一、通訊基礎(chǔ)知識
1.1什么是通訊
要搞清楚RS485通訊我們要先搞明白什么是通訊，通訊就是兩個設備之間0、1代碼的傳遞，0-低電平1-高電平。
舉例：A設備向B設備傳遞數(shù)據(jù)，首先A設備和B設備之間必須通過電纜連接（硬件連接）。如果A設備要向B設備發(fā)送101010這樣一串代碼，那么A設備就要在他的通訊端口產(chǎn)生如下圖所示的高低電平的組合，通過電纜這個介質(zhì)B設備的通訊端口就會接收到A設備發(fā)出高低電平的組合，同時就會將接收到的高低電平組合翻譯成101010，這就完成了A設備向B設備數(shù)據(jù)的傳遞，B設備向A設備數(shù)據(jù)傳遞也是同樣的道理。 
與通訊有個的概念。
【全雙工與半雙工】全雙工是通訊端口在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時可以接收數(shù)據(jù)。而半雙工指的是同一時刻通訊端口要么只能發(fā)送數(shù)據(jù)，要么只能接收數(shù)據(jù)。舉例：全雙工-打電話時雙方都可以說。半雙工：對講機-同一時刻只能一個人說另一個人聽。
【通訊速率】通訊速率也叫通訊波特率是1S內(nèi)通訊端口發(fā)送01代碼(或者說是高低電平)的數(shù)量。舉例：我們說通訊速率是9.6kbps，就表示通訊端口每秒發(fā)送9600個bit的數(shù)據(jù)，也就是每秒可以產(chǎn)生9600個高低電平(注意：是高低電平總共加起來9600個)。
【主從通訊】是在一個通訊網(wǎng)絡中一個站點是主站，其他站點作為從站。主站和從站之間可以直接進行數(shù)據(jù)的傳遞，但是從站與從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)的傳遞。如果需要從站之間交換數(shù)據(jù)也必須要通過主站進行轉(zhuǎn)發(fā)。如下圖所示
1.2、485通訊定義
明白了通訊的基本概念后再理解485通訊就相對容易了，下面我們從通訊介質(zhì)、通訊方式、通訊類型、物理層四個方面來介紹485通訊。
通訊介質(zhì)：屏蔽雙絞線，也就是我們通常用的帶有屏蔽層的兩心電纜如下圖所示。
通訊方式：半雙工 通訊類型：主從通訊 物理層：9針接口，需要注意的是通常情況下485通訊的9針接口，只需要將兩芯電纜接 到3號腳和8號腳上，3是信號“﹢”，8是信號“-”。如下圖
 
1.3通訊協(xié)議
問：你這個通訊用的是什么協(xié)議？
答：我這個是485協(xié)議、我這個是232協(xié)議”��！
這就是典型的把通訊協(xié)議和通訊物理層搞混了，舉例：還是打電話，電話是物理層，通話的人之間說的語言就是協(xié)議。同一個物理層可以傳輸不同的協(xié)議，就像電話兩邊的人既可以說中文也可以說英語。中文是一種協(xié)議，英文是另一種協(xié)議。485就好比是電話是物理層，在485這個物理層可以傳輸modbus協(xié)議，也可以傳送Profibus協(xié)議，這就是通訊協(xié)議和物理層之間的關(guān)系。 二、數(shù)據(jù)的發(fā)送
說到通訊大家都覺得很難，覺得學起來沒有頭緒。其實所有學習通訊的人，剛開始的時候也是這樣的感覺，資料找了一大堆都是理論，看來看去總感覺無從下手，最后終于搞懂后才發(fā)現(xiàn)，其實學不懂的主要原因并不應該用難來形容，而是這個東西它太復雜了，想要一次全部看懂消化是不太可能的事情，只有分步驟將這個復雜的知識一點點的進行拆分，循序漸進的進行理解，才能最終將這個復雜的知識掌握。
這里為了好理解咱們先動手做，在做的過程中逐步的理解理論。
2.1實驗工具
實例中所用到的學習工具，看完后大家可以找到這些東西自己親手做一遍。相信當你從電腦上看到PLC發(fā)出的數(shù)據(jù)時你會由衷的露出喜悅的笑容，不信試試·········· 工具①、S7-200CPU 1個（型號無所謂，最好有兩個通訊口）
工具②、串口調(diào)試軟件(可以從網(wǎng)上任意下載一個使用，不一定是下圖所示)
工具③、Usb轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換接頭1個(RS232轉(zhuǎn)RS485接頭也可)
4. 工具④、9針接頭公頭1個
