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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量匹配問題

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ID:107189 發(fā)表于 2016-3-6 17:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式


1、所謂慣量匹配,是指電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量與負(fù)載慣量之間的關(guān)系;
2、什么算匹配,這與碰撞理論一致,當(dāng)兩個慣量相同的物體發(fā)生碰撞時,則會發(fā)生一個物體的動量狀態(tài)完全傳遞給另一個物體,我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配;
3、什么叫不匹配,這與碰撞理論一致,當(dāng)一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發(fā)生碰撞時,則會發(fā)生這個物體的動量狀態(tài)翻轉(zhuǎn),而慣量無窮大的物體運(yùn)動狀態(tài)不變,我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配;
4、所以電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相等時(傳動比=1),為慣量匹配;
5、如果傳動比=10,那么電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量等于負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量(負(fù)載慣量/100),為慣量匹配;
6、可是電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量不可能做得那么大,而且轉(zhuǎn)子慣量大,增大了電機(jī)動力的無用負(fù)荷,所以一般規(guī)定負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比在一定范圍內(nèi),例如笨鳥說的(5~20);
7、電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負(fù)載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān);
8、一般原則是負(fù)載慣量大電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量大,反之,負(fù)載慣量小要求電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量也��;
9、一般情況下,電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量遠(yuǎn)小于負(fù)載慣量;



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