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[求助]菜鳥求助:51單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這些功能嗎?

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樓主
ID:24562 發(fā)表于 2010-6-18 08:32 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我是一個(gè)從來(lái)沒有接觸過(guò)單片機(jī)的純菜鳥。最近畢設(shè)要求做一個(gè)圖書館分類機(jī)器人,其電路部分要求實(shí)現(xiàn)以下功能: 1。通過(guò)感應(yīng)器(最好是條形碼)讀入標(biāo)簽對(duì)書進(jìn)行分類。 2。分類后控制機(jī)器人行駛至指定位置卸下書本。我覺得可以通過(guò)控制馬達(dá)前后轉(zhuǎn)若干秒鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。 請(qǐng)問51單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這些功能嗎?馬達(dá)功率應(yīng)該很大,但是51單片機(jī)只能提供5V和很小的電流,這個(gè)怎么處理?我能不能給單片機(jī)加上一個(gè)無(wú)線遙控裝置,通過(guò)電腦來(lái)控制單片機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)呢? 如果有哪位大大可以提供更加詳細(xì)的幫助,非常非常感謝!
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沙發(fā)
ID:23004 發(fā)表于 2010-6-18 23:06 | 只看該作者

這些功能都可以通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的。比如說(shuō)機(jī)器人的行駛可以通過(guò)軌跡尋址來(lái)到達(dá)指定的位置(這個(gè)可以參考軌跡車來(lái)實(shí)現(xiàn)),要實(shí)現(xiàn)大電壓和大電流控制的話可以通過(guò)用單片機(jī)控制電感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。要想實(shí)現(xiàn)無(wú)線電腦控制單片機(jī)也是可以的,只要在PC端和單片機(jī)分別加上一個(gè)無(wú)線接收發(fā)送模塊,然后再弄個(gè)編碼解碼的就OK了。。。這些純屬個(gè)人建議。。。。。。。

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板凳
ID:4089 發(fā)表于 2010-6-21 16:14 | 只看該作者
做事只要堅(jiān)持 認(rèn)真 沒有什么做不好的
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地板
ID:27586 發(fā)表于 2010-12-29 16:29 | 只看該作者
單片機(jī)的電流可以通過(guò)dsl2003之類的芯片或功放芯片放大,通過(guò)定位或?qū)ほE到達(dá)指定地點(diǎn)/高度(用紅外等無(wú)線基站方式定位,超聲波測(cè)距定位,尋跡等都要涉及傳感方面的物理知識(shí)),然后是程序的處理輸出并作用。其實(shí)單片機(jī)只是作出智能判斷處理而已。其他的硬件方面的就考你數(shù)模電子,聲光力磁方面的知識(shí)。這就是自動(dòng)化。你先自己把思路分解模塊化,就很好解決了,對(duì)我而言,除了軟件方面的知識(shí),其它的都沒有什么問題。缺什么功能就加什么模塊/擴(kuò)展什么功能
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5#
ID:27594 發(fā)表于 2010-12-30 14:51 | 只看該作者

只要有耐心就有機(jī)會(huì)做成

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