簡單協(xié)議

   你說的是這個程序吧：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-3033-1.html  
 
   首先來理解程序開頭的這句話的意思：“通信協(xié)議： 第1字節(jié)，MSB為1，為第1字節(jié)標(biāo)志，第2字節(jié)，MSB為0，為非第一字節(jié)標(biāo)志，其余類推……，最后一個字節(jié)為前幾個字節(jié)后7位的異或校驗和”
  這里說的MSB就是指字節(jié)的最高位�！白詈笠粋�字節(jié)為前幾個字節(jié)后7位的異或校驗和”也就是說他把每個字節(jié)的最高位當(dāng)作首字節(jié)的標(biāo)志用了，因而每個字節(jié)所能表示的數(shù)只有0-127(7個bit)，至于最高位的那一個bit，只和是否為首字節(jié)有關(guān)，只有首字節(jié)的最高位為“1”其他的字節(jié)最高位都為“0”。

再來看程序，我這里加上一些注釋。
//串口接收中斷函數(shù) 
void serial () interrupt 4 using 3  //串口中斷號為4，后面的using為寄存器組切換
{ 
if (RI)  //判斷是否是接收中斷
{ 
unsigned char ch;  //在這里定義了一個 字符變量 “ch”
RI = 0 ;  //清標(biāo)志位
ch=SBUF;  //這里把接收到的數(shù)據(jù)從串口緩存讀到了變量ch里
if (ch> 127 )  //注意這里，ch>127的話其最高位必須是1才可以。也就是說，只有首字節(jié)才并且必然大于127。換句話說在這里判斷了首字節(jié)
{  //是首字節(jié)的話。。。
count3= 0 ;   //給count3賦初值，這個count3就是用來計數(shù)接收到的字符的個數(shù)的。
inbuf1[count3]=ch;   //把接收到的數(shù)據(jù)放到字符串inbuf1[]中，這inbuf1[]他定義的是全局變量，因而可以傳回去。（他好像忘了去掉最高位的首字節(jié)標(biāo)志了）
checksum= ch- 128 ;  //這就是計算所謂的校驗和了吧，先把首位放進(jìn)去，之所以減了個128就是要把最高位的標(biāo)志減掉，只計算后七位的校驗和。
} 
else     //不是首字節(jié)的話。。。
{ 
count3++;    //接收計數(shù)自增
inbuf1[count3]=ch;   //隨著每次count3的自增，依次把接收到的數(shù)據(jù)放到字符串inbuf1[]中
checksum ^= ch;  //依次按位異或，也就是說每收到一個字節(jié)都拿來異或一下。
if ( (count3==(INBUF_LEN- 1 )) && (!checksum) )  //邏輯表達(dá)式有點長啊，最外層是與，每個元素都為真才可以，前面count3==(INBUF_LEN- 1 )也就是說接收到了最后一個字符（他定義的INBUF_LEN =4，count3從0加到3，一共接收了四個字符），后面!checksum當(dāng)依次按位異或的結(jié)果歸0時才為真。
{ 
read_flag= 1 ; //如果串口接收的數(shù)據(jù)達(dá)到INBUF_LEN個，且校驗沒錯， 
//就置位取數(shù)標(biāo)志 
} 
} 
} 
} 

 
“95 10 20 25” 這是四個字節(jié)的16進(jìn)制數(shù),全都轉(zhuǎn)成二進(jìn)制的數(shù)字看的清楚。
95——10010101
10——00010000
20——00100000
25——00100101
看到了吧，只有第一個0x95的最高位是1。其他的幾個字節(jié)最高位都是0。
至于校驗和，你查查每一縱列的1是不是都是偶數(shù)個（當(dāng)然除了第一列）？偶數(shù)個1異或就是0。

按照這個格式,如果你發(fā)送 95 11 20 24 ，依然能得到返回數(shù)據(jù).
95——10010101
11——00010001
20——00100000
24——00100100

不知道這樣解釋樓主是否明白了？