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鋁型材雕刻機(jī)

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樓主
ID:112317 發(fā)表于 2016-4-9 19:39 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近一直在折騰雕刻機(jī),把小成果也發(fā)到這來吧
雕刻機(jī)要是做出來了,那以后做東西就太方便了,雕刻PCB就是小菜一碟~
本來是貼在磁動力的,轉(zhuǎn)過來吧,一張張圖重新弄太麻煩了

本人是學(xué)電子的,3個星期前我對雕刻機(jī)幾乎還一無所知,但是經(jīng)一個星期的惡補(bǔ)終于弄清了雕刻機(jī)的機(jī)構(gòu)和工作原理
花了兩個星期,我設(shè)計了一個用鋁型材作為框架的雕刻機(jī),反反復(fù)復(fù)的修改,現(xiàn)在感覺應(yīng)該是可行了
但我畢竟不是學(xué)機(jī)械的,不知道這樣的設(shè)計合不合理,所以把它放上來希望能得到大家的寶貴建議SolidWorks我只學(xué)了最基本的,很多模型我簡化了,高手不要笑!
整體圖,與我的15寸本本的對比:






框架,采用國標(biāo)3060鋁型材:

Y軸:



X軸:

Z軸:


主軸小電機(jī):

Z軸+主軸:

底座+Y軸:

底座+X軸:

電控箱,安裝在機(jī)機(jī)的背后:


總體尺寸466*436*485mm (包括露出的步進(jìn)電機(jī))
行程XYZ:221*187*95mm
Z軸至工作面板100mm(Z軸可降)
說說我的設(shè)計想法吧,在開始設(shè)計雕刻機(jī)前我看了很多大神的帖子,從什么不懂的菜鳥,變成了一只稍懂了點(diǎn)皮毛的菜鳥。。因為我不是學(xué)機(jī)械的,不太會設(shè)計機(jī)械結(jié)構(gòu),上面的這些結(jié)構(gòu)都是我憑經(jīng)驗還有借鑒了各位大神的結(jié)構(gòu),當(dāng)然也加入了我的一些小創(chuàng)新。最初的版本是打算全部用鋁型材來做的,為什么采用鋁型材呢?因為用它加工量最少,幾乎不需要打孔,全部靠連接件和螺栓螺母連接,精度有保障,我手上有的唯一一個工具就是一把小電磨,很難用,而且宿舍的環(huán)境不適合買大家伙。用鋁型材來做雕刻機(jī)我搜集的比較不錯的帖子:

最開始我打算全部用鋁型材拼出一臺雕刻機(jī),固定龍門,移動龍門都試過,譚利民的版本也試過,但我感覺他的做法需要打很多孔,而且有的還需要擴(kuò)孔,所以他的版本我也放棄了。但是全部用鋁型材來做真的很難!因為型材就那么幾種,拼來拼去簡直是在考我排列組合,最頭痛的是鋁型材與滑塊的連接,因為要讓滑塊的安裝孔剛好處于鋁型材的槽縫之中,再通過螺栓與螺母將滑塊與鋁型材固定住,否則就需要在型材上打孔。在一個版本中我差不多全部搞定了,后來還是毀在了該死的15系列鋁型材上!
在設(shè)計的過程中我也發(fā)現(xiàn)了鋁型材的缺點(diǎn),第一,繁瑣,這是他作為標(biāo)準(zhǔn)材料所付出的代價,也就是說實(shí)現(xiàn)相同的結(jié)構(gòu)鋁型材一般要用更多的材料,第二,比較貴,不是鋁型材貴,而是連接件貴。。。T.T!國標(biāo)3060鋁型材55元/米左右,但是一個6060連接件就要10塊,還沒算上螺栓螺母呢。。順便說一點(diǎn),鋁型材其實(shí)種類很多的,按切面形狀分為國標(biāo)和歐標(biāo),最大區(qū)別在于凹槽不同,一開始我混用國標(biāo)和歐標(biāo),結(jié)果到了最后快設(shè)計完了才發(fā)現(xiàn)==!個人感覺國標(biāo)更加好。。。
后來我就換了思路,打算綜合鋁型材和鋁板,鋼就不考慮了,第一太重,畢業(yè)了不好處理,第二不好下手,等以后工作了穩(wěn)定了可以考慮上鋼的~整體的設(shè)計還是以鋁型材為主,作為框架,但是X軸、Z軸、步進(jìn)電機(jī)座、工作面板的底板都打算采用鋁板,目前在猶豫是自己買鋁板打洞攻絲,還是直接淘寶加工,本地加工就算了,沒時間,也不好找。加工費(fèi)很貴,自己打洞又得買家伙花時間精度還不一定好、、、糾結(jié)啊==
大家如果仔細(xì)看我的絲桿和光軸的安裝會發(fā)現(xiàn)絲桿要比光軸短一些,這也是我經(jīng)歷過幾次設(shè)計總結(jié)出來的,一般為了提高底板的穩(wěn)定度,都是采用較長的滑塊或拉長滑塊間的距離,這樣行程就取決于光軸滑塊的長度了,絲桿很貴1605的100多元/米,光軸一般30元/米,所以可以用犧牲光軸換取絲桿,既提高了光軸、絲桿的利用率,又省了大米。。。
關(guān)于主軸電機(jī),這是我在淘寶上看到的比較牛b的電機(jī),10-40v,330w,直徑才48mm。。。不知道怎么樣,但是電磨就不打算用了,主要是噪聲太大,聽說徑向跳動也挺大的,不想崩刀。。。
關(guān)于電源,計劃采用開關(guān)電源,雖然開關(guān)電源用來驅(qū)動電機(jī)有種種不適,但我還是選擇了他,就是看中了輕便,用環(huán)牛的話就和機(jī)機(jī)不協(xié)調(diào)了,主軸電機(jī)調(diào)速可以去掉了,貌似作用不大,一般用2、3個檔就夠了,分別對付亞克力、PCB、鋁板
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動還沒決定,因為我是學(xué)電子的,這個其實(shí)可以自制,由于本本木有并口,那就只能USB驅(qū)動啦
這些就是我在設(shè)計中的一些想法和體會,本人是個新手,也希望本文能為新手提供些幫助,希望大家多提些建議~等這個雕刻機(jī)做出來后我將公布所有的圖紙


