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以前的軟件消抖常用的方法是讀相應(yīng)管腳是否有按鍵按下，然后延時10ms再讀，最后用個while(不松手）等待抬手，這樣做方便時方便，一般隨便用用也可以，但是死等的時間太多，不利于系統(tǒng)的實時響應(yīng)。 狀態(tài)機就是把掃描鍵盤的過程分為3個狀態(tài)，然后用定時器做個10ms定時，時間一到掃描相應(yīng)端口。假設(shè)開始狀態(tài)為沒有按鍵按下，相應(yīng)端口電平為高，設(shè)為state_0。然后，隔10ms再掃描一次，如果此時仍然為高，則還是處于state_0，如果此時電平為低，則進入state_1，下一個10ms定時如果仍然為低，則說明有按鍵按下，進入state_2等待松手，如果為高，則說明剛才是抖動，回到state_0，進入state_2后只要讀到電平變高了說明松手了，這樣一次按鍵就完成了，就可以執(zhí)行相應(yīng)的按鍵操作了。state_1到state_2之間的10ms相當(dāng)于軟件消抖。這種方法的好處是在掃描按鍵時還可以做別的事，提高了CPU利用率。
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