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今天2016的4月2日，所謂的大學(xué)周六，其實(shí)大學(xué)周末與否都沒(méi)什么區(qū)別，這幾天做著stm32，在我大二上學(xué)期剛開(kāi)始接觸單片機(jī)，無(wú)非與大家是一樣的從51開(kāi)始，在近半年的時(shí)間，基本上已經(jīng)掌握了部分，而后有在學(xué)長(zhǎng)的帶領(lǐng)下接觸了avr的單片機(jī)，然而內(nèi)心躁動(dòng)的我準(zhǔn)備開(kāi)始接觸stm32，因?yàn)樽约旱哪繕?biāo)早已經(jīng)定在嵌入式開(kāi)發(fā)，希望自己能夠成功吧，所以以此來(lái)記錄自己的學(xué)習(xí)過(guò)程，本人處女座與天秤座的結(jié)合，沉醉于記憶。。。
前幾天在51自學(xué)網(wǎng)里看了stm32的視頻，花了近3天的時(shí)間，勉強(qiáng)學(xué)會(huì)了如何建立一個(gè)工程，光做筆記就做了近12頁(yè)的筆記，最大的感受就是太難了，與51和avr相差太大了，建個(gè)工程都這么難，相關(guān)的資料也特別難找，不過(guò)還是自己激勵(lì)自己，加油吧，要不然畢業(yè)之后連飯都沒(méi)得吃�。�！所以堅(jiān)持吧！
查詢(xún)了一些資料，大多數(shù)都說(shuō)要學(xué)這個(gè)要學(xué)會(huì)調(diào)用庫(kù)函數(shù)，然而在沒(méi)有人的帶領(lǐng)下，這些太難了，盡管這只是開(kāi)始。所以自己現(xiàn)在瘋狂的搜羅著網(wǎng)上的資料，下一步就是點(diǎn)亮一個(gè)led，似乎所有的單片機(jī)都是以點(diǎn)亮led開(kāi)始的，恩，個(gè)人覺(jué)得很有道理。
好了不說(shuō)了，去做點(diǎn)實(shí)事吧，點(diǎn)亮led的過(guò)程�。�！
此時(shí)已經(jīng)是晚上的11點(diǎn)，但是此時(shí)我還是抑制不住自己內(nèi)心的激動(dòng)之情，因?yàn)榻?jīng)過(guò)近一周的努力，終于可以順利的點(diǎn)亮了led的燈，或許高手們都不以為然，但是這就是一個(gè)漫長(zhǎng)的進(jìn)步過(guò)程，從中也學(xué)習(xí)了不少，當(dāng)然從一個(gè)技術(shù)控的角度講，每一次進(jìn)步都是對(duì)自己的莫大鼓舞，讓自己更有動(dòng)力走下去。
早上醒來(lái)已經(jīng)是9點(diǎn)，最近老是加夜班，身體疲憊不堪，真的猶如那句廣告詞“感覺(jué)身體被掏空”。。。起來(lái)看看電影娛樂(lè)一下就已經(jīng)是中午，真的有時(shí)候自己感覺(jué)時(shí)間完全不夠用！吃過(guò)飯之后就立即投入到學(xué)習(xí)的過(guò)程，又去重復(fù)看了51自學(xué)網(wǎng)的stm視頻，還有騰訊里面劉洋老師的視頻，感觸頗深。有時(shí)候兩種途徑獲得信息就會(huì)抓住某些規(guī)律，此時(shí)在第三次觀看視頻之后，我覺(jué)得可以通過(guò)自己的一些方式來(lái)寫(xiě)程序，因?yàn)樗麄兊囊曨l里面對(duì)于主程序都是在一個(gè)文件夾下，所以自己在查詢(xún)網(wǎng)上的建議，跨越各大論壇，詢(xún)問(wèn)各大網(wǎng)友，明白這樣做是可行的！呵呵，有時(shí)候猜想就是靈感的體現(xiàn)。然后按照老師給的步驟書(shū)寫(xiě)，發(fā)現(xiàn)不對(duì)，因?yàn)槌绦蚓幾g不了�。�！作為一個(gè)編程的人，最恐懼的是編譯不了，還不知道怎么改，然后又是看視頻，又找實(shí)例，查固件庫(kù)。。。這樣大概六點(diǎn)吧，終于知道是函數(shù)沒(méi)使用對(duì)，然后改！還是不成功，不知不覺(jué)又是2個(gè)小時(shí)過(guò)去。。。幸運(yùn)的是在微博上找到了一個(gè)相似的程序，在自己加以修改的情況下，終于實(shí)現(xiàn)了led的亮！�。〈藭r(shí)的自己已經(jīng)是興奮之情溢于言表，沖動(dòng)的像只猴子抓住床柱不停搖晃著床，室友都有些驚訝，或許在他們眼里，這人是不是瘋了，但是無(wú)所謂啦，因?yàn)槲译x成功又進(jìn)了一步�。�！再一個(gè)或許有人不知道的是這種單片機(jī)只要學(xué)會(huì)編led后就會(huì)了接下來(lái)的，可以說(shuō)是進(jìn)步了不少！