已知的問題還有我的疑惑:
1、鋁板加工問題,不知道是自己加工好呢還是淘寶加工好,要綜合考慮精度、經(jīng)濟(jì)成本、時間成本等投入【已解決】
2、不管自己加工還是淘寶加工,我想知道螺紋孔該怎么設(shè)計?如果自己打洞攻絲一個5mm的孔,該打多大的孔,選用哪種型號的絲錐?如果拿去外面加工該怎么表示這個空呢?SolidWorks中的螺紋孔我都是用通孔代替的【已解決】
3、沉孔問題,也是不懂沉孔該怎么設(shè)計,如10mm的鋁板,一個5mm的孔,該怎么設(shè)計沉孔呢?【已解決】
(待更新)


其實(shí)很久前就改造好了,只是我太懶了,一直懶得更新了。。
嘿嘿 玩新機(jī)機(jī)幾個月了,加工的pcb、零件也有上百次了
更新幾張圖






另一臺新機(jī)機(jī),under heavy development。。
這兩個月內(nèi)也要出爐了


螺釘?shù)卓椎囊恍┏叽�,可以參考一�?br />




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ID:112317 發(fā)表于 2016-4-9 19:39 | 只看該作者
1、鋁板加工問題,不知道是自己加工好呢還是淘寶加工好,要綜合考慮精度、經(jīng)濟(jì)成本、時間成本等投入
建議淘寶加工價格不貴,本地加工的話價格昂貴,精度不搞,毛刺多。處理不好2、不管自己加工還是淘寶加工,我想知道螺紋孔該怎么設(shè)計?如果自己打洞攻絲一個5mm的孔,該打多大的孔,選用哪種型號的絲錐?如果拿去外面加工該怎么表示這個空呢?SolidWorks中的螺紋孔我都是用通孔代替的
孔的加工很簡單一般m6的孔用直接5.5mm的轉(zhuǎn)頭打洞。不超過M10的算法減去0.5mm就行。3、沉孔問題,也是不懂沉孔該怎么設(shè)計,如10mm的鋁板,一個5mm的孔,該怎么設(shè)計沉孔呢?
(待更新)去下載一個螺絲尺寸庫。平頭,沉頭各種頭的尺寸都有,按照上面做就行
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板凳
ID:112317 發(fā)表于 2016-4-9 19:40 | 只看該作者
51黑dd 發(fā)表于 2016-4-9 19:39
1、鋁板加工問題,不知道是自己加工好呢還是淘寶加工好,要綜合考慮精度、經(jīng)濟(jì)成本、時間成本等投入
建議 ...

