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TCS230模塊資料 原理圖 測試程序 用于尋跡小車

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樓主
ID:113347 發(fā)表于 2016-4-10 20:06 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
模塊用于尋跡小車

  1. /*
  2. * TCS3200模塊
  3. *
  4. * 用途：TCS3200顏色測試,讀取RGB值,LCD1602顯示R,G,B值
  5. *
  6. * 作者                                        日期                                備注
  7. * Huafeng Lin                        2010/12/10                        新增
  8. * Huafeng Lin                        2010/12/11                        修改
  9. *
  10. */

  12. //接線說明：
  13. //模塊S2-----單片機P1.1
  14. //模塊S3-----單片機P1.0
  15. //模塊OUT----單片機P3.5(計數(shù)器1輸入)
  16. //模塊VCC----單片機VCC
  17. //模塊GND----單片機GND

  19. #include<REG52.H>       
  20. #include<math.h>       //Keil library  
  21. #include<stdio.h>      //Keil library       
  22. #include<INTRINS.H>

  24. #define uchar unsigned char
  25. #define uint  unsigned int       
  26. #define DataPort P2           //LCD1602 數(shù)據(jù)端口
  27.        
  28. sbit    LCM_RS=P2^4;   //LCD1602 控制端口               
  29. sbit    LCM_RW=P2^5;   //LCD1602 控制端口       
  30. sbit    LCM_EN=P2^6;   //LCD1602 控制端口

  32. /**引腳定義**/  
  33. sbit s2=P1^1;        //TCS3200 S2
  34. sbit s3=P1^0;        //TCS3200 S3
  35.                      //TCS3200 S0 模塊內(nèi)部默認(rèn)上拉
  36.                      //TCS3200 S1 模塊內(nèi)部默認(rèn)上拉
  37.                      //TCS3200 OE 模塊內(nèi)部接地
  38. sbit test_pin=P1^2;  //用示波器看這個引腳，可知道定時器中斷頻率
  39. //變量、常量定義
  40. uchar ge,shi,bai ;
  41. uchar rp=3,gp=3,bp=6; //定義比例因子，具體環(huán)境可以修改
  42. uchar count;          //顏色標(biāo)志位（0:紅 1:綠 2:藍）

  44. //顯示數(shù)組
  45. uchar disp_R[3];  //紅
  46. uchar disp_G[3];  //綠
  47. uchar disp_B[3];  //藍

  49. //********定義函數(shù)*****************************
  50. void    delay(unsigned int k);
  51. void    InitLcd();
  52. void    WriteDataLCM(uchar dataW);
  53. void    WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  54. void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);

  56. //*********LCD1602初始化**********************
  57. void InitLcd()                               
  58. {                       
  59.         WriteCommandLCM(0x38,1);       
  60.         WriteCommandLCM(0x08,1);       
  61.         WriteCommandLCM(0x01,1);
  62.         WriteCommandLCM(0x06,1);       
  63.         WriteCommandLCM(0x0c,1);
  64. }

  66. //**********檢測忙信號************************
  67. void WaitForEnable(void)       
  68. {                                       
  69.         DataPort=0xff;               
  70.         LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  71.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  72.         while(DataPort&0x80);       
  73.         LCM_EN=0;                               
  74. }
  75.                                        
  76. //**********寫命令至LCD***********************
  77. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  78. {                                       
  79.         if(Attribc)WaitForEnable();       
  80.         LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  81.         DataPort=CMD;_nop_();       
  82.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  83. }       
  84.                                
  85. //**********寫數(shù)據(jù)至LCD************************
  86. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  87. {                                       
  88.         WaitForEnable();               
  89.         LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  90.         DataPort=dataW;_nop_();       
  91.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  92. }
  93.                                        
  94. //*********寫一個字符數(shù)據(jù)到指定的目標(biāo)***********
  95. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  96. {                                               
  97.         Y&=1;                                               
  98.         X&=15;                                               
  99.         if(Y)X|=0x40;                                       
  100.         X|=0x80;                       
  101.         WriteCommandLCM(X,0);               
  102.         WriteDataLCM(DData);               
  103. }

  105. //**********延時函數(shù)***************
  106. void delay(unsigned int k)       
  107. {                                               
  108.         unsigned int i,j;                               
  109.         for(i=0;i<k;i++)
  110.         {                       
  111.                 for(j=0;j<121;j++)                       
  112.                 {;}
  113.         }                                               
  114. }                                                           

  116. /*******************************************
  117. * 函數(shù)名稱: t0_init()
  118. * 函數(shù)功能: 定時器0初始化
  119. * 入口參數(shù): 無
  120. * 出口參數(shù): 無
  121. /********************************************/
  122. void t0_init()
  123. {
  124.         TMOD=0x51;        //T1計數(shù) T0定時 工作方式1
  125.        
  126.         TH1=0x00;        //計數(shù)初值
  127.         TL1=0x00;
  128.        
  129.         TH0=0xE0;
  130.         TL0=0x00;        //11。0592M 晶振10ms
  131.         EA=1;            //開中斷
  132.        
  133.         ET0=1;        
  134.         TR0=1;           //啟動
  135.         TR1=1;
  136. }

