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PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對坐標(biāo)系，也可以設(shè)為絕對坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629 字中，00—03 位對應(yīng)脈沖輸出0，04—07 位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系；設(shè)置為1 時，為絕對坐標(biāo)系。 當(dāng)PLC控制坐標(biāo)系設(shè)定為相對坐標(biāo)系時，可以從端口0 和端口1 以增量的形式輸出脈沖，輸出脈沖的計數(shù)值，對于端口0記錄在SR229、SR228 通道，對于端口1 記錄在SR231、SR230 通道中。 如設(shè)輸出脈沖數(shù)為00000100 時從端口輸出100 個脈沖，脈沖計數(shù)值從0 計到100，之后還可以繼續(xù)從該端口輸出脈沖，即可以增量輸出脈沖。每次輸出脈沖時，脈沖計數(shù)值從0 開始重新計數(shù)，計滿設(shè)定值為止。 當(dāng)設(shè)為絕對坐標(biāo)系時，輸出脈沖數(shù)可以設(shè)置為正數(shù)，如00000100（相當(dāng)于電機(jī)正向轉(zhuǎn)動100 步），也可以設(shè)置為負(fù)數(shù)，如80000100（最高位為“1”表示負(fù)數(shù)，相當(dāng)于電機(jī)反向轉(zhuǎn)動100 步）。但由于是單相脈沖輸出，須另外加方向控制信號，可以用01002等輸出端做方向信號輸出。 在絕對坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值記錄在SR229、SR228 通道（端口0）和SR231、SR230 通道中（端口1）。每次輸出脈沖數(shù)是脈沖設(shè)置值和當(dāng)前坐標(biāo)值的差，如當(dāng)前坐標(biāo)值為0，設(shè)置輸出值為00000100，輸出100 個脈沖（正向輸出信號有效），再設(shè)置輸出值為00000100，不再輸出脈沖，再設(shè)置輸出值為80000100，再輸出200 個脈沖（反向輸出信號有效），坐標(biāo)值由00000100 變?yōu)?0000100。 當(dāng)設(shè)置為相對坐標(biāo)系時，也可以實現(xiàn)增量脈沖輸出。由于兩相脈沖輸出可以直接控制電機(jī)正反向，所以脈沖輸出值可以設(shè)置為正數(shù)，也可以設(shè)置為負(fù)數(shù)，輸出脈沖的計數(shù)值記錄在SR229、SR228 通道（端口0）中。如設(shè)置輸出脈沖數(shù)為00000100，電機(jī)正向運轉(zhuǎn)100 步，脈沖計數(shù)值從00000000 計到00000100，再設(shè)置輸出脈沖數(shù)為80000100，電機(jī)反向運轉(zhuǎn)100 步，脈沖計數(shù)值從80000000 計到80000100。 當(dāng)設(shè)置為絕對坐標(biāo)系時，坐標(biāo)值記錄在SR229、SR228 通道（端口0）中，坐標(biāo)變化情況類似于單相脈沖輸出，但正／反向脈沖輸出或脈沖十方向輸出由01000 和01001 兩個端口配合完成。 帶加減速的單軸正反轉(zhuǎn)控制，帶加減速單軸正反轉(zhuǎn)運控制的控制接線及時序，通過PLC來實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的單雙軸運動控制的設(shè)計，從而達(dá)到了PLC 在步進(jìn)電動控制中應(yīng)用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設(shè)定移動距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，達(dá)到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。
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