uCOS內(nèi)核調(diào)度中斷

ID:105323 · 發(fā)表于 2016-2-24 00:26

內(nèi)核調(diào)度中斷，實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換

中斷函數(shù)SysTick_Handler()提供內(nèi)核調(diào)度的時(shí)鐘節(jié)拍.

在任務(wù)調(diào)用延時(shí)函數(shù)，是告訴大家，我要修行多長(zhǎng)時(shí)間，再叫醒我干活。

這個(gè)時(shí)間是在那里度量呢？就是SysTick_Handler()中斷函數(shù)中。它不斷的滴答滴答走，時(shí)間流逝，在經(jīng)過(guò)

任務(wù)預(yù)定的時(shí)間后，把任務(wù)激活，讓任務(wù)處于就緒態(tài)，一等任務(wù)切換，就有運(yùn)行的可能��！

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