我用51板子連接GPS，用1602顯示。可是顯示不出來，有大神能幫我看看么

ID:102745 · 發(fā)表于 2016-3-11 08:52

#include <reg52.h>
#include "LCD1602.h"
#include "UART.h"
#include "Delay.h"
#include "GPS.h"
#include "config.h"

void main(void)
{
unsigned char i;
Uart_Init();
LCD1602_Init();

GPS_lock=1;
GPSUSE_satellite[0]='0';
GPSUSE_satellite[1]='0';

while(1)
{
if(Data_legitimate==0) //無GPS信號(hào)時(shí)
{
LCD1602_WriteCMD(CMD_clear);
Print_String(line_one,"  RTrobot GPS");
Print_String(line_two,"Please Waiting. ");
while(Data_legitimate==0);
Delay_Ms(200);
LCD1602_WriteCMD(CMD_clear);
}
else //有GPS信號(hào)
{
if(Data_legitimate|0x01) //GPGGA處理
{
if(GPS_lock==0) //未定位
{
Print_String(line_one,"  RTrobot GPS");
Print_String(line_two,"Waiting...");
}
else //已定位
{
Print_Char(line_one,0,GPS_longitude_dir); //顯示經(jīng)度
for(i=0;i<3;i++)
{
   Print_Char(line_one,i+1,GPS_longitude[i]);
}
Print_Char(line_one,4,'.');
for(i=3;i<10;i++)
{
Print_Char(line_one,i+2,GPS_longitude[i]);
}

Print_Char(line_two,0,GPS_latitude_dir); //顯示緯度
Print_Char(line_two,1,' ');

for(i=0;i<2;i++)
{
Print_Char(line_two,i+2,GPS_latitude[i]);
}
Print_Char(line_two,4,'.');

for(i=2;i<9;i++)
{
Print_Char(line_two,i+3,GPS_latitude[i]);
}
}
Data_legitimate&=~0x01;
}
Delay_Ms(500);
}
}
}

/*****************************************************************************
串口中斷
/****************************************************************************/
void uart(void) interrupt 4
{
unsigned char UART_data;
if(RI)
{
UART_data=SBUF;
switch(UART_data)
{
case '$':
GPSDATA_number=0; //GPS數(shù)據(jù)類型清空
GPSDATA_mode=1; //接收命令模式
GPSDATA_count=0; //接收位數(shù)清空
break;

case ',':
GPSDOT_count++; //逗號(hào)計(jì)數(shù)加1
GPSDATA_count=0;
break;

case '*':
switch(GPSDATA_number)
{
case 1:
Data_legitimate|=0x01;//GPGGA
break;
case 2:
Data_legitimate|=0x02;//GPGSV
break;
case 3:
Data_legitimate|=0x04;//GPRMC
break;
}
GPSDATA_mode=0;
break;

default:
if(GPSDATA_mode==1) //類型種類判斷
{
GPSDATA_cmd[GPSDATA_count]=UART_data; //接收字符放入類型緩存
if(GPSDATA_count==4) //如果類型數(shù)據(jù)接收完畢，判斷類型
{
if(GPSDATA_cmd[0]=='G'&&GPSDATA_cmd[1]=='P'&&GPSDATA_cmd[2]=='G'&&GPSDATA_cmd[3]=='G'&&GPSDATA_cmd[4]=='A')//判斷GPGGA
{
GPSDATA_number=1;
GPSDATA_mode=2;
GPSDOT_count=0;
GPSDATA_count=0;
}

if(GPSDATA_cmd[0]=='G'&&GPSDATA_cmd[1]=='P'&&GPSDATA_cmd[2]=='G'&&GPSDATA_cmd[3]=='S'&&GPSDATA_cmd[4]=='V')//判斷GPGSV
{
GPSDATA_number=2;
GPSDATA_mode=2;
GPSDOT_count=0;
GPSDATA_count=0;
}

if(GPSDATA_cmd[0]=='G'&&GPSDATA_cmd[1]=='P'&&GPSDATA_cmd[2]=='R'&&GPSDATA_cmd[3]=='M'&&GPSDATA_cmd[4]=='C')//判斷GPRMC
{
GPSDATA_number=3;
GPSDATA_mode=2;
GPSDOT_count=0;
GPSDATA_count=0;
}

