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說(shuō)明:在RTX系統(tǒng)上面實(shí)現(xiàn)停機(jī)方式僅需了解這里講解的知識(shí)基本就夠用了,更多停機(jī)方式的知識(shí)請(qǐng)看STM32F103參考手冊(cè)和Cortex-M3權(quán)威指南。
在系統(tǒng)或電源復(fù)位以后,微控制器處于運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)CPU不需繼續(xù)運(yùn)行時(shí),可以利用多種低功耗模式來(lái)節(jié)省功耗,例如等待某個(gè)外部事件時(shí)。用戶需要根據(jù)最低電源消耗、最快速啟動(dòng)時(shí)間和可用的喚醒源等條件,選定一個(gè)最佳的低功耗模式。
STM32F103有三種低功耗模式:
(1)睡眠模式(Cortex™-M3內(nèi)核停止,所有外設(shè)包括Cortex-M3核心的外設(shè),如NVIC、系統(tǒng)滴答定時(shí)器Systick等仍在運(yùn)行)。
(2)停機(jī)模式(所有的時(shí)鐘都已停止)。
(3)待機(jī)模式(1.8V電源關(guān)閉)。
本章節(jié)我們主要講解停機(jī)模式,停機(jī)模式是在Cortex™-M3的深睡眠模式基礎(chǔ)上結(jié)合了外設(shè)的時(shí)鐘控制機(jī)制,在停止模式下電壓調(diào)節(jié)器可運(yùn)行在正常或低功耗模式。此時(shí)在1.8V供電區(qū)域的的所有時(shí)鐘都被停止, PLL、 HSI和HSE RC振蕩器的功能被禁止, SRAM和寄存器內(nèi)容被保留下來(lái)。在停止模式下,所有的I/O引腳都保持它們?cè)谶\(yùn)行模式時(shí)的狀態(tài)。
在實(shí)際的停機(jī)模式編程時(shí)需要清楚哪些問(wèn)題呢? 請(qǐng)繼
STM32F103如何進(jìn)入停機(jī)模式
在RTX系統(tǒng)中,讓STM32進(jìn)入停機(jī)模式比較容易,調(diào)用固件庫(kù)函數(shù)PWR_EnterSTOPMode即可,不過(guò)要注意:為了進(jìn)入停機(jī)模式,所有的外部中斷的請(qǐng)求位(掛起寄存器(EXTI_PR))和RTC的鬧鐘標(biāo)志都必須被清除,否則停止模式的進(jìn)入流程將會(huì)被跳過(guò),程序繼續(xù)運(yùn)行。
STM32F103如何退出停機(jī)模式
由于我們是采用指令WFI指令進(jìn)入停機(jī)模式,那么設(shè)置任一外部中斷線EXTI為中斷模式并且在NVIC中必須使能相應(yīng)的外部中斷向量,就可以使用此中斷喚醒停機(jī)模式。
在開發(fā)板上面是將實(shí)體按鍵K2對(duì)應(yīng)的引腳設(shè)置為中斷方式觸發(fā)。按下此按鍵會(huì)將系統(tǒng)從停機(jī)模式喚醒。
STM32F103使用停機(jī)模式注意事項(xiàng)
使用停機(jī)模式注意以下兩個(gè)問(wèn)題:
(1)進(jìn)入停機(jī)模式前,一定要關(guān)閉滴答定時(shí)器,實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)滴答定時(shí)器中斷也能喚醒停機(jī)模式。
(2)當(dāng)一個(gè)中斷或喚醒事件導(dǎo)致退出停機(jī)模式時(shí),HSI RC振蕩器被選為系統(tǒng)時(shí)鐘。這個(gè)時(shí)候用戶要根據(jù)需要重新配置時(shí)鐘,如果使用的HSE時(shí)鐘,那么要重新配置并使能HSE和PLL
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