二個(gè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)葫蘆電氣控制圖

ID:107593 · 發(fā)表于 2016-3-10 20:39

第一，控制回路沒(méi)有接地和短路保護(hù)。
第二，在電動(dòng)葫蘆的上下控制中，僅僅依靠控制回路的限位保護(hù)好象還不完善，當(dāng)限位保護(hù)的接點(diǎn)發(fā)生粘連時(shí)，保護(hù)就很難起作用了。建議在葫蘆的上下控制的一次回路中在串進(jìn)一種限位保護(hù)，直接就可以斷開(kāi)它(上下)的一次回路。
第三，如果大車的行走距離較遠(yuǎn)，或者是電機(jī)功率較大，還是建議加入熱繼電器。

1 起重電動(dòng)葫蘆使用接觸碰撞式行程開(kāi)關(guān)
目前，水泥企業(yè)電動(dòng)葫蘆多用于包裝段吊裝大袋成品水泥和設(shè)備動(dòng)力部門吊裝相關(guān)機(jī)械設(shè)備�；倦娐芬�(jiàn)圖1所示。實(shí)際使用中我們發(fā)現(xiàn)接觸式行程開(kāi)關(guān)存在響應(yīng)速度低、精度差及壽命短等缺陷，需要經(jīng)常停機(jī)更換，給生產(chǎn)帶來(lái)很多不便。其損壞的原因歸納起來(lái)大致有以下幾點(diǎn)：

1．1 開(kāi)關(guān)密封性差
行程動(dòng)作使得開(kāi)關(guān)無(wú)法做到完全密封，撞桿與殼體之間配合縫隙容易進(jìn)入粉塵使磨損加劇。特別是在高粉塵環(huán)境下。粉塵會(huì)進(jìn)入開(kāi)關(guān)內(nèi)部，使開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接觸不良或卡死。還有在高濕度(雨天、霧天)和酸堿(酸堿鹽氣霧)環(huán)境下容易造成觸點(diǎn)腐蝕或短路。
1．2 沖擊損傷
每一次機(jī)械碰撞都將使行程開(kāi)關(guān)承受一次沖擊，動(dòng)作的頻繁將會(huì)損傷其機(jī)械部件，行程開(kāi)關(guān)靈敏度變得越來(lái)越差。
1．3 溫升變形
高溫環(huán)境下，行程開(kāi)關(guān)內(nèi)部絕緣材料較易變形，變質(zhì)，由于動(dòng)、靜觸點(diǎn)間距離較近，導(dǎo)電材料變形引起觸點(diǎn)誤動(dòng)作，安全性能差。

圖1 電動(dòng)葫蘆基本原理圖
注意事項(xiàng)：(1)新安裝的電動(dòng)葫蘆接三相電源必須嚴(yán)格核對(duì)相序，確保是正相序方可合上空氣開(kāi)關(guān)。(2)使用中，當(dāng)某一功能失效后，使用或維修人員嚴(yán)禁將供電電源接反相來(lái)應(yīng)急操作。（3)當(dāng)更換提升／下放或前移／后移電動(dòng)機(jī)后需調(diào)換轉(zhuǎn)向時(shí)，必須在接觸器下方調(diào)換電動(dòng)機(jī)電纜中任意兩相，或者在電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)調(diào)相，否則限位開(kāi)關(guān)失去限位保護(hù)。從電動(dòng)葫蘆基本原理圖可看出，改變供電相序后，控制回路的KMl變?yōu)橄路�，KM2變?yōu)樘嵘�，KM3變?yōu)楹笠啤M4變?yōu)榍耙�。假如這時(shí)按下SB2按鈕，KM2得電吸合，電動(dòng)葫蘆開(kāi)始提升，到限位位置后行程開(kāi)關(guān)SQl動(dòng)作，但此時(shí)斷開(kāi)的是下放回路(KMl回路)，而非提升回路(KM2回路)，這種結(jié)果直接導(dǎo)致提升鐵索拉斷威脅設(shè)備及人身安全事故。前移和后移控制回路失去保護(hù)亦同此理。

