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三相混合式步進電機與驅(qū)動器的干擾解決方法

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ID:107593 發(fā)表于 2016-3-11 01:29 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
   三相混合式步進電機采用交流伺服原理工作,某三相混合式步進電機及其配套驅(qū)動器除具有一般步進電機的特點外。轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達 50% 高速時工作扭矩大,低速時運行極其平穩(wěn),幾乎無共振區(qū)。其配套步進驅(qū)動器具有單相 220V/50Hz 輸入,三相正弦輸出,輸出電流可設(shè)置,具有十細分和半流額定值 60% 功能;控制方式靈活,有 “ 脈沖 + 方向控制 ” 也有 “ 正轉(zhuǎn)脈沖 + 反轉(zhuǎn)脈沖 ” 控制方式;有過熱保護功能,因此使用起來十分的方便。
    因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,由于驅(qū)動器輸出電流 3A 電壓 325V 再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁屏蔽。使其無法工作,并且污染電源,造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行通訊,嚴重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必需加以解決。
所做系統(tǒng)中采取了如下措施:減少對交流電源的污染。1、 加裝電源濾波器。并要求接觸良好。2、 一點接地 ” 原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器 PE 地 ) 驅(qū)動器與機箱底板絕緣 ) 控制脈沖 PULSE- 和方向脈沖 DIR- 短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上。防止交叉 . 比方我處置雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器裝置位置時,3、盡量加大控制線與電源線 ( L N 電機驅(qū)動線 ( U V W 之間的距離。一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。或自己 ( 電源線 ) 對外界的干擾。4、 使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾。



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