Stm32f10x系列MCUBootloader 流程
芯片：stm32f103ze 所需軟件：SecureCRT （用于使用Ymode協(xié)議發(fā)送Application文件），其實(shí)應(yīng)該我們自己寫個上位機(jī)，這里借助SecureCRT來充當(dāng)我們自己寫的應(yīng)用程序（用于驗(yàn)證Bootloader是否成功）。 keil版本：μVisionV5.11.0.0 用途：使用通信接口用于軟件的更新（免去拆機(jī)繁瑣的流程）。 BootLoader其實(shí)看上去挺復(fù)雜的樣子，但也還好~仔細(xì)查找網(wǎng)上的資料都 有很多介紹，以下為自己做bootloader的過程以及應(yīng)注意的事項(xiàng)，幫助 大家少走彎路~ 請先下載我上傳的資源：
首先確定自己要做個串口能更新固件的程序出來~，聽說名字叫Bootloader，網(wǎng)上也是挺多資料，網(wǎng)上資料找了找，看了看基本了解其流程： 在程序起始位置（0x0800 0000）寫B(tài)ootloader程序，在另一個偏移位置寫應(yīng)用程序（比如0x0800 3000,那么bootloader 的程序空間就只能被限定為0x3000大小，超出了就不行咯）。在Bootloader程序中通過檢測標(biāo)志位（按鍵按下，或是Flash中的數(shù)據(jù)等等）來判斷是否進(jìn)行更新。（此處的更新指的是更新用戶應(yīng)用程序區(qū)域，即0x0800 3000 之后的flash 數(shù)據(jù)）通過串口，使用Ymodem協(xié)議將要更新的鏡像--xxx.bin 燒寫入Flash，燒寫完成后程序跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序（0x0800 3000 ），固件更新完成。 BootLoader工程Stm32官網(wǎng)上有，當(dāng)然也可以使用我的（有簡單修改過）： 在這個工程中需要注意的地方： 1.用戶程序起始地址：#defineApplicationAddress 0x8003000 。（該地址需要與另一個工程-用戶應(yīng)用程序的起始地址一樣，具體看后面）。 2.需要配置燒寫時擦除的位置，如圖： 3.默認(rèn)程序地址就是0x80000000 ，大小需要修改為0x3000，如下圖： 4.注意串口是否可用，該工程串口引腳PA9，PA10，特別注意時鐘是否配置正確（主頻72M）否則會出現(xiàn)亂碼~~~。 5.附帶我修改過的程序流程圖，按鍵就是PA0， //----------------------------------- 以上 BootLoader 做好了----------------------------------- 下面就需要寫個應(yīng)用程序來驗(yàn)證該BootLoader~~ 如下是我的工程需要注意的地方： 1.修改keil配置，將起始地址修改為 0x0800 3000，大小根據(jù)自己的flash大小來設(shè)定，如圖： 2.同樣要擦除的Flash區(qū)域也要勾選下（不然debug時會把本來寫進(jìn)去的Bootloader擦掉了~）如圖： 3.由于我們將程序起始地址改成了0x0800 3000，復(fù)位時其實(shí)仍然是從0x08000000開始跑的~所以要在main函數(shù)最前面加：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x3000);同時，還需要修改如下定義的值： #define VECT_TAB_OFFSET 0x3000 改值原本為0，修改為偏移量。 4.使用keil自帶的fromelf 來輸出***.bin文件~，這部分網(wǎng)上找的挺多都不能用的，可能跟keil軟件版本有關(guān)吧，詳細(xì)問題還是查看keil幫助文檔會比較清楚，以下貼上我的設(shè)置： fromelf --bin --output=1s.bin..\OutPut\Stm32f103Templete.axf ，這樣編譯完成就會出現(xiàn)一個1s.bin的文件咯~ 簡單看下我的main函數(shù)~實(shí)際就是個閃燈的程序~（可以把時間修改為500ms，再生成一個500ms.bin文件來驗(yàn)證我們的Bootloader） //--------------------------------以上為用戶應(yīng)用程序部分------------------------------ 以上步驟結(jié)束后我們會有： 1.Stm3210xIAP （Bootloader） 2.Stm3210xIapApplication （userapplication） 3.1s.bin 500ms.bin 4.SecureCRT軟件 首先先把1的工程編譯，燒到芯片中~，接下來把2的工程編譯燒到芯片中~此時如果PA2接個LED燈會看到燈交替閃爍。 接著打開SecureCRT軟件，設(shè)置好相應(yīng)波特率，打開串口~， 接著PA0接到地（模擬一個按鍵按下）再將開發(fā)板上電，此時就會進(jìn)入固件升級，打印相關(guān)信息~此時芯片等待Ymodem協(xié)議發(fā)送文件過來，使用secureCRT軟件，sendYmodem，選中我們所需要更新的文件如：1s.bin，燒寫完成后會發(fā)現(xiàn)LED燈變成每1s交替閃爍了。 可以重復(fù)以上過程燒寫500ms.bin文件試試~。 以上整個過程結(jié)束。
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