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輔助功能一覽表
Fn000 顯示警報追蹤備份數(shù)據(jù)
Fn001 設(shè)定在線自動調(diào)諧時的剛性
Fn002 微動（JOD）模式運行
Fn003 原點檢索模式
Fn004 預(yù)約參數(shù)（請勿變更）
Fn005 對用戶參數(shù)設(shè)定值進行初始化
Fn006 清除警報追蹤備份數(shù)據(jù)
Fn007 將通過在線自動調(diào)諧動作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動慣量比數(shù)據(jù)寫入到EEPROM
Fn008 絕對值編碼器多匝復(fù)位（設(shè)置操作）指令偏移量
Fn009 自動調(diào)整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010 設(shè)定密碼（禁止改寫用戶參數(shù)）
Fn011 確認(rèn)電機機型
Fn012 顯示伺服單元的軟件版本
Fn013 發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致（A.CC）警報”時變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定
監(jiān)視模式一覽表
Un000 電機轉(zhuǎn)速
Un001 速度指令
Un002 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令（相對于額度轉(zhuǎn)矩的值）
Un003 旋轉(zhuǎn)角1
Un004 旋轉(zhuǎn)角2
Un005 輸入信號監(jiān)視
Un006 輸出信號監(jiān)視
Un007 輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）
Un008 偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）
Un009 累計負載率（將額定扭矩設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）
Un00A 再生負載率（可處理的再生電力設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）
Un00B DB電阻功耗（將動態(tài)制動器動作時的可處理功率設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）
Un00C 輸入指令脈沖計數(shù)器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）
Un00D 反饋脈沖計數(shù)器（用16進制表示）
用戶參數(shù)一覽表
Pn000 功能選擇基本開關(guān)
Pn001 功能選擇應(yīng)用開關(guān)1
Pn002 功能選擇應(yīng)用開關(guān)2
Pn003 功能選擇應(yīng)用開關(guān)3
Pn004 預(yù)約參數(shù)（請勿變更）
Pn005 預(yù)約參數(shù)（請勿變更）
Pn100 速度環(huán)增益
Pn101 速度環(huán)積分時間參數(shù)
Pn102 位置一半增益
Pn103 轉(zhuǎn)動慣量比
Pn104 第2速度環(huán)增益
Pn105 第2速度環(huán)積分時間參數(shù)
Pn106 第2位置環(huán)增益
Pn107 偏移
Pn108 偏移疊加范圍
Pn109 前饋
Pn10A 前饋濾器時間能參數(shù)
Pn10B 增益類應(yīng)用開關(guān)
Pn10C 模式開關(guān)（扭矩指令）
Pn10D 模式開關(guān)（速度指令）
Pn10E 模式開關(guān)（加速度）
Pn10F 模式開關(guān)（偏移脈沖）
Pn110 在線自動調(diào)諧類開關(guān)
Pn111 速度反饋補償*1
Pn112
Pn113
Pn114
Pn115
Pn116
Pn117
Pn118
Pn119
Pn11A
Pn11B
Pn11C
Pn11D
Pn11E
Pn11F
Pn120
Pn121
Pn122
Pn123
Pn124 自動增益切換計時*2
Pn125 自動增益切換幅度*2
Pn200 位置控制指令形態(tài)選擇開關(guān)
Pn201 PG分頻率數(shù)（16位）
Pn202 電子齒數(shù)比（分子）
Pn203 電子齒數(shù)比（分母）
Pn204 位置指令加減速時間參數(shù)
Pn205 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定*1
Pn206 預(yù)約參數(shù)（請勿變更）
Pn207 位置控制功能開關(guān)
Pn208 位置指令移動平均時間
Pn212 PG分頻脈沖數(shù)（17位以上）*1
Pn217 指令脈沖輸入倍率*1
Pn218 指令脈沖倍率功能選擇*1
Pn300 速度指令輸入增益
Pn301 內(nèi)部設(shè)定速度1
Pn302 內(nèi)部設(shè)定速度2
Pn303 內(nèi)部設(shè)定速度3
Pn304 微動（JOG）速度
Pn305 軟起動加速時間
Pn306 軟起動減速時間
Pn307 速度指令濾波器時間參數(shù)
Pn308 速度反饋濾波器時間參數(shù)
Pn309 預(yù)約定額（請勿更改）*1
Pn400 扭矩指令輸入增益
Pn401 扭矩指令濾波器時間參數(shù)
Pn402 正轉(zhuǎn)扭矩限制
Pn403 反轉(zhuǎn)扭矩限制
Pn404 正轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制
Pn405 反轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制
Pn406 緊急停止扭矩
Pn407 扭矩控制時的速度限制
Pn408 扭矩類功能開關(guān)*
Pn409 陷波濾波器1段頻率
Pn40A 陷波濾波器第1段Q值*
Pn40B 陷波濾波器第2段頻率*
Pn40C 陷波濾波器第2段Q值*
Pn500 定位完成寬度
Pn501 零箝位電平
Pn502 旋轉(zhuǎn)檢測電平
Pn503 同速信號檢測寬度
Pn504 NEAR信號寬度
Pn505 溢出電平
Pn506 制動器指令-伺服OFF遲延時間
Pn507 制動器指令輸出速度電平
Pn508 伺服OFF-RMF制動器指令等待時間
Pn509 瞬間停止保持時間
Pn50A 輸入信號選擇1
Pn50B 輸入信號選擇2
Pn50C 輸入信號選擇3
Pn50D 輸入信號選擇4
Pn50E 輸出信號選擇1
Pn50F 輸入信號選擇2
Pn510 輸入信號選擇3
Pn511 預(yù)約參數(shù)（請勿變更）
Pn512 輸出信號反轉(zhuǎn)設(shè)定
Pn513 輸入信號選擇5*1
Pn514
Pn51A 電機負載位置間偏移等級*1
Pn51B 預(yù)約參數(shù)（請勿變更）*1
Pn51D
Pn51E 位置偏移過大警告等級*1
Pn600 再生電阻容量*1
Pn601 預(yù)約參數(shù)（請勿變更）
Pn51A
Pn51A
Pn51A
Pn51A
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