  138. //*********************************************
  139. //數(shù)值轉(zhuǎn)換出個十百千的ASCII碼
  140. //*********************************************
  141. void conversion(uint temp_data)  
  142. {  
  143.     bai=temp_data/100+0x30 ;
  144.     temp_data=temp_data%100;   //取余運算
  145.     shi=temp_data/10+0x30 ;
  146.     ge=temp_data%10+0x30;      //取余運算
  147. }

  149. /*******************************************
  150. * 函數(shù)名稱: main()
  151. /********************************************/
  152. void main()
  153. {
  154.         delay(10);
  155.         InitLcd();      //lcd初始化
  156.         s2=0;           //初始設(shè)定S2引腳
  157.         s3=0;           //初始設(shè)定S3引腳
  158.         t0_init();      //定時計數(shù)初使?

  160.         while(1)
  161.         {
  162.                 DisplayOneChar(0, 0, 'T');
  163.                 DisplayOneChar(1, 0, 'C');
  164.                 DisplayOneChar(2, 0, 'S');
  165.                 DisplayOneChar(3, 0, '2');
  166.                 DisplayOneChar(4, 0, '3');
  167.                 DisplayOneChar(5, 0, '0');

  169.                 DisplayOneChar(10, 0, 'R');
  170.                 DisplayOneChar(11, 0, '[');
  171.                 DisplayOneChar(12, 0, disp_R[0]);
  172.                 DisplayOneChar(13, 0, disp_R[1]);
  173.                 DisplayOneChar(14, 0, disp_R[2]);
  174.                 DisplayOneChar(15, 0, ']');       
  175.        
  176.                 DisplayOneChar(0, 1, 'G');
  177.                 DisplayOneChar(1, 1, '[');
  178.                 DisplayOneChar(2, 1, disp_G[0]);
  179.                 DisplayOneChar(3, 1, disp_G[1]);
  180.                 DisplayOneChar(4, 1, disp_G[2]);
  181.                 DisplayOneChar(5, 1, ']');
  182.                
  183.                 DisplayOneChar(10, 1, 'B');
  184.                 DisplayOneChar(11, 1, '[');
  185.                 DisplayOneChar(12, 1, disp_B[0]);
  186.                 DisplayOneChar(13, 1, disp_B[1]);
  187.                 DisplayOneChar(14, 1, disp_B[2]);
  188.                 DisplayOneChar(15, 1, ']');                               
  189.                
  190.                 delay(100) ;       
  191.         }
  192. }

  194. /*******************************************
  195. * 函數(shù)名稱: c10ms_out()
  196. * 函數(shù)功能: 定時中斷0服務(wù)程序
  197.             修改顏色標(biāo)志disp_tc（0:紅 1:綠 2:藍）
  198.             設(shè)置S0 S1 S2 選擇濾波器
  199.             計算脈沖，讀取色值
  200. * 入口參數(shù): 無
  201. * 出口參數(shù): 無
  202. /********************************************/
  203. void c10ms_out() interrupt 1
  204. {
  205.         uint temp;
  206.         test_pin=!test_pin; //測試定時器中斷頻率引腳，可以用示波器觀察
  207.         TR0=0;              //關(guān)閉定時
  208.         TR1=0;              //關(guān)閉計數(shù)
  209.         //   count+1實現(xiàn)先檢測綠色,再檢測藍色,然后檢測紅色,循環(huán)檢測      
  210.         if(count==0)
  211.         {
  212.                 count++;   
  213.                 s2=1;s3=1;             //選擇濾波器為綠色     
  214.                
  215.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //計算這段時間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)       
  216.                 temp/=rp;                       
  217.                 conversion(temp);
  218.                 disp_R[2]=ge;         //因為這次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
  219.                 disp_R[1]=shi;
  220.                 disp_R[0]=bai;
  221.         }       
  222.         else if(count==1)
  223.         {            
  224.                 count++;
  225.                 s2=1;s3=0;            //選擇濾波器為藍色
  226.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //計算這段時間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)       
  227.                 temp/=gp;                       
  228.                 conversion(temp);
  229.                 disp_G[2]=ge;         //因為這次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
  230.                 disp_G[1]=shi;
  231.                 disp_G[0]=bai;
  232.         }       
  233.         else if(count==2)
  234.         {            
  235.                 count=0;
  236.                 s2=0;s3=0;            //選擇濾波器為紅色
  237.                
  238.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //計算這段時間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)       
  239.                 temp/=bp;               
  240.                 conversion(temp);
  241.                 disp_B[2]=ge;         //因為這次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
  242.                 disp_B[1]=shi;
  243.                 disp_B[0]=bai;       
  244.         }
  245.        
  246.         //定時器計數(shù)器重賦初值
  247.         TH0=0xE0;
  248.         TL0=0x00; //11。0592M 晶振，為10ms
  249.         TL1=0x00;//計數(shù)器清零
  250.         TH1=0x00;//計數(shù)器清零
  251.         TR0=1;   //打開定時器
  252.         TR1=1;   //打開計數(shù)器
  253. }
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