單片機(jī)控制電機(jī)問題

ID:106391 · 發(fā)表于 2016-3-27 13:31

只有兩個行程開關(guān)，怎么能夠?qū)崿F(xiàn) 直流電機(jī) 正轉(zhuǎn)---碰到行程開關(guān)1--反轉(zhuǎn)--碰到行程開關(guān)2---正轉(zhuǎn)----碰到行程開關(guān)1--停。51程序怎么寫？最關(guān)鍵的地方最后怎么停？

ID:105425 · 發(fā)表于 2016-3-28 08:40

將兩個行程開關(guān)看作3bit計數(shù)器的bit0（開關(guān)1）和（開關(guān)2），bit2視為進(jìn)位，然后設(shè)計以下邏輯：
階段：       bit 2    bit1       bit0
初始化：       0          0          0
觸及開關(guān)1： 0          0          1
觸及開關(guān)2： 0          1          1
觸及開關(guān)1： 1          0          0    相當(dāng)于bit0 +1 ,產(chǎn)生進(jìn)位
程序判斷計數(shù)器為0x04值，就是你需要的停機(jī)狀態(tài)。

ID:105425 · 發(fā)表于 2016-3-28 08:40

將兩個行程開關(guān)看作3bit計數(shù)器的bit0（開關(guān)1）和bit1（開關(guān)2），漏寫了。

ID:105425 · 發(fā)表于 2016-3-28 08:49

另外，以上的bit0，bit1的置1，是由行程開關(guān)在中斷中產(chǎn)生，bit2也是在中斷中更新。

ID:183120 · 發(fā)表于 2017-4-13 21:38

請問樓主解決了這個嗎？能夠?qū)崿F(xiàn)你所說的功能嗎

ID:153236 · 發(fā)表于 2017-4-13 21:45

將兩個行程開關(guān)看作計數(shù)器，bit2視為進(jìn)位

ID:47286 · 發(fā)表于 2017-4-13 22:40

前兩天是你問的么也是倆行程開關(guān) 寫了個程序但我擅自加了第三個開關(guān)上去

邏輯樓上的前輩都說了你照做就行

至于最后的怎么停那是你需求的事你想怎么停啊往返多少次然后停止最容易要不你就設(shè)定個管腳是觸發(fā) 自己拿鑷子碰它那不是跟加個開關(guān)一樣么要不就拔電源

ID:169871 · 發(fā)表于 2017-4-13 22:58

用中斷

ID:189640 · 發(fā)表于 2017-5-23 13:39

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