研發(fā)筆記-脈寬調(diào)制（PWM）

ID:104287 · 發(fā)表于 2016-1-30 03:46

1.兩個匹配寄存器可用控制單邊沿 PWM 輸出。 PWMMR0 控制 PWM 周期率，另一個匹配寄存器（ PWMMR1～PWMMR6）控制 PWM 邊沿的位置。

2.3 個匹配寄存器共同控制一個雙邊沿 PWM 輸出。 PWMMR0 控制 PWM 周期速率，其它匹配寄存器控制（ PWMMR1～PWMMR6）兩個 PWM 邊沿位置。

3.單邊沿控制 PWM 輸出在每個周期開始時總是為高電平，除非輸出保持恒定低電平。

4.匹配寄存器更新與脈沖輸出同步，防止產(chǎn)生錯誤的脈沖。軟件必須在新的匹配值生效之前將它們釋放。

5. 基本上 PWM1 不能用作雙邊沿輸出。

6.通常不建議使用 PWM 通道 3 和通道 5 作為雙邊沿 PWM 輸出，因為這樣會減少可用的雙邊沿 PWM的個數(shù)。使用 PWM2, PWM4 和 PWM6 可得到最多個數(shù)的雙邊沿 PWM 輸出。

7.單邊沿控制的PWM輸出：每個 PWM 輸出在到達其匹配值時都會變?yōu)榈碗娖健?/span>

8. 雙邊沿控制的 PWM 輸出：

9.PWMMR：PWM 匹配寄存器：MR可通過 MCR 設定為在匹配時復位TC，停止 TC 和 PC 和/或產(chǎn)生中斷。此外， MR和TC的匹配將置位所有單邊沿模式的 PWM 輸出，并置位雙邊沿模式下的 PWM1 輸出。

10.PWMPCR：PWM 控制寄存器：使能 PWM 輸出并選擇 PWM 通道類型為單邊沿或雙邊沿控制。

11.PWMLER：PWM 鎖存使能寄存器：使能使用新的 PWM 匹配值。

12.如果有中斷產(chǎn)生， PWMIR中的對應位會置位，否則為 0。向?qū)腎R位寫入 1 會復位中斷，寫入 0 無效。

13.決定 PWM 速率（ PWM匹配 0）的匹配寄存器必須在使能 PWM 之前設定。否則不會發(fā)生使映像寄存器內(nèi)容生效的匹配事件。

14.假定 PWMPR 寄存器的值為 PWMPR，則分頻后的時鐘計數(shù)頻率計算如下：

時鐘計數(shù)頻率=Fpclk/(PWMPR +1)

15.PWM基本寄存器功能框圖：

16.PWM的比較匹配寄存器功能框圖：

17.
PWM 基本操作方法：
★連接 PWM 功能管腳輸出，即設置 PINSEL0、 PINSEL1；
★
設置 PWM 定時器的時鐘分頻值 (PWMPR)，得到所要的定時器時鐘；
★
設置比較匹配控制(PWMMCR)，并設置相應比較值(PWMMRx)；
★
設置 PWM 輸出方式并允許 PWM 輸出(PWMPCR)及鎖存使能控制(PWMLER)；
★
設置 PWMTCR，啟動定時器，使能 PWM；
★
運行過程中要更改比較值時，更改之后要設置鎖存使能。

使用雙邊沿 PWM 輸出時，建議使用 PWM2、 PWM4、 PWM6；使用單邊 PWM 輸出時，在 PWM 周期開始時為高電平，匹配后為低電平，使用 PWMMR0 作為 PWM 周期控制，PWMMRx 作為占空比控制。

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不病瘋魔不成功。。。

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