工具⑤、兩芯電纜
2.2、實驗流程
實驗目的：從PLC向電腦發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
實驗操作：用S7-200PLC向電腦發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，通過串口調(diào)試軟件接收�，F(xiàn)在的電腦一般沒有RS485通訊接口，要使用Usb轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換接頭才能保障電腦可以接收到來自PLC的數(shù)據(jù)，接線是要注意9針頭的3針腳接Usb轉(zhuǎn)485接頭的信號“+”，8針腳接Usb轉(zhuǎn)485接頭的信號“-”
2.3自由口模式
這里先介紹一下S7-200的自由口模式，S7-200的默認通訊方式是PPI通訊，不能自由的收發(fā)數(shù)據(jù)，想自由收發(fā)數(shù)據(jù)就必須將S7-200的通訊接口設置為自由口模式�？刂芐7-200自由口的是特殊位寄存器SMB30和SMB130。其中SMB30是控制CPU通訊口0的，SMB130是控制通訊口1的，如果只有一個通訊端口就只能使用SMB30這個特殊位寄存器了。下面我們來看看SMB30這8個位，分別表示什么含義。如下圖所示。
①、0 -1位: 協(xié)議選擇
mm：00 = 點到點接口協(xié)議(PPI/從站模式)
01 = 自由口協(xié)議 10 = PPI/主站模式 11 = 保留(缺省是PPI/從站模式) ②、2-4位：自由口波特率設置
bbb:000= 38400bps
001 = 19200bps 010 = 9600bps 011 = 4800bps 100 = 2400bps 101 = 1200bps 110 = 115200bps 111 = 57600bps ③、5位：每個字符的數(shù)據(jù)位
d：0 = 8位/字符。1 = 7位/字符
④、6-7位：效驗選擇
pp：00 = 不效驗
01 = 偶效驗 10 = 不效驗 11 = 奇效驗 【理論補充】在通訊的過程中每次發(fā)送與接收的最小單位是字符而不是位，1個字符包括1個起始位表示字符的開始，1個停止位表示字符的結(jié)束，一個奇偶效驗位用于驗證字符錯對，和8個或者7個數(shù)據(jù)位用于傳遞信息。奇偶效驗位可有可無，數(shù)據(jù)位通常情況下是8個位也就是1個字節(jié)，因此一個字符包含奇偶效驗位通常是11個位，不包含奇偶效驗位則是10個位。
如果我們在S7-200CPU的通訊端口0使用自由口模式，通訊速率為9600bps傳輸?shù)淖址灰媾夹炍�，那么就必須將SMB30中的數(shù)據(jù)配置成00001001換算成16進制就是16#9
2.4程序編寫
在編寫程序之前，先要掌握S7-200發(fā)送指令的使用。
XMT發(fā)送指令有兩個管腳，TBL和PORT。
【PORT】通訊端口編號，如果用0端口則寫0，如果用1端口則寫1.
【TBL】定義發(fā)送緩沖區(qū)的起始地址和緩沖區(qū)的大�。ㄗ⒁馐瞧鹗嫉刂泛途彌_區(qū)的大小兩個參數(shù)）。
舉例：如果TBL中寫VB100并且VB100中存放1，那么發(fā)送緩沖區(qū)是VB101，發(fā)送數(shù)據(jù)時將VB101中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。如果VB100中存放2，那么發(fā)送緩沖區(qū)為VB101和VB102，發(fā)送數(shù)據(jù)時將VB101、VB102兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
程序如下圖所示
上圖所示的程序是一個最簡單的發(fā)送程序，先用SMB30將通訊口0定義為自由口，通訊速率9600bps，然后定義VB101為發(fā)送緩沖區(qū)(因為VB100中存放的是1)。通過SM0.5將VB101中的16進制的CC以1秒鐘為單位發(fā)送給電腦。最后在電腦端將會以1秒為單位接收到PLC發(fā)送的字符CC。如下圖所示 
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