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在目前所有單片機(jī)學(xué)習(xí)教材或資料中，不管哪一類單片機(jī)，51系列、AVR、ARM等，應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)都是采用匯編或C語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行編程的。
梯形圖編程語(yǔ)言是一種非常直觀、形象的編程語(yǔ)言，但它只是在PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)中被使用。隨著嵌入式PLC的出現(xiàn)，尤其是那些仿三菱PLC的出現(xiàn)，用51等單片機(jī)組成PLC的硬件核心，采用一種專門的轉(zhuǎn)換軟件或解釋程序，使得單片機(jī)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)梯形圖來(lái)編制。
嵌入式可編程序控制器，它將PLC常用的梯形圖語(yǔ)言嵌入到單片機(jī)開(kāi)發(fā)中，實(shí)現(xiàn)PLC的單片機(jī)化。目前有兩種方式，其一是直接將梯形圖編譯程序嵌入到單片機(jī)中，用戶可以通過(guò)梯形圖編輯程序直接與單片機(jī)系統(tǒng)通信，將保存的PMW文件直接下載到單片機(jī)系統(tǒng)中；另一種是把梯形圖編譯程序獨(dú)立出來(lái)，通過(guò)轉(zhuǎn)換軟件的轉(zhuǎn)換，將PMW文件轉(zhuǎn)換成單片機(jī)的目標(biāo)代碼，再燒錄到單片機(jī)中。這兩種方式所使用PLC的指令都受到梯形圖編譯程序或轉(zhuǎn)換軟件的限制。前者就象常規(guī)方式使用PLC一樣，可通過(guò)梯形圖編輯軟件進(jìn)行監(jiān)控等操作，但嵌入式PLC中所使用單片機(jī)的引腳分配一旦硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)定型便不能再改動(dòng)。而后者比較靈活，單片機(jī)的引腳分配只要在轉(zhuǎn)換軟件允許范圍內(nèi)，根據(jù)需要作一定的改動(dòng)�？梢园凑諔�(yīng)用要求定制不同的硬件電路，按照實(shí)際系統(tǒng)將PMW文件轉(zhuǎn)換成目標(biāo)代碼。這種單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)異于傳統(tǒng)的方法，使沒(méi)有匯編語(yǔ)言或C51計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編程基礎(chǔ)的，懂得繼電器-接觸器控制原理的一線人員都有可能通過(guò)梯形圖編程平臺(tái)所提供的各種強(qiáng)大的應(yīng)用功能學(xué)習(xí)和應(yīng)用單片機(jī)控制技術(shù)。
期待這種方法的重視。
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