[求助]菜鳥求助：51單片機(jī)可以實現(xiàn)這些功能嗎？

ID:24562 · 發(fā)表于 2010-6-18 08:32

我是一個從來沒有接觸過單片機(jī)的純菜鳥。最近畢設(shè)要求做一個圖書館分類機(jī)器人，其電路部分要求實現(xiàn)以下功能： 1。通過感應(yīng)器（最好是條形碼）讀入標(biāo)簽對書進(jìn)行分類。 2。分類后控制機(jī)器人行駛至指定位置卸下書本。我覺得可以通過控制馬達(dá)前后轉(zhuǎn)若干秒鐘來實現(xiàn)功能。請問51單片機(jī)可以實現(xiàn)這些功能嗎？馬達(dá)功率應(yīng)該很大，但是51單片機(jī)只能提供5V和很小的電流，這個怎么處理？我能不能給單片機(jī)加上一個無線遙控裝置，通過電腦來控制單片機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)呢？如果有哪位大大可以提供更加詳細(xì)的幫助，非常非常感謝！

ID:23004 · 發(fā)表于 2010-6-18 23:06

這些功能都可以通過單片機(jī)實現(xiàn)的。比如說機(jī)器人的行駛可以通過軌跡尋址來到達(dá)指定的位置（這個可以參考軌跡車來實現(xiàn)），要實現(xiàn)大電壓和大電流控制的話可以通過用單片機(jī)控制電感器來實現(xiàn)。要想實現(xiàn)無線電腦控制單片機(jī)也是可以的，只要在PC端和單片機(jī)分別加上一個無線接收發(fā)送模塊，然后再弄個編碼解碼的就OK了。。。這些純屬個人建議。。。。。。。

ID:4089 · 發(fā)表于 2010-6-21 16:14

做事只要堅持認(rèn)真沒有什么做不好的

ID:27586 · 發(fā)表于 2010-12-29 16:29

單片機(jī)的電流可以通過dsl2003之類的芯片或功放芯片放大，通過定位或?qū)ほE到達(dá)指定地點/高度（用紅外等無線基站方式定位，超聲波測距定位，尋跡等都要涉及傳感方面的物理知識），然后是程序的處理輸出并作用。其實單片機(jī)只是作出智能判斷處理而已。其他的硬件方面的就考你數(shù)模電子，聲光力磁方面的知識。這就是自動化。你先自己把思路分解模塊化，就很好解決了，對我而言，除了軟件方面的知識，其它的都沒有什么問題。缺什么功能就加什么模塊/擴(kuò)展什么功能

ID:27594 · 發(fā)表于 2010-12-30 14:51

只要有耐心就有機(jī)會做成

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