或許成功總是那么捉弄人，自己編的程序能編譯，但是還是不能讓燈亮！激動(dòng)的心又被潑盆涼水，難道這東西認(rèn)人？不！然后自己又翻出譚浩強(qiáng)的c語(yǔ)言書(shū)復(fù)習(xí)，查看結(jié)構(gòu)體和數(shù)組，還有函數(shù)這幾節(jié)，收獲頗多！又反復(fù)調(diào)啊調(diào)啊。。。眼角飄進(jìn)來(lái)時(shí)間已經(jīng)是22:30分，這時(shí)間真是叫飛逝啊！然后調(diào)到函數(shù)的調(diào)用和聲明和定義這塊，突然又是靈感一現(xiàn)，因?yàn)樽约嚎吹搅俗约褐皇锹暶髁撕瘮?shù)，并沒(méi)有調(diào)用，所以會(huì)出錯(cuò)，然后改正之后，果不其然，燈亮了�。�！燈亮了�。�！燈亮了�。。∵@幾天的努力就是這樣一個(gè)現(xiàn)象，不過(guò)，今天我滿(mǎn)足了�。�！
明天加油�。�！
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哎呀！這一天沒(méi)有什么收獲，身心還疲憊！ 凌晨來(lái)寫(xiě)這篇博文，或許這個(gè)道路只是自己的一篇篇日記了。。。在大學(xué)里有許多的東西都是身不由己，當(dāng)自己真正的踏入自己的大學(xué)的第一步就感受到了那種大學(xué)就是一個(gè)微型社會(huì)的表現(xiàn)，這也就是一個(gè)初體驗(yàn)，而當(dāng)如今自己深入其中的時(shí)候。。。哎。。。
早上起來(lái)的很早，但是身上似乎就沒(méi)有那種積蓄的力量來(lái)激勵(lì)自己起床，直到自己實(shí)在無(wú)法忍受口中的的那股氣息。。。本以為可以好好的在剩下的時(shí)間好好學(xué)習(xí)那塊開(kāi)發(fā)板，然而形式主義的大學(xué)各種安排，各種命令無(wú)法讓自己真真的安靜下來(lái)學(xué)習(xí)。。。因?yàn)樽约喝绻唤邮苣菢拥陌才�，現(xiàn)有的所有硬件都會(huì)消失，最后也就功虧一簣，半途而廢。。。
達(dá)到特定地點(diǎn)之后本以為想通過(guò)自己的方式讓現(xiàn)有條件變得更好，然而事與愿違，整個(gè)地點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)被自己整癱瘓了，頭似乎就有些不高興，但沒(méi)辦法打碎的牙齒還是自己吞，就是這樣只有自己在這種環(huán)境下，才能成長(zhǎng)，或許這就是逆境。。。
好吧，下一步就是stm32的話(huà)題。今天打開(kāi)電腦還是挺興奮的，因?yàn)樽蛱煲煌砩弦驗(yàn)槌晒Φ牡谝徊蕉鴽](méi)睡好覺(jué)，而今早打開(kāi)餓第一幕，自己卻不知道學(xué)點(diǎn)什么，感覺(jué)什么都想學(xué)，但自己的能力始終在那擺著，所以還是看視頻的節(jié)奏。今天定的是systick這一節(jié)，然而看著是視頻的30多分鐘，但自己花的時(shí)間在一下午的時(shí)間還是那么多，真的是臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功。。�？戳艘曨l，本以為按照庫(kù)文件里面按照gpio的方式配置，然而發(fā)現(xiàn)這種方法是失敗的，因?yàn)樵谧约航酉聛?lái)的時(shí)間里看著網(wǎng)友的留言，發(fā)現(xiàn)這些庫(kù)文件也有不靠譜的時(shí)候！之后自己找資料，又發(fā)現(xiàn)，又嘗試，最大的感受就是，一個(gè)符號(hào)就會(huì)讓自己花費(fèi)很多的時(shí)間，或許這就是基礎(chǔ)!!!
