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請問:怎么將L3G4200D輸出的x,y,z值換算成角度?

[復(fù)制鏈接]
ID:66477 發(fā)表于 2016-1-30 22:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
void data_x()
{
   BUF[0]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_L);
   BUF[1]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_H); //讀取X軸數(shù)據(jù)

   dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];       //合成數(shù)據(jù)  
   temp=(float)dis_data*0.07;        
   
d_x=(int)temp;
}

求大神,比如x軸,得到的這個d_x是不是角速度?又怎么將這個值換算成角度值呢?

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