/****************
....
其他類型照搬
****************/

}
}
else if(GPSDATA_mode==2) //接收數(shù)據(jù)處理
{
switch (GPSDATA_number)
{
case 1: //類型1數(shù)據(jù)接收。GPGGA
switch(GPSDOT_count)
{
case 2: //緯度處理
if(GPSDATA_count<9)
GPS_latitude[GPSDATA_count]=UART_data;
break;
case 3: //緯度方向處理
if(GPSDATA_count<1)
GPS_latitude_dir=UART_data;
break;
case 4: //經(jīng)度處理
if(GPSDATA_count<10)
GPS_longitude[GPSDATA_count]=UART_data;
break;
case 5: //經(jīng)度方向處理
if(GPSDATA_count<1)
GPS_longitude_dir=UART_data;
break;
case 6: //定位判斷
if(GPSDATA_count<1)
GPS_lock=UART_data;
break;
case 7: //GPS使用衛(wèi)星個(gè)數(shù)
if(GPSDATA_count<2)
GPSUSE_satellite[GPSDATA_count]=UART_data;
break;
case 9: //海拔高度處理
if(GPSDATA_count<6)
GPS_altitude[GPSDATA_count]=UART_data;
break;
}
break;

case 2: //類型2數(shù)據(jù)接收。GPGSV
switch(GPSDOT_count)
{
case 3: //GPS可見衛(wèi)星個(gè)數(shù)
if(GPSDATA_count<2)
GPSVISIBLE_satellite[GPSDATA_count]=UART_data;
break;
}
break;

case 3: //類型3數(shù)據(jù)接收。GPRMC
switch(GPSDOT_count)
{
case 1: //時(shí)間處理
if(GPSDATA_count<6)
GPS_time[GPSDATA_count]=UART_data;
break;
case 2: //定位判斷
if(GPSDATA_count<1)
{
   if(UART_data=='A')
GPS_lock=1;
   if(UART_data=='V')
      GPS_lock=0;
}
break;
case 3: //緯度處理
if(GPSDATA_count<9)
{
GPS_latitude[GPSDATA_count]=UART_data;
}
break;
case 4: //緯度方向處理
if(GPSDATA_count<1)
{
GPS_latitude_dir=UART_data;
}
break;
case 5: //經(jīng)度處理
if(GPSDATA_count<10)
{
GPS_longitude[GPSDATA_count]=UART_data;
}
break;
case 6: //經(jīng)度方向處理
if(GPSDATA_count<1)
{
GPS_longitude_dir=UART_data;
}
break;
case 7: //速度處理
if(GPSDATA_count<5)
{
GPS_speed[GPSDATA_count]=UART_data;
}
break;
case 8: //方位角處理
if(GPSDATA_count<5)
{
GPS_Angle[GPSDATA_count]=UART_data;
}
break;
case 9: //日期
if(GPSDATA_count<6)
{
GPS_date[GPSDATA_count]=UART_data;
}
break;
}
break;
}
}
GPSDATA_count++; //接收數(shù)位加1
break;
}
}
#define LCD1602_DB0_DB7  P0 //1602液晶數(shù)據(jù)端口
sbit LCD1602_RS = P1^0;  //1602液晶指令/數(shù)據(jù)選擇引腳
sbit LCD1602_RW = P1^1;  //1602液晶讀寫引腳
sbit LCD1602_E  = P1^5;  //1602液晶使能引腳
/*****************************************************************************
定義LCD1602指令集（詳細(xì)請(qǐng)見查看1602指令集手冊(cè)）
/****************************************************************************/
#define CMD_clear 0x01          // 清除屏幕
#define CMD_back 0x02          // DDRAM回零位
#define CMD_ac 0x06          // 讀入后AC（指針）加1，向右寫
#define CMD_display 0x0c          // 開顯示_關(guān)光標(biāo)_關(guān)光標(biāo)閃爍
#define CMD_set 0x38          // 8位總線_2行顯示
#define line_one 0x80          // 第一行寫入地址
#define line_two 0xc0          // 第二行寫入地址