2 煤均化行走小車行程使用兩線制接近開(kāi)關(guān)
接近開(kāi)關(guān)是一種不需要與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸的位置開(kāi)關(guān)，它具有動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)，而且具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。當(dāng)行走小車的感應(yīng)塊靠近接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，接近開(kāi)關(guān)內(nèi)部導(dǎo)通，從而使交流繼電器得電吸合。電路見(jiàn)圖2所示。煤均化小車到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，終點(diǎn)位置的接近開(kāi)關(guān)SQ2被小車上感應(yīng)塊感應(yīng)，接通了繼電器KA2，控制變頻器使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車機(jī)構(gòu)變?yōu)榉聪蜻\(yùn)行；同理，當(dāng)小車反向運(yùn)行到達(dá)起點(diǎn)，起點(diǎn)位置的接近開(kāi)關(guān)SQl被小車上感應(yīng)塊感應(yīng)，接通了繼電器KA1，控制變頻器使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車機(jī)構(gòu)變?yōu)檎蜻\(yùn)行，利用行程開(kāi)關(guān)使煤均化小車在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖2 煤均化小車基本原理圖

注意事項(xiàng)：(1)電工巡修時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查接近開(kāi)關(guān)與均化小車感應(yīng)塊之間的距離。調(diào)整過(guò)寬則接近開(kāi)關(guān)無(wú)感應(yīng)，均化小車肯定越位；調(diào)整過(guò)窄則接近開(kāi)關(guān)極容易被感應(yīng)塊撞傷，甚至損壞報(bào)廢，均化小車同樣越位。(2)電工人員務(wù)必注意兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)SQl、SQ2接線不能對(duì)調(diào)接反，否則將出現(xiàn)上節(jié)所述故障。

3 篦冷機(jī)篦床行程使用三線制接近開(kāi)關(guān)
篦冷機(jī)系統(tǒng)工作原理是液壓泵將高壓油打入液壓缸的左腔或右腔，通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給篦床活動(dòng)框架，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)篦床的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。西門子S7-300可編程序控制器通過(guò)采集行程開(kāi)關(guān)(三線制接近開(kāi)關(guān))檢測(cè)的高電平信號(hào)來(lái)控制篦床的前、后運(yùn)動(dòng)。開(kāi)關(guān)檢測(cè)線路見(jiàn)圖3所示。接近開(kāi)關(guān)的棕線接電源正端；蘭線接電源0V端；黑線為信號(hào)輸出端，連接到PLC的數(shù)字量輸入模塊。

圖3  篦床行程接近開(kāi)關(guān)接線原理圖
注意事項(xiàng)：(1)注意接近開(kāi)關(guān)的型式選擇，它分為PNP和NPN型兩種類型。PNP型接近開(kāi)關(guān)在有信號(hào)輸出時(shí)為高電平，NPN型接近開(kāi)關(guān)在有信號(hào)輸出時(shí)為低電平。在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)控制電路的特性進(jìn)行選擇其輸出形式。記住不能選錯(cuò)。(2)注意接近開(kāi)關(guān)的工作電壓等級(jí)。(3)篦冷機(jī)原廠家將接近開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)軸支架上，支架顯得單薄，由于篦床在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)，采集行程開(kāi)關(guān)到位信號(hào)不正常，PLC在未接收到信號(hào)的前提下，始終發(fā)出單方向的驅(qū)動(dòng)指令，使液壓缸長(zhǎng)期只朝一個(gè)方向用力，工作油壓很快上升至設(shè)定跳車值而跳車。后來(lái)我公司在某一次計(jì)劃?rùn)z修時(shí)將行程開(kāi)關(guān)固定在靜止的外邊框架，至今故障不再出現(xiàn)。(4)為確保篦床在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生沖擊和碰撞，可以通過(guò)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)裝置上的感應(yīng)塊位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。若減小兩感應(yīng)塊之間的距離，則行程長(zhǎng)度增加；反之，行程長(zhǎng)度減小。(5)檢修中若要臨時(shí)拆除接近開(kāi)關(guān)，務(wù)必要做好“位置”編號(hào)，假如弄錯(cuò)同樣會(huì)使工作時(shí)油壓很快上升至跳車值而跳車，甚至出現(xiàn)損壞液壓缸的嚴(yán)重事故。
4  液壓油油箱液位控制采用磁控行程開(kāi)關(guān)
磁控行程開(kāi)關(guān)具有完全密封性和非接觸性以及信號(hào)保持的特性，可以在各種惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)通斷的只是一塊永久磁鐵，在相隔開(kāi)關(guān)10mm的距離就可使開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換。另外這種行程開(kāi)關(guān)還具有信號(hào)保持作用。

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