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* 標(biāo)題: 恒速運行 *
* *
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* 通過本例程了解PWM 的基本原理和使用 *
* *
* 請將直流電機(jī)線接在+5V P12對應(yīng)的端子上(步進(jìn)馬達(dá)接口出) *
* *
* 請學(xué)員認(rèn)真消化本例程 *
*********************************************************************************/
#include <reg52.h>
unsigned char timer1;
sbit PWM=P1^5;
void system_Ini()
{
TMOD|= 0x11;
//PWM
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
TR1 = 1;
IE =0x8A;
}
main()
{
system_Ini();
while(1)
{ if(timer1>100) timer1=0;
if(timer1<30) PWM=0;
else PWM=1;
}
}
/*************************************
[ t1 (0.5ms)中斷] 中斷中做 PWM 輸出
------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
*************************************/
void T1zd(void) interrupt 3 //3 為定時器1的中斷號 1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2 4 串口中斷
{
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
timer1++;
}
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