摘要
教育部近日公布了2015年度普通高等學校本科專業(yè)備案和審批結果，東南大學機器人工程專業(yè)是名副其實的“新專業(yè)”，這也將為機器人的發(fā)展打下堅實的人才基礎。 從東北大學設立目前全國唯一的機器人學院，到東南大學設立機器人工程專業(yè)，我們看得出高校正在為培養(yǎng)機器人方面人才盡心盡力，這也預示著“機器人新時代”真的越來越近了。
通俗上理解的的機器人是內(nèi)部有計算機，通過感知設備對環(huán)境進行識別；然后，利用認知技術對環(huán)境情況進行判斷；最后，通過對環(huán)境的判定，機器人調(diào)用電機使用機械手去完成指令。但是其涉及到包括機械、控制、儀器、計算機在內(nèi)的各種高科技技術。而現(xiàn)在我們就來簡單了解一下機器人在機械方面的主要應用——機器人用電機。
機器人用電機主要是用在機械臂的節(jié)點處，帶動機械臂運動，完成相應的工作任務。較為常用的電機有一下幾種：
普通電機/減速電機
普通電機是我們平時間的比較多的小電機，很多電動用品里面都有，其特點是轉速快，扭矩小，一般只有兩個引腳。而減速電機則是普通電機+減速箱，減小轉速，增加扭矩，應用更加廣泛。
步進電機
步進電機相對普通電機來說，可以實現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，達到調(diào)速的目的。
伺服電機
目前在運動精度和響應時間要求較高的機器人上選用的都是伺服電機。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅(qū)動控制對象。在自動控制系統(tǒng)中，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，在精度、轉速、適應性以及穩(wěn)定性方面，較其他類型電機都有明顯優(yōu)勢。
系統(tǒng)組成框圖
隨著機器人行業(yè)的興起，相信電機行業(yè)也會有更大的發(fā)展空間。但是，數(shù)量的增加可能就會疏忽了質(zhì)量的控制，無論是步進電機還是伺服電機，都是有許多性能參數(shù)需要判斷和檢測，例如扭矩轉速等電機參數(shù)，電壓電流等電氣參數(shù)以及響應時間等瞬態(tài)參數(shù)；而致遠電子的MPT混合型電機測試系統(tǒng)也在機器人時代漸行漸近的時候，為機器人的“手腳”——電機提供全面的測試方案。這臺機器人“正不正經(jīng)”？MPT告訴你。
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