CCR1H = (unsigned char)(AD_Value>>9);
TIM3_CCR1L = (unsigned char)((AD_Value>>1)&0xff);
}
}
/* Delay time = duration * Y */
while ( uc < duration ) /* The following loop is run "duration" times. */
{
while ( i < 1200 ) /* This loop "Y" waits approximately 4.3ms. */
{
i++;
}
i = 0;
uc++;
}
}
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/* ROUTINE NAME: GPIO_Init */
/* INPUT/OUTPUT: None. */
/* DESCRIPTION: Initialize GPIOs. */
/* IN: None. */
/* OUT: None. */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
void GPIO_Init(void)
{
/* LED IO Configuration */
/* LD3: PD3 */
/* LD2: PD1 */
/* LD1: PD0 */
PD_DDR |= 0x0D; /* Output. */
PD_CR1 |= 0x0D; /* PushPull. */
PD_CR2 = 0x00; /* Output speed up to 2MHz. */
/* PD7 external interrupt */
EXTI_CR1 = 0x00;
EXTI_CR2 = 0x00;
PD_DDR &=~0x80;
PD_CR2 |= 0x80;
}
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/* ROUTINE NAME: CLK_Init */
/* INPUT/OUTPUT: None. */
/* DESCRIPTION: Initialize the clock source */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
void CLK_Init(void)
{
/* Configure HSI prescaler*/
CLK_CKDIVR &= ~0x10; /* 01: fHSI= fHSI RC output/2. */
/* Configure CPU clock prescaler */
CLK_CKDIVR |= 0x01; /* 001: fCPU=fMASTER/2. */
}
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/* ROUTINE NAME: ADC_Init */
/* INPUT/OUTPUT: None. */
/* DESCRIPTION: Initialize the AD converter. */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
void ADC_Init(void)
{
ADC_CR2 = 0x00;
ADC_CR1 = 0x00;
ADC_CSR = 0x03;
ADC_TDRL = 0x20;
}
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/* ROUTINE NAME: TIM_Init */
/* INPUT/OUTPUT: None. */
/* DESCRIPTION: Initialize the TIM2 TIM3. */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
void TIM_Init(void)
{
/* TIM2 CC2 control LED Brightness */
TIM2_CCMR2 |= 0x70; /* Output mode PWM2. */
TIM2_CCER1 |= 0x30; /* CC polarity low,enable PWM output */
TIM2_ARRH = 0x00;
TIM2_ARRL = 0xff; /* Freq control register: ARR */
TIM2_CCR2 = 0x00; /* Dutycycle control register: CCR */
TIM2_PSCR = 0x00; /* Configure TIM2 prescaler =1 */
TIM2_CR1 |= 0x01;
/* TIM3 CC1 control LED Blinking */
TIM3_CCMR1 |= 0x78; /* Output mode PWM2. */
TIM3_CCER1 |= 0x03; /* CC polarity low,enable PWM output */
TIM3_ARRH = 0x03;
TIM3_ARRL = 0xff; /* Freq control register: ARR */
TIM3_CCR1H = 0x02; /* Dutycycle control register: CCR */
TIM3_CCR1L = 0x00;
TIM3_PSCR |= 0x0d; /* Configure TIM3 prescaler = 8192 */
TIM3_CR1 |= 0x81;
}
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/* ROUTINE: main */
/* main entry */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
void main ( void )
{
unsigned int j;
_asm("sim"); /* Disable interrupts */
CLK_Init();
GPIO_Init();
TIM_Init();
ADC_Init();
_asm("rim");
while ( 1 )
{
LED_Control(0x08);
}
}
/*---------------------------- End of file -----------------------------------*/

復(fù)制代碼

然后編譯程序，成功！

嘿嘿，下面要把實(shí)驗(yàn)板連接到電腦調(diào)試了。
不過(guò)在連機(jī)調(diào)試前，要先設(shè)置下Debug instrument的Target Settings…，實(shí)驗(yàn)板配套的是ST LINK，所以就選ST LINK就可以了。

還有一個(gè)重要的，差點(diǎn)忘了，那就是STM8S小板需要接獨(dú)立的外部電源，DC9~12V，插座是內(nèi)正外負(fù)，別搞錯(cuò)正負(fù)極了。
接上電源，板上的D4電源指示燈應(yīng)該亮起，用USB連接線把ST LINK連接到電腦的USB。

然后點(diǎn)擊DEBUG按鈕，進(jìn)入仿真調(diào)試界面

中間有一個(gè)確定窗口需要確定下就可以了。

進(jìn)入仿真界面后，執(zhí)行RUN按鈕運(yùn)行程序，這時(shí)候?qū)嶒?yàn)板進(jìn)入全速運(yùn)行的狀態(tài)，可以看到實(shí)驗(yàn)板上的LD2發(fā)光二極管以一定的頻率在閃爍，LD1微亮，這時(shí)候順時(shí)針旋轉(zhuǎn)板上的那個(gè)電位器，可以發(fā)現(xiàn)LD2的閃爍頻率變慢，同時(shí)LD1的亮度增強(qiáng)。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器則反之。

OK，至此STM8S的基礎(chǔ)入門(mén)到此結(jié)束，由于工作繁忙，更深入的了解學(xué)習(xí)請(qǐng)大家多多探討，這樣才能進(jìn)步得更快。謝謝～

本工程里的這個(gè)ST公司寫(xiě)的測(cè)試程序里有詳細(xì)的英文注釋，看看基本都能看懂。中斷函數(shù)需要在tm8_interrupt_vector.c里寫(xiě)，大家注意下就可以了�，F(xiàn)在沒(méi)有用到什么ST的函數(shù)庫(kù)，所以感覺(jué)像在用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)AVR，差別不大。