電動伺服放大器的用途和工作原理

　電動伺服放大器是XCT-191型動因式電流輸出PID溫度調(diào)節(jié)儀的配套儀表。它的作用是將調(diào)節(jié)儀表輸出的調(diào)節(jié)信號加以放大，推動電動閥工作(如ZDA型簡易式直行程電動執(zhí)行器)。電動閥由電機(jī)、減速齒輪、閥位反饋電位器及閥門本體等組成，它的作用是開動管道閥門.從而控制管道中氣體 (如煤氣)或液體(如重油)的流量。爐溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)見圖2-34。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)精度高和響應(yīng)速度較快的特點(diǎn)。

電動伺服放大器主要由直流放大器、相敏繼電器和反饋機(jī)構(gòu)所組成。它是一種功率放大器，能將直流信號放大并轉(zhuǎn)變?yōu)槔^電器開關(guān)信號。根據(jù)輸入偏差信號的大小相變化方向(信號極性)，使兩只繼電器按—定規(guī)律動作。其動作原理如圖2-35 所示。

調(diào)節(jié)儀表由于溫度發(fā)生變化而引起其輸出信號電流的變化、此電流在電動伺服放大器輸入電阻及上產(chǎn)生了相應(yīng)的電壓變化，這一電壓輸入到直流放大器而使相敏繼電器動作。由于兩只繼電器觸點(diǎn)分別接在執(zhí)行器電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路中，當(dāng)其中一只繼電器動作時(shí)，就能使電機(jī)轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動時(shí)一方面帶動電動調(diào)節(jié)閥轉(zhuǎn)動 (開大或關(guān)小)，一方面帶動反饋電位器中間觸頭移動，從而改變反饋電壓。

內(nèi)于反饋電壓的極性與輸入信號的極性相反，因此當(dāng)輸入電流在電阻R上產(chǎn)生的電壓信號大于反饋電壓信號時(shí)，其中一只繼電器吸合而使電機(jī)正轉(zhuǎn)，使反饋電壓增大，從而抵消輸入信號。等到在電阻R和的電壓等于反饋電壓時(shí)，輸入到直流放大器的偏差信號為零，繼電器放開，電機(jī)停轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥開度停止在某一位置。相反，如果輸入電壓信號小于反饋電壓，那么，另一只繼電器就吸合，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，直到反饋電壓等于輸入電壓時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥開在另一位置。因此，電機(jī)轉(zhuǎn)動與否及其轉(zhuǎn)動方向，完全伺服于輸人情號的變化。