有些人不懂我們有時(shí)興奮的像個(gè)瘋子，只有自己當(dāng)花費(fèi)一兩天的時(shí)間解決一個(gè)問(wèn)題后的感受才能明白。。。
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今天能夠早些寫(xiě)下這篇，還是因?yàn)榻裉斓慕Y(jié)束也就預(yù)示著清明假期的結(jié)束，同時(shí)也是明天上課！有時(shí)自己感到大學(xué)學(xué)的東西太少，因?yàn)槔蠋熤v的太淺，知識(shí)太老，與社會(huì)嚴(yán)重脫節(jié)，要想獲得一線(xiàn)資料只有通過(guò)自己的方式，到社會(huì)上汲取。長(zhǎng)而久之，自己對(duì)于這些必修的大學(xué)課程也就比較反感的，浪費(fèi)時(shí)間，最后只為那次的點(diǎn)名沒(méi)有遲到而獲得不重修的資格，贏得更多的時(shí)間來(lái)讓自己去學(xué)習(xí)別的東西！
昨天由于回寢太晚，室友鎖門(mén)了，自己磨不開(kāi)面子在旁邊寢室借宿了一晚，不過(guò)在夜晚是輾轉(zhuǎn)反側(cè)，還有就是那個(gè)自己下達(dá)的任務(wù)沒(méi)完成，讓自己難以入眠！因?yàn)闄M躺在床上，實(shí)在不舒服，2點(diǎn)睡，四點(diǎn)就行，獨(dú)自一人漫步在宿舍的走廊等待著天明。。。
早上實(shí)在忍受不住身體的困倦，待室友打開(kāi)門(mén)之后，又回到自己的床上睡到9點(diǎn)，到下午到工作地點(diǎn)，又是與那個(gè)硬件奮斗，到處找資料，問(wèn)好友，逛論壇，貼吧。。。最后，找到一絲靈感，復(fù)制了一份博友的程序，發(fā)現(xiàn)成功了！這次沒(méi)有第一次的興奮，但還是有那么一絲的成就感，很慶幸自己能夠有這么好的運(yùn)氣。。。順便把自己復(fù)制的程序的網(wǎng)址發(fā)出來(lái)：http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/7884423
接下來(lái)的時(shí)間自己又看獨(dú)立鍵盤(pán)，因?yàn)樽约簺](méi)有學(xué)習(xí)這個(gè)板子的經(jīng)驗(yàn)，只有跟著視頻的腳步，或許過(guò)來(lái)人更有體會(huì)，所以才會(huì)那樣安排吧！因?yàn)橐郧白约簩?duì)于51上的鍵盤(pán)花了很大一部分功夫在上面，而自己此次的32芯片也就來(lái)的比較快，大概一個(gè)小時(shí)的時(shí)間搞定了，此時(shí)自己感受到32芯片的調(diào)用庫(kù)函數(shù)的簡(jiǎn)潔與方便，如果是自己強(qiáng)行寫(xiě)寄存器代碼，那將是一個(gè)巨大的工作量。。。
整個(gè)一天，對(duì)于自己的收獲還算比較滿(mǎn)意，希望明天能夠繼續(xù)保持！
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由于某些原因，昨晚沒(méi)時(shí)間更新。。。
第一就是忙活了一下午，程序?qū)懗隽耍怯布䦂?zhí)行的就是有問(wèn)題，心難免會(huì)受傷，或許搞技術(shù)的就是這樣的一種境地。。。如今自己似乎患上了社交恐懼癥了，感覺(jué)跟機(jī)器打交道是那么的舒服，而每次遇到人之后，卻不知所措，交流也不是，不交流也不是，所以每次都盡量避開(kāi)人群。。。
言歸正傳，談?wù)勛蛱斓膶W(xué)習(xí)之路吧。首先前天粗略看了一下視頻，感覺(jué)這一章很混沌，就像自己學(xué)習(xí)c51的中斷的時(shí)候的同樣的感覺(jué)，因?yàn)閭�(gè)人學(xué)習(xí)過(guò)來(lái)，發(fā)現(xiàn)基礎(chǔ)中偏難的就是那個(gè)中斷的過(guò)程，想當(dāng)初學(xué)51的時(shí)候，到處求人，問(wèn)一些大神，差不多花了近10天才明白�；蛟S就是這樣給自己留下了陰影，所以在第一次看32的視頻的時(shí)候先是粗略看看，探探路，通過(guò)比較網(wǎng)上已有的視頻發(fā)現(xiàn)課時(shí)并不多。昨天回到工作地點(diǎn)靜下心來(lái)學(xué)習(xí)，差不多一直坐了6個(gè)小時(shí)看視頻一步一步做。期間各種錯(cuò)誤，或許從一個(gè)初學(xué)者的角度來(lái)看這是夸張的，有些函數(shù)的結(jié)構(gòu)多余那么一個(gè)空格都是錯(cuò)誤的，讓我感到有些質(zhì)疑的是官方的固件庫(kù)中有很多的錯(cuò)誤，直接調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)，自己又一步一步重新核實(shí)，并改正。。。
昨天快結(jié)束的時(shí)候，程序編譯不錯(cuò)，但是硬件的相應(yīng)有問(wèn)題，最后，還是放棄了，因?yàn)橛袝r(shí)腦袋的混沌會(huì)阻止自己的思想，直到自己今早再次捋了思路，發(fā)現(xiàn)在中斷服務(wù)函數(shù)的現(xiàn)象寫(xiě)反了，再次燒寫(xiě)，就這樣。。。。成功了�。。∮謮蜃约焊吲d一陣了！��！
此次學(xué)習(xí)的是32的中斷，
自己寫(xiě)的按鍵相應(yīng)led的程序：
#include"stm32f10x.h"
void led_gpio_init();//led燈的gpio函數(shù)的聲明
void key_gpio_init();
void NVIC_Configration();//中斷控制初始化
void EXTI_Configration();//中斷初始化
void delay();//消抖延時(shí)初始化
void main()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部復(fù)用功能時(shí)鐘
key_gpio_init();//鍵盤(pán)函數(shù)的調(diào)用
led_gpio_init();
EXTI_Configration();//中斷函數(shù)的配置
NVIC_Configration();//中斷控制函數(shù)初始化
while(1);//等待
}
void led_gpio_init()
{
//led
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//定義引腳速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;//定義引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//定義輸出模式
