Cortex-M3之SysTick

ID:105323 · 發(fā)表于 2016-2-12 22:41

SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產生SYSTICK異常（異常號：15）。在以前，大多操作系統需要一個硬件定時器來產生操作系統需要的滴答中斷，作為整個系統的時基。例如，為多個任務許以不同數目的時間片，確保沒有一個任務能霸占系統；或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務等，還有操作系統提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關。因此，需要一個定時器來產生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統“心跳”的節(jié)律。 Cortex‐M3處理器內部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（FCLK，CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（ CM3處理器上的STCLK信號）。不過，STCLK的具體來源則由芯片設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。 SysTick定時器能產生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產品間對其處理都是相同的。

先制動STCLK為HCLK的多少，例如STCLK=HCLK/8，HCLK為72M，則STCLK為9M，也就是一次計數的時間為1/9us。
示范程序如下：
void delay_ms(u16 nms)
{
u32temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//時間加載(SysTick->LOAD為24bit)
SysTick->VAL=0x00;       //清空計數器
SysTick->CTRL=0x01;       //開始倒數
do
{
  temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達
SysTick->CTRL=0x00;    //關閉計數器
SysTick->VAL=0X00;    //清空計數器
}

//延時nus
//nus為要延時的us數.
void delay_us(u32 nus)
{
u32temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;//時間加載
SysTick->VAL=0x00;    //清空計數器
SysTick->CTRL=0x01;    //開始倒數
do
{
  temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達
SysTick->CTRL=0x00;    //關閉計數器
SysTick->VAL=0X00;    //清空計數器
}
MDK中這幾個寄存器被定義在了一個結構體中，如圖：

#defineSCS_BASE          ((u32)0xE000E000)
#defineSysTick_BASE       (SCS_BASE + 0x0010)

#ifdef _SysTick
  #defineSysTick          ((SysTick_TypeDef *) SysTick_BASE)
#endif
//把SysTick_BASE強制轉換成SysTick_TypeDef結構體指針的地址

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