很暈倒的一個問題。
螺紋底孔的加工是這樣的。
機(jī)械加工里面螺紋底孔(就是攻絲前打得那個孔)的經(jīng)驗計算公式為(螺紋底孔=螺紋大小-螺距大�。�
拿M5 的螺紋孔舉例,螺紋底孔=5-0.8=4.2。
你加工M5的螺紋孔就先用直徑4.2mm的鉆頭打螺紋底孔,然后使用M5的絲錐攻絲就可以了。
如果嫌麻煩可以看看這篇文章。
直接查就可以了。
http://wenku.baidu.com/view/8cbf4b0f844769eae009ed75.html



選擇的絲錐就說是M5的右旋粗牙機(jī)用絲錐就可以,一般螺紋都是右旋的,粗牙指的是螺距的大小,我們通常都是使用粗牙。
采用機(jī)用絲錐主要是因為簡單些,因為普通手工絲錐分為頭錐和二錐,使用很麻煩。。

圖紙上螺紋孔的表示是采用一個粗線圓和一個3/4的細(xì)線圓來表示的,soildworks對這樣的東西可以自動生成,自動標(biāo)注。
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地板
ID:112317 發(fā)表于 2016-4-9 19:40 | 只看該作者
我也想搞一雕刻機(jī),先從控制板方面來,我的電腦沒有并口,所以控制板想用usb口的,看了你的方案是選擇的arduino方案,我也很想用這個方案,但有以幾個問題:
1、arduino是否可以穩(wěn)定的同步驅(qū)動4個軸(x,y,x,a)。如果可以。
2、arduino有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動庫,這個庫如何與g代碼通訊來控制四個軸。
3、其它的軟件如(文泰)是否還可以使用。
先謝了!
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5#
ID:112317 發(fā)表于 2016-4-9 19:40 | 只看該作者
51黑dd 發(fā)表于 2016-4-9 19:40
我也想搞一雕刻機(jī),先從控制板方面來,我的電腦沒有并口,所以控制板想用usb口的,看了你的方案是選擇的ard ...

建議你先搞定機(jī)械部分,因為一個好的、穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)非常重要
目前我的雕刻機(jī)用的是usbcnc,200塊的控制板+軟件,功能強(qiáng)大,很方便
不過最近我又開始研究arduino的方案了,電路正在設(shè)計中,制作和測試都還要一定的時間。。 這個方案是基于grbl的,grbl雖說是用在arduino上的,但是它是用純avr語言寫的,非常高效,atmega328的資源差不多被用完了,所以為了提高性能,目前設(shè)計的方案也正打算用純avr寫,要是用arduino語言寫,效率會低很多
grbl就是個3軸插補(bǔ)器,目前不支持a軸,以后會不會有,要看作者更不更新了
據(jù)我所知目前的步進(jìn)電機(jī)庫都不能用來做雕刻機(jī),要么不能聯(lián)動,要么沒加減速
文泰、artcam之類的軟件是cam軟件,用來把模型轉(zhuǎn)換成g代碼,一般的控制器都支持標(biāo)準(zhǔn)g代碼的
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6#
ID:134543 發(fā)表于 2016-9-15 00:45 | 只看該作者
51黑dd 發(fā)表于 2016-4-9 19:39
1、鋁板加工問題,不知道是自己加工好呢還是淘寶加工好,要綜合考慮精度、經(jīng)濟(jì)成本、時間成本等投入
建議 ...

樓主不錯!雖然不是學(xué)機(jī)械的,解決這些東西弄的還挺專業(yè)
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7#
ID:134543 發(fā)表于 2016-9-15 00:49 | 只看該作者
想請教一下樓主,這樣一臺機(jī)器,花了多少錢來弄?
我最近也準(zhǔn)備弄一臺CNC,所以想知道一下價格,心里有點(diǎn)底!
不過我用的51單片機(jī)
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8#
ID:144037 發(fā)表于 2016-11-5 08:56 | 只看該作者
立此存照   DIY的樂趣也就在于此了

制作一個雕刻機(jī),你知道了鋁型材、攻絲、電機(jī)、螺絲、編程。。。。。。。。。

這些知識不是你直接買一個現(xiàn)成的雕刻機(jī)能得到的
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9#
ID:144037 發(fā)表于 2016-11-5 08:58 | 只看該作者
樓主能共享一下全套資料就更好了
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10#
ID:62397 發(fā)表于 2017-5-20 15:12 | 只看該作者
有下位機(jī)程序嗎
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11#
ID:207287 發(fā)表于 2017-6-22 14:29 來自觸屏版 | 只看該作者
51黑dd 發(fā)表于 2016-4-9 19:40
我也想搞一雕刻機(jī),先從控制板方面來,我的電腦沒有并口,所以控制板想用usb口的,看了你的方案是選擇的ard ...

有12C接口,方便多塊板,同時運(yùn)行。當(dāng)然是我們這些技術(shù)差的才用這些方法。技術(shù)好的通常只用一塊板就可以做很多事
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12#
ID:213970 發(fā)表于 2017-7-14 17:50 | 只看該作者
很不錯,以后也試試看��!
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13#
ID:185687 發(fā)表于 2017-10-2 23:33 | 只看該作者
有沒有機(jī)加工圖紙之類的,謝謝
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14#
ID:228524 發(fā)表于 2017-12-10 00:08 來自觸屏版 | 只看該作者
要是上傳資料就更好了
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