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定時(shí)器都差不多,無(wú)非就是計(jì)數(shù),溢出了標(biāo)志置位,如果中斷允許的話產(chǎn)生一個(gè)中斷。說(shuō)到中斷,STM8S105的中斷向量表如下
時(shí)基單元:

在選用內(nèi)部時(shí)鐘的情況下,CK_PSC是由fmaster提供的,經(jīng)過(guò)定時(shí)器預(yù)分頻器分頻產(chǎn)生CK_CNT時(shí)鐘,然后作為一次計(jì)數(shù)的時(shí)基,舉個(gè)例子,16M的內(nèi)部RC,經(jīng)過(guò)16分頻,則CK_CNT為1M,那么定時(shí)1ms只需計(jì)數(shù)1000次。
計(jì)數(shù)模式:
共有三種:向上,向下,中央對(duì)齊
以向上計(jì)數(shù)為例:計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到用戶定義的比較值(TIMx_ARR寄存器的值),然后重新從0開始計(jì)數(shù)并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件,同時(shí),如果TIM1_CR1寄存器的UDIS位是0,將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)更新事件(UEV)。
關(guān)于IAR中斷函數(shù)的寫法
asm("sim");//關(guān)全局中斷
asm("rim");//開全局中斷
#pragma vector=TIM2_OVR_UIF_vector (這里根據(jù)上面的中斷向量表選擇要進(jìn)入的中斷的向量)
__interrupt void TIM2_OVR_UIF(void)//__interrupt關(guān)鍵字表示中斷函數(shù)
{
TIM2_SR1&=~0x01; //清除更新中斷標(biāo)記,這步不能漏掉,否則會(huì)連續(xù)進(jìn)入中斷程序
//內(nèi)容
}
參考程序:(以TIM2為例)
void TIM2_Init(void)
{//定時(shí)器1初始化
CLK_PCKENR1|=0x20;//開啟定時(shí)器1外設(shè)時(shí)鐘
TIM2_ARRH=(1000-1)/256;//設(shè)定重裝載值
TIM2_ARRL=(1000-1)%6;
TIM2_PSCR=4;//預(yù)分頻
TIM2_IER=0x01;
TIM2_CR1=1;//邊沿對(duì)齊,向上計(jì)數(shù)
}
#pragma vector=TIM2_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM2_OVR_UIF(void)
{
TIM2_SR1&=~0x01; //清除更新中斷標(biāo)記,這步不能漏掉,否則會(huì)連續(xù)進(jìn)入中斷程序
}
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