/*****************************************************************************
LCD1602測(cè)忙，若LCD1602處于忙狀態(tài)，本函數(shù)將等待至非忙狀態(tài)
/****************************************************************************/
void LCD1602_TestBusy(void)
{
   LCD1602_DB0_DB7 = 0xff;       //設(shè)備讀狀態(tài)
   LCD1602_RS = 0;
   LCD1602_RW = 1;
   LCD1602_E = 1;
   while(LCD1602_DB0_DB7&0x80); //等待LCD空閑
   LCD1602_E = 0;
}

/*****************************************************************************
寫指令程序
/****************************************************************************/
void LCD1602_WriteCMD(unsigned char LCD1602_command)
{
    LCD1602_TestBusy();
    LCD1602_DB0_DB7 = LCD1602_command;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_E = 0;
}

/*****************************************************************************
向LCD1602寫數(shù)據(jù)
/****************************************************************************/
void LCD1602_WriteData(unsigned char  LCD1602_data)
{
LCD1602_TestBusy();
LCD1602_DB0_DB7 = LCD1602_data;
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_E = 0;
}

/*****************************************************************************
打印字符串程序（本函數(shù)調(diào)用指針函數(shù)）
向LCD發(fā)送一個(gè)字符串,長度48字符之內(nèi)
在第一行第一位處從左向右打印字符串
/****************************************************************************/
void Print_String(unsigned char  line,unsigned char  *str)
{
LCD1602_WriteCMD(line);
while(*str != '\0')
{
LCD1602_WriteData(*str++);
}
*str = 0;
}

/********************************************************************************************
打印字符程序
向LCD發(fā)送一個(gè)字符,
line為行數(shù)（使用line_one,line_two定義使用），num為位置，data為打印字符
/********************************************************************************************/
void Print_Char (unsigned char line,unsigned char num,unsigned char date)
{
LCD1602_WriteCMD(line+num);
LCD1602_WriteData(date);
}

/*****************************************************************************
LCD1602初始化
/****************************************************************************/
void LCD1602_Init(void)
{
    LCD1602_WriteCMD(CMD_set); // 顯示模式設(shè)置：顯示2行，每個(gè)字符為5*7個(gè)像素
    LCD1602_WriteCMD(CMD_clear); // 顯示清屏
    LCD1602_WriteCMD(CMD_back);       // 數(shù)據(jù)指針指向第1行第1個(gè)字符位置
    LCD1602_WriteCMD(CMD_ac);       // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置：文字不動(dòng)，光標(biāo)右移
    LCD1602_WriteCMD(CMD_display); // 顯示開及光標(biāo)設(shè)置：顯示開，光標(biāo)開，閃爍開
}

void Uart_Init(void)
{
EA=1;
ES=1;
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
PCON=0x00;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1;
RI = 0;
}

接收數(shù)據(jù)是否完整
1有效
0無效
*****************************/
unsigned char Data_legitimate=0;

/****************************
GPS是否定位
1有效
0無效
*****************************/
unsigned char GPS_lock;

/****************************
GPS使用衛(wèi)星個(gè)數(shù)
*****************************/
unsigned char GPSUSE_satellite[2];

/****************************
GPS可見衛(wèi)星個(gè)數(shù)
*****************************/
unsigned char GPSVISIBLE_satellite[2];

/****************************
GPS數(shù)據(jù)類型
1GPGGA
2GPGSV
3GPRMC
*****************************/
unsigned char GPSDATA_number;

/****************************
GPS數(shù)據(jù)模式
0結(jié)束模式
1類型模式
2數(shù)據(jù)模式
*****************************/
unsigned char GPSDATA_mode;

/****************************
逗號(hào)計(jì)數(shù)器
*****************************/
unsigned char GPSDOT_count;

