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SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號(hào)：15）。在以前，大多操作系統(tǒng)需要一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷，作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基。例如，為多個(gè)任務(wù)許以不同數(shù)目的時(shí)間片，確保沒(méi)有一個(gè)任務(wù)能霸占系統(tǒng)；或者把每個(gè)定時(shí)器周期的某個(gè)時(shí)間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時(shí)功能，都與這個(gè)滴答定時(shí)器有關(guān)。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問(wèn)它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。 Cortex‐M3處理器內(nèi)部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因?yàn)樗械腃M3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘（FCLK，CM3上的自由運(yùn)行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（ CM3處理器上的STCLK信號(hào)）。不過(guò)，STCLK的具體來(lái)源則由芯片設(shè)計(jì)者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì)大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊(cè)來(lái)決定選擇什么作為時(shí)鐘源。 SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開(kāi)出一個(gè)異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因?yàn)樵谒蠧M3產(chǎn)品間對(duì)其處理都是相同的。
先制動(dòng)STCLK為HCLK的多少，例如STCLK=HCLK/8，HCLK為72M，則STCLK為9M，也就是一次計(jì)數(shù)的時(shí)間為1/9us。
示范程序如下：
void delay_ms(u16 nms)
{
u32temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//時(shí)間加載(SysTick->LOAD為24bit)
SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器
SysTick->CTRL=0x01; //開(kāi)始倒數(shù)
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL=0X00; //清空計(jì)數(shù)器
}
//延時(shí)nus
//nus為要延時(shí)的us數(shù).
void delay_us(u32 nus)
{
u32temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;//時(shí)間加載
SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器
SysTick->CTRL=0x01; //開(kāi)始倒數(shù)
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL=0X00; //清空計(jì)數(shù)器
}
MDK中這幾個(gè)寄存器被定義在了一個(gè)結(jié)構(gòu)體中，如圖：
#defineSCS_BASE ((u32)0xE000E000)
#defineSysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010)
#ifdef _SysTick
#defineSysTick ((SysTick_TypeDef *) SysTick_BASE)
#endif
//把SysTick_BASE強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成SysTick_TypeDef結(jié)構(gòu)體指針的地址
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