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那個(gè)相位偏移量是做什么用的?
按循環(huán)周期成倍數(shù)的循環(huán)OB還是會(huì)有同時(shí)調(diào)用的時(shí)候,但這幾個(gè)循環(huán)中斷組織塊有優(yōu)先級(jí),即使定時(shí)時(shí)間同時(shí)到,也會(huì)按照優(yōu)先級(jí)決定先調(diào)用級(jí)別高的組織塊,.
答:以O(shè)B35和OB34為例,它們的循環(huán)中斷的周期分別為100ms和200ms,如果二者的相位偏移量為0,將會(huì)同時(shí)產(chǎn)生OB35和OB34的中斷,在同一個(gè)掃描周期內(nèi),CPU按優(yōu)先級(jí)依次調(diào)用OB35和OB34,可能導(dǎo)致該掃描周期的時(shí)間過長(zhǎng)。
設(shè)置OB35的偏移量為0,OB34的偏移量為50ms,OB35和OB34的調(diào)用時(shí)間就錯(cuò)開了50ms,不會(huì)在同一個(gè)掃描周期調(diào)用了。
下圖給出了使用4個(gè)循環(huán)中斷,偏移量設(shè)置的例子:
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