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STM32的每個(gè)ADC模塊通過內(nèi)部的模擬多路開關(guān)，可以切換到不同的輸入通道并進(jìn)行轉(zhuǎn)換。STM32特別地加入了多種成組轉(zhuǎn)換的模式，可以由程序設(shè)置好之后，對多個(gè)模擬通道自動(dòng)地進(jìn)行逐個(gè)地采樣轉(zhuǎn)換。
有2種劃分轉(zhuǎn)換組的方式：規(guī)則通道組和注入通道組。通常規(guī)則通道組中可以安排最多16個(gè)通道，而注入通道組可以安排最多4個(gè)通道。
在執(zhí)行規(guī)則通道組掃描轉(zhuǎn)換時(shí)，如有例外處理則可啟用注入通道組的轉(zhuǎn)換。
一個(gè)不太恰當(dāng)?shù)谋扔魇牵阂?guī)則通道組的轉(zhuǎn)換好比是程序的正常執(zhí)行，而注入通道組的轉(zhuǎn)換則好比是程序正常執(zhí)行之外的一個(gè)中斷處理程序。
再舉一個(gè)不一定使用的例子：
假如你在家里的院子內(nèi)放了5個(gè)溫度探頭，室內(nèi)放了3個(gè)溫度探頭；你需要時(shí)刻監(jiān)視室外溫度即可，但偶爾你想看看室內(nèi)的溫度；因此你可以使用規(guī)則通道組循環(huán)掃描室外的5個(gè)探頭并顯示AD轉(zhuǎn)換結(jié)果，當(dāng)你想看室內(nèi)溫度時(shí)，通過一個(gè)按鈕啟動(dòng)注入轉(zhuǎn)換組(3個(gè)室內(nèi)探頭)并暫時(shí)顯示室內(nèi)溫度，當(dāng)你放開這個(gè)按鈕后，系統(tǒng)又會(huì)回到規(guī)則通道組繼續(xù)檢測室外溫度。
從系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，測量并顯示室內(nèi)溫度的過程中斷了測量并顯示室外溫度的過程，但程序設(shè)計(jì)上可以在初始化階段分別設(shè)置好不同的轉(zhuǎn)換組，系統(tǒng)運(yùn)行中不必再變更循環(huán)轉(zhuǎn)換的配置，從而達(dá)到兩個(gè)任務(wù)互不干擾和快速切換的結(jié)果。可以設(shè)想一下，如果沒有規(guī)則組和注入組的劃分，當(dāng)你按下按鈕后，需要從新配置AD循環(huán)掃描的通道，然后在施放按鈕后需再次配置AD循環(huán)掃描的通道。
——————————————上面的例子因?yàn)樗俣容^慢，不能完全體現(xiàn)這樣區(qū)分(規(guī)則組和注入組)的好處，但在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中有很多檢測和監(jiān)視探頭需要較快地處理，這樣對AD轉(zhuǎn)換的分組將簡化事件處理的程序并提高事件處理的速度。
如果想周期性的采集信號，那就用定時(shí)器觸發(fā)；如果想不定時(shí)任意時(shí)刻的采集信號，那就用軟件觸發(fā)；如果想讓外部信號在特定情況下被采集，那就用外部觸發(fā)。
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