步進電動機調(diào)速問題

ID:107593 · 發(fā)表于 2016-3-6 21:57

步進電動機是一種將脈沖信號變換成相應的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機。一般電動機都是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，而步進電動機則有定位和運轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉(zhuǎn)動，每給它一個脈沖信號，它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。

在三相步進電動機定子上有A、B、C三對磁極，磁極上繞有線圈，分別稱之為A相、B相和C相，而轉(zhuǎn)子則是一個帶齒的鐵心。如果在線圈中通以直流電，就會產(chǎn)生磁場，A、B、C三個磁極的線圈依次輪流通電，則A、B、C三對磁極就依次輪流產(chǎn)生磁場吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
步進電機調(diào)速不能直接使用普通的交直流電源，需要專用的伺服控制器，應注意以下特點：

1、可以用數(shù)字信號直接進行開環(huán)控制，整個系統(tǒng)簡單廉價，位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應，步距誤差不長期積累，開環(huán)控制系統(tǒng)既簡單又具有一定的精度；在要求更高精度時，也可以采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2、由于步進電機無刷，因此本體部件少，可靠性高。
3、易于起動，停止，正反轉(zhuǎn)，速度響應性好；停止時一般有自鎖能力。
4、步距角可在大范圍內(nèi)選擇，在小步距情況下，能夠在超低轉(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運行，可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動負載。
5、速度可在相當寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，可以用一臺控制器同時控制幾臺步進電動機完全同步運行。
6、步進電動機帶慣性負載能力較差，由于存在失步和共振問題，步進電機的加減速方法在不同的應用狀態(tài)下，情況較為復雜。

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