/****************************
位數(shù)計(jì)數(shù)器
*****************************/
unsigned char GPSDATA_count;

/****************************
類型模式存儲(chǔ)數(shù)組
*****************************/
unsigned char GPSDATA_cmd[5];

/****************************
緯度
*****************************/
unsigned char GPS_latitude[9];

/****************************
緯度方向
*****************************/
unsigned char GPS_latitude_dir;

/****************************
經(jīng)度
*****************************/
unsigned char GPS_longitude[10];

/****************************
經(jīng)度方向
*****************************/
unsigned char GPS_longitude_dir;

/****************************
GPS速度
*****************************/
unsigned char GPS_speed[5]={'0','0','0','.','0'};

/****************************
海拔高度
*****************************/
unsigned char GPS_altitude[6];

/****************************
日期
*****************************/
unsigned char GPS_date[6];

/****************************
時(shí)間
*****************************/
unsigned char GPS_time[6];

/****************************
方位角
*****************************/
unsigned char GPS_Angle[5]={'0','0','0','0','0'};

/****************************
方位角
*****************************/
unsigned char OUT_speed[5];

void Delay_Ms (unsigned int a)
{
unsigned int i;
while( a-- != 0)
{
for(i = 0; i < 600; i++);
}
}

ID:105648 · 發(fā)表于 2016-4-12 00:50

我也在搞這個(gè)，手里也是顯示不出。。。

聽說前期調(diào)試可以直接用電腦的串口助手之類的仿佛發(fā)假的gps格式的信息，方便定位和debug

ID:84495 · 發(fā)表于 2016-4-12 09:28

如果你的 Print_String(line_one," RTrobot GPS");
Print_String(line_two,"Please Waiting. ")
這兩行可以顯示的話，就是gps波特率不對(duì)，，，
先確定你的gps模塊的波特率，一般有4800和9600兩種，可以先在電腦上調(diào)試一下，主要是確定gps模塊是好的，
還有很重要的一點(diǎn)晶振，晶振誤差大可能就跑偏了

ID:110866 · 發(fā)表于 2016-4-12 15:24

改下那個(gè)就行的

ID:130538 · 發(fā)表于 2016-8-19 10:24

不錯(cuò)學(xué)習(xí)一下

ID:185537 · 發(fā)表于 2017-4-2 16:07

你現(xiàn)在好了嗎

ID:82765 · 發(fā)表于 2017-4-3 14:12

提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

ID:185829 · 發(fā)表于 2017-4-3 19:34

字符格式轉(zhuǎn)換

ID:185537 · 發(fā)表于 2017-4-4 17:02

cjjcjj1 發(fā)表于 2017-4-3 14:12
你好！你的GPS出現(xiàn)的什么問題呢

我的也是出現(xiàn)了1602顯示不出來，調(diào)試了調(diào)試了lcd的驅(qū)動(dòng)程序還是不可以顯示
你的現(xiàn)在可以顯示了嗎，可以的話加我qq：975319430 我們一起學(xué)習(xí)一下

ID:253599 · 發(fā)表于 2019-3-9 11:12

把P改成N

ID:253599 · 發(fā)表于 2019-3-9 11:29

if(GPSDATA_cmd[0]=='G'&&GPSDATA_cmd[1]=='N'&&GPSDATA_cmd[2]=='G'&&GPSDATA_cmd[3]=='G'&&GPSDATA_c

ID:253599 · 發(fā)表于 2019-3-9 11:33

我剛剛發(fā)了一個(gè)和你的差不多的，但是可以顯示就是改了兩個(gè)字母，你可以看一下

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ID:82765 當(dāng)前離線積分 1420	7^# ID:82765 發(fā)表于 2017-4-3 14:12 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
ID:82765 當(dāng)前離線積分 1420
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我用51板子連接GPS，用1602顯示。可是顯示不出來，有大神能幫我看看么

我用51板子連接GPS，用1602顯示。可是顯示不出來，有大神能幫我看看么