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自己學(xué)stm32也有1年的時(shí)間了，記得從51單片機(jī)過度到stm32用了不少的時(shí)間，當(dāng)然也走了不少的彎路，不過我很幸運(yùn)在學(xué)校有科協(xié)這個(gè)科創(chuàng)氛圍很濃的地方，還有那么多的學(xué)長們耐心的幫助，在這里謝謝你們。
stm32這個(gè)單片機(jī)在我心目中已經(jīng)到了'無所不能'的地步了，他真的很牛，引用我看到過一句精彩的話描述他的內(nèi)核
“誰是最節(jié)能，最擅長把好鋼用在刀刃上的人？要讓我說，我一定得表一表單片機(jī)的開發(fā)者。他們使出渾身解術(shù)，寫出精妙玲瓏的代碼，把單片機(jī)點(diǎn)點(diǎn)滴滴的力量匯集起來，讓它如同涌泉一般盡情地迸發(fā)，灌溉滋養(yǎng)著各行各業(yè)。是什么靈丹妙藥賜予了他們這么神奇力量？除了好的處理器之外，還要配合好的開發(fā)環(huán)境和工具鏈。也正出于此，在設(shè)計(jì)ARM7TDMI處理器時(shí)，ARM的工具鏈工程師們和CPU設(shè)計(jì)師們強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，為了讓它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更優(yōu)化、更精練、更到位而并肩奮戰(zhàn)了很多日日夜夜，終于有了ARM7TDMI的無限輝煌，并且久經(jīng)歲月的洗禮依舊光芒綻放。
珠聯(lián)璧合的最新果實(shí)，是破繭而出的ARMCortex-M3處理器。這個(gè)小尤物，處處閃耀著ARM體系結(jié)構(gòu)激動(dòng)人心的新突破。它基于最新最好的32位ARMv7架構(gòu)——這個(gè)架構(gòu)支持高度成功的Thumb-2指令集，還有很多時(shí)尚、前衛(wèi)甚至嶄新的特性，充滿了新生代的氣息。它在很好、很強(qiáng)大的同時(shí)，編程模型卻變得更加清新爽潔了。不管你是祖國的花朵、是人民教師、還是精明的商人，也無所謂是新手還是骨灰級(jí)玩家，Cortex-M3都將盡情展現(xiàn)它的秀外慧中，帶給你喜出望外的收獲和“激活”！”
我不能說出向他一樣華麗的語言，不過在我心目中stm32已經(jīng)發(fā)揮出Cortex-M3應(yīng)有的水平，就我來說，一些相對(duì)復(fù)雜的控制，比如四旋翼要求相對(duì)高的處理運(yùn)算來說，stm32是首選。對(duì)于ARM高端的單片機(jī)當(dāng)然不是我用來簡簡單單做控制而生的，當(dāng)然我也沒接觸過呢，就不在討論范圍了~
想一想自己學(xué)stm32的過程也讓我知道了如何去學(xué)東西，從無到有的過程。
在我51單片機(jī)還沒有弄明白，打算挑戰(zhàn)自己編一個(gè)計(jì)算器的時(shí)候，學(xué)長說，不早了，快去選一下自己對(duì)stm32還是msp430感興趣，去學(xué)吧。我就這樣迷迷糊糊踏上了學(xué)習(xí)之旅。最開始呢去圖書館查各種關(guān)于stm32的資料，在百度云上下載了視頻去學(xué)習(xí)，就這樣迷迷茫茫的過了一個(gè)月，仿佛什么也不懂，學(xué)長告訴我去買一塊板子動(dòng)手去做才可以學(xué)到東西，用的是正點(diǎn)原子的，真心很不錯(cuò)。也是從那時(shí)我才開始了解這個(gè)單片機(jī)。
因?yàn)樽约簩W(xué)過51單片機(jī)，而stm32的操作庫函數(shù)讓我開始很糊涂，看視頻別人一步步的講解才明白庫函數(shù)的好處，（不過視頻這個(gè)東西不如讀書快，而且慢慢的我還是很鄙視視頻，因?yàn)檫@樣的學(xué)習(xí)效率太低下了），了解之后呢，我更多的就是去讀那個(gè)不完全手冊(cè)里對(duì)這個(gè)程序的講解，然后把程序下載進(jìn)去，簡單的更改下數(shù)據(jù)看一下是不是自己想要的結(jié)果。這個(gè)過程真的持續(xù)了很久，而且自己玩的也是不亦樂乎，可現(xiàn)在回想起來自己用了不少時(shí)間去做了無用功。我想復(fù)制粘貼這些程序最壞的影響就是讓自己沒有學(xué)到編程的思維，不知道怎樣才能更好的撘出架構(gòu)，真正被安排一個(gè)項(xiàng)目時(shí)你會(huì)感到力不從心，老師說過一定要學(xué)精，而學(xué)精的最基本要求就是把基礎(chǔ)打得扎扎實(shí)實(shí)！
有一個(gè)電子大賽，學(xué)校給我們了預(yù)備題，是做一個(gè)萬用表，我開始跳出正點(diǎn)原子的例程去自己編出代碼，我在那時(shí)候真的學(xué)了不少東西，用了學(xué)長給我的液晶和PS2的驅(qū)動(dòng)，真的可以用，雖然我的硬件戰(zhàn)友不在了測評(píng)很失敗不過我還是學(xué)到了很多，而且我很感興趣，認(rèn)準(zhǔn)了自己的路就要走下去。不過那時(shí)我真的誤入歧途，認(rèn)為拼湊不就行了，就可以編出任何我想要的東西，現(xiàn)在想想天真的很哦。
自己自信心爆棚，開始研究操作系統(tǒng)，用ucos+ucgui，自己做了一個(gè)2048，的的確確通過拼湊實(shí)現(xiàn)了，自豪的不得了，回頭想想自己的bug真是太多太多了。而且現(xiàn)在還是一知半解。
高二上學(xué)期，有一個(gè)我心目中非常厲害的學(xué)長，他把一個(gè)非常非常簡單的作品讓我完成，是一個(gè)輝光管的時(shí)鐘，真的是異常簡單的東西，可我做了好久好久，原因竟然是，stm32沒有正常工作！我開始反思自己了，我開始注意一些硬件上的問題，學(xué)會(huì)了用示波器，自己修改了簡簡單單的驅(qū)動(dòng)。接著自己寫iic的驅(qū)動(dòng)，依然硬件有問題，不過對(duì)最簡單的通訊協(xié)議有了個(gè)了解。
后來就是給老師做項(xiàng)目了，項(xiàng)目并不難，不過把我的問題徹徹底底的暴露了，基礎(chǔ)太差讓我許許多多的知識(shí)都是從頭學(xué)起，對(duì)自己的代碼沒有信心。我為了一個(gè)簡單的液晶調(diào)了一周的時(shí)間，硬件調(diào)試時(shí)共地問題折磨了我多次。但這樣的挫折也讓我體會(huì)到了高效率的生活，很有意義。
而現(xiàn)在，通過自己編最簡單的四旋翼的代碼，我對(duì)之前那些捕獲，PWM，iic一些東西有了很深的了解，總結(jié)下stm32中我認(rèn)為最重要的部分：
1.gpio的輸入輸出（寄存器和庫函數(shù)）
2.uart串口（總會(huì)用到）
3.中斷（外部，定時(shí)器，ADC等等）
4.定時(shí)器 捕獲PWM（輸入輸出）
5.iic，spi協(xié)議
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