這兩天利用stc12c5a60s2控制舵機轉(zhuǎn)動，僅剛剛上電的時候轉(zhuǎn)一下，以后就不動了，不知道什么原因，請大神解答，急求
#include <reg52.h>
sbit PWM=P0^0;
unsigned char counter,a;
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x11;
TH0 = 0x53;
TL0 = 0x33;
TH1=0xd4;
TL1=0xcd;
ET1=1;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
PWM=1;
}
void main(void)
{
InitTimer0();
while(1)
{}
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1 //中斷0，控制20ms中斷輸出
{
TH0 = 0x53;
TL0 = 0x33;
if(counter>=10) //當20ms后重新初始化
{
InitTimer0();
}
else counter++;
//add your code here!
}
void Timer1Interrupt(void) interrupt 3 //中斷1，控制在1ms以后使信號為零
{
TH1 = 0xd4;
TL1 = 0xcd;
if(a>=2)
{TR0=0;
PWM=0;}
//add your code here!
}
請大神看下這個程序有什么問題，或者分享一些舵機資料也行，跪謝
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