先說轉動慣量的由來,先從動能說起大家都知道動能E=(1/2)mv¬2,而且動能的實際物理意義是：物體相對某個系統(tǒng)（選定一個參考系）運動的實際能量,（P勢能實際意義則是物體相對某個系統(tǒng)運動的可能轉化為運動的實際能量的大小）.
E=(1/2)mv¬2 （v¬2為v的2次方）
把v=wr代入上式 (w是角速度,r是半徑,在這里對任何物體來說是把物體微分化分為無數(shù)個質點,質點與運動整體的重心的距離為r,而再把不同質點積分化得到實際等效的r)
得到E=(1/2)m(wr)¬2
由于某一個對象物體在運動當中的本身屬性m和r都是不變的,所以把關于m、r的變量用一個變量K代替,
K=mr¬2
得到E=(1/2)Kw¬2
K就是轉動慣量,分析實際情況中的作用相當于牛頓運動平動分析中的質量的作用,都是一般不輕易變的量.
這樣分析一個轉動問題就可以用能量的角度分析了,而不必拘泥于只從純運動角度分析轉動問題.
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