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最近做一塊平衡車主控板。arduino UNO的。
原理圖如下：
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2016-4-11 02:52 上傳
板子集成了Micro USB口，一般只要有安卓手機(jī)的，都可以拿來用 ^-^!
市場上常規(guī)的MPU6050引腳插口。ICSP編程接口。其中最最最關(guān)鍵的是，板載TB6612FNG橋驅(qū)。親測帶動我的37直流電機(jī)完全不發(fā)熱。有了它，L298完全可以丟垃圾堆了（需要加很大一個散熱片，發(fā)熱大表示耗電多）
CH340T USB轉(zhuǎn)TTL，隨時隨地改寫自己的代碼。2位撥碼開關(guān)，分別對應(yīng)ESP8826接口和CC2540藍(lán)牙接口。
親測光耦隔離完全不需要，可以短接掉。
通過P5短接帽可以將輸入DC12V的輸入電壓接進(jìn)A0進(jìn)行電池監(jiān)測。2K/1K分壓電路。
IO2,IO3為左右電機(jī)測速。（電機(jī)接口上帶有+5V，GND等光電測速所需的接口電源）
接口如下：
int PinA_left= 2; //interrupt 0
int PinA_right= 3; //interrupt 1
int E_left =6;//ENA
int M_left=7;
int M_left2=8;
int E_right =5; //ENB
int M_right =9;
int M_right2=10;
IO12和IO13分別接藍(lán)牙和WIFI的使能端口。
5，6，7，8，9，10，13分別留有LED燈方便進(jìn)行狀態(tài)觀察。
下面分別是空板和我焊接好的（焊工一般般，看功能）
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2016-4-11 02:52 上傳
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2016-4-11 02:52 上傳
打板的人給我多發(fā)了20塊。已經(jīng)多在這了我也沒用，共享給大家。對自己焊工有自信的朋友需要的聯(lián)系我。物料我下面貼單子自己買。5塊錢一塊成本價（空板）加自己出郵費(fèi)
下面貼下物料單：
材料是本人淘寶上選的時候的價格。不保證每一家都是這個價格。至于100個的，是店家一般都100個起賣。幾分錢的活，買一個兩個真不好意思說。
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2016-4-11 02:52 上傳
發(fā)個測試視頻
http://m.v.qq.com/page/u/p/9/u01748pjnp9.html?ptag=v.qq.com%23v.play.adaptor%232&mreferrer=http%3A%2F%2Fv.qq.com%2Fu%2Fvideos%2F
最近有點忙，今天才抽出時間來將小車拼裝起來調(diào)試。發(fā)個站立視頻，站立情況很不錯。小車用WIFI對上位機(jī)傳數(shù)據(jù)
http://m.v.qq.com/page/e/1/u/e0175iqau1u.html
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