|
|
增量型編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管將編碼器的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化為A相和B相脈沖的時(shí)序和相位關(guān)系。編碼器每轉(zhuǎn)還輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
當(dāng)編碼器以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形中的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2相同。如果編碼器做變速運(yùn)動(dòng)，可以把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的組合，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期輸出波形的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2仍相同。
我們把當(dāng)前的A，B 輸出值保存下來(lái)，與下一個(gè)A，B 輸出值做比較，就可以得出編碼器的運(yùn)動(dòng)方向。用編碼器運(yùn)動(dòng)角位移除以所消耗的時(shí)間，就得到編碼器運(yùn)動(dòng)的角速度。
如果S0=S1，且S2=S0/2，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向和位移角度，否則要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向和位移角度。
綜上可知，可以通過(guò)判斷A相和B相的相位關(guān)系來(lái)判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)Z相脈沖獲得零位參考位。
關(guān)于增量型編碼器的一些技術(shù)參數(shù)如下：
分辨率：編碼器每轉(zhuǎn)提供的通或暗的刻線數(shù)叫分辨率，也稱解析分度或直接稱多少線。一般每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出：信號(hào)輸出形式有正弦波（電流或電壓）、方波（TTL/HTL）等多種。其中TTL方波的形式為長(zhǎng)線差分信號(hào)（對(duì)稱A+、A-；B+、B-；Z+、Z-）。
信號(hào)連接：編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)。形式有單相連接（用于單方向測(cè)速、計(jì)數(shù)）；AB兩相連接（用于雙向測(cè)速、計(jì)數(shù)及判斷方向）；ABZ三相連接（用于帶參考位修正的位置測(cè)量）；差分連接（用于遠(yuǎn)距離傳輸）。
增量型編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量中較絕對(duì)型編碼器具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)點(diǎn)。但存在抗干擾能力較差、有零點(diǎn)累計(jì)誤差、接受設(shè)備停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)需找參考位等問(wèn)題。一般應(yīng)用在測(cè)速、測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、測(cè)移動(dòng)角度、測(cè)相對(duì)距離等方面。
|
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