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
}
void key_gpio_init()
{
//key
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//定義引腳速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;//定義讀取引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//定義上拉輸入模式
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化
}
voidEXTI_Configration()//外部中斷初始化
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);//////
//EXTI_ClearITpendingBit(EXTI_Line7); p的大小寫(xiě)
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7);//連接外部中斷和引腳的關(guān)系/////
//后面語(yǔ)句為固件庫(kù)里面的有錯(cuò)誤GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSource_GPIOB,GPIO_PinSource8);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;//PB7在EXIT7上
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//模式為中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化
}
voidNVIC_Configration()//嵌套向量中斷控制器
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//選擇優(yōu)先級(jí)組
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn;//////////////定義屬于第7組的中斷頻道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;//搶占式優(yōu)先級(jí)位
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//從優(yōu)先級(jí)位
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);////////初始化
}
void delay()//延時(shí)函數(shù)1ms
{
int i=720000;
for(;i>=0;i--);
}
voidEXTI9_5_IRQHandler()//中斷函數(shù)行使函數(shù)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)==SET)//判斷中斷是否觸發(fā)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);//清空掛載在7線(xiàn)上的中斷
delay();//延時(shí)消抖
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7)==1)//引腳高低電平讀取函數(shù)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
//a7口為高電平
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //a7口為低電平
}
}
}
}
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這幾天一直沒(méi)有更新！
只因?yàn)檫@幾天選路錯(cuò)誤，一直耽擱了不少行程。所以到處尋相關(guān)的例程，中途在騰訊里面的視頻看見(jiàn)有相關(guān)的視頻已經(jīng)全部傳入網(wǎng)上，然而自己看的額視頻是隨意傳上網(wǎng)上的，所以中間的視頻有特別的跳躍之處。而后在那一直卡著不能動(dòng)。然后呢?zé)o意之間在優(yōu)酷上又看到相關(guān)的視頻，發(fā)現(xiàn)中間有一節(jié)被跳過(guò)，就是定時(shí)器中斷這一節(jié)，而我這最近的學(xué)的就是pwm，由于需要用到定時(shí)器，所以pwm一直把我前進(jìn)的道路阻擋著，讓個(gè)人十分苦惱，所以在此時(shí)自己深切體會(huì)到學(xué)習(xí)的道路上有人指導(dǎo)是那樣的重要！��！
經(jīng)過(guò)三天的掙扎，重新回到定時(shí)器的學(xué)習(xí)當(dāng)中，發(fā)現(xiàn)真的學(xué)習(xí)到了之前不知道的，所以學(xué)習(xí)就是這樣一個(gè)事情，�。。《〞r(shí)器這塊需要注意的就是period和prescaler這兩個(gè)參數(shù)的關(guān)系。不過(guò)光是學(xué)習(xí)這個(gè)定時(shí)器自己也費(fèi)了不少周張，由于自己的定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)出錯(cuò)，也讓進(jìn)度變得緩慢下來(lái)，好在最后改正了過(guò)來(lái)。
接下來(lái)就是pwm的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)還是有不少的難度，這東西或許對(duì)于老手來(lái)說(shuō)根本不值得一提，但是對(duì)新手來(lái)說(shuō)就是一大門(mén)檻，為此自己又是到處尋找論壇，到處找實(shí)例，好在各大博客的開(kāi)通對(duì)于這個(gè)模式的操作有很多的實(shí)例，還是挺好的，又是近2天的時(shí)間，最后還是解決，在這里面的時(shí)候，自己最開(kāi)始把ocinit當(dāng)成輸出比較初始化，實(shí)則是輸出頻道初始化的縮寫(xiě)。。。
好了不說(shuō)了，繼續(xù)下一步usart的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)這個(gè)塊還是挺難。。。
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