用狀態(tài)機(jī)來(lái)做鍵盤(pán)

ID:105323 · 發(fā)表于 2016-2-12 19:16

以前的軟件消抖常用的方法是讀相應(yīng)管腳是否有按鍵按下，然后延時(shí)10ms再讀，最后用個(gè)while(不松手）等待抬手，這樣做方便時(shí)方便，一般隨便用用也可以，但是死等的時(shí)間太多，不利于系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)。狀態(tài)機(jī)就是把掃描鍵盤(pán)的過(guò)程分為3個(gè)狀態(tài)，然后用定時(shí)器做個(gè)10ms定時(shí)，時(shí)間一到掃描相應(yīng)端口。假設(shè)開(kāi)始狀態(tài)為沒(méi)有按鍵按下，相應(yīng)端口電平為高，設(shè)為state_0。然后，隔10ms再掃描一次，如果此時(shí)仍然為高，則還是處于state_0，如果此時(shí)電平為低，則進(jìn)入state_1，下一個(gè)10ms定時(shí)如果仍然為低，則說(shuō)明有按鍵按下，進(jìn)入state_2等待松手，如果為高，則說(shuō)明剛才是抖動(dòng)，回到state_0，進(jìn)入state_2后只要讀到電平變高了說(shuō)明松手了，這樣一次按鍵就完成了，就可以執(zhí)行相應(yīng)的按鍵操作了。state_1到state_2之間的10ms相當(dāng)于軟件消抖。這種方法的好處是在掃描按鍵時(shí)還可以做別的事，提高了CPU利用率。

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