電動伺服放大器是XCT-191型動因式電流輸出PID溫度調節(jié)儀的配套儀表。它的作用是將調節(jié)儀表輸出的調節(jié)信號加以放大,推動電動閥工作(如ZDA型簡易式直行程電動執(zhí)行器)。電動閥由電機、減速齒輪、閥位反饋電位器及閥門本體等組成,它的作用是開動管道閥門.從而控制管道中氣體 (如煤氣)或液體(如重油)的流量。爐溫調節(jié)系統(tǒng)見圖2-34。該系統(tǒng)具有結構簡單、調節(jié)精度高和響應速度較快的特點。 電動伺服放大器主要由直流放大器、相敏繼電器和反饋機構所組成。它是一種功率放大器,能將直流信號放大并轉變?yōu)槔^電器開關信號。根據(jù)輸入偏差信號的大小相變化方向(信號極性),使兩只繼電器按—定規(guī)律動作。其動作原理如圖2-35 所示。 調節(jié)儀表由于溫度發(fā)生變化而引起其輸出信號電流的變化、此電流在電動伺服放大器輸入電阻及上產(chǎn)生了相應的電壓變化,這一電壓輸入到直流放大器而使相敏繼電器動作。由于兩只繼電器觸點分別接在執(zhí)行器電機的正反轉電路中,當其中一只繼電器動作時,就能使電機轉動,在轉動時一方面帶動電動調節(jié)閥轉動 (開大或關小),一方面帶動反饋電位器中間觸頭移動,從而改變反饋電壓。 內于反饋電壓的極性與輸入信號的極性相反,因此當輸入電流在電阻R上產(chǎn)生的電壓信號大于反饋電壓信號時,其中一只繼電器吸合而使電機正轉,使反饋電壓增大,從而抵消輸入信號。等到在電阻R和的電壓等于反饋電壓時,輸入到直流放大器的偏差信號為零,繼電器放開,電機停轉,調節(jié)閥開度停止在某一位置。相反,如果輸入電壓信號小于反饋電壓,那么,另一只繼電器就吸合,使電機反轉,直到反饋電壓等于輸入電壓時,電機停轉,調節(jié)閥開在另一位置。因此,電機轉動與否及其轉動方向,完全伺服于輸人情號的變化。
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