51控制舵機實現(xiàn)行走

ID:108619 · 發(fā)表于 2016-3-13 16:57

現(xiàn)在想做一個用6個舵機控制的仿真機器人雙足，用51做主控芯片，各位大神能否給個建議，電路、程序、機械結構。。。。有好的建議都可以說，畢竟從小白做起不容易。關于程序，51教程已經(jīng)學的差不多了。拜謝各位前輩

ID:104763 · 發(fā)表于 2016-3-13 19:49

舵機控制器得有

ID:108619 · 發(fā)表于 2016-3-13 20:39

聶小生發(fā)表于 2016-3-13 19:49
舵機控制器得有

額。。。。。。控制器，現(xiàn)在連原理圖還沒搞出來，有了它也就差不多了

ID:1 · 發(fā)表于 2016-3-14 03:30

ID:108619 · 發(fā)表于 2016-3-15 20:41

admin 發(fā)表于 2016-3-14 03:30
單路舵機程序：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-37116-1.html

缺少頭文件《STC12C5A60S2.H》

ID:163152 · 發(fā)表于 2017-2-18 17:07

流云飛發(fā)表于 2016-3-15 20:41
缺少頭文件《STC12C5A60S2.H》

怎么更改？

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