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hi 大家好
大秀場維多利亞的秘密大家就聽得多，但是NMI的秘密，您又知多少呢？ come on 北鼻！ 看這里
NMI引腳是芯片的不可屏蔽中斷引腳，當啟用此功能時，NMI引腳低電平自動觸發(fā)NMI中斷，此中斷優(yōu)先級高于用戶的所有中斷優(yōu)先級。
NMI引腳是芯片的不可屏蔽中斷引腳，Kinetis芯片默認是使能NMI功能的（低電平有效），通常該引腳內(nèi)部具有較小的內(nèi)部上拉電阻，從大部分的應(yīng)用來看，這個引腳的作用主要有兩種，作為類似GPIO的中斷引腳和作為低功耗喚醒引腳。
但是對于大部分應(yīng)用來說，往往不需要這個引腳，特別是對于小封裝的芯片，IO資源比較緊張，往往會考慮把這個復(fù)用功能的引腳用作GPIO, FTM等功能，但是由于這個引腳的特殊性（默認使能了NMI中斷功能），往往會對應(yīng)用帶來麻煩。此處舉例子來說明。 如果把這個引腳配置成GPIO輸入用于檢測外部按鍵輸入，默認狀態(tài)下拉到GND，原本打算在程序中把NMI功能Disable掉，配置成GPIO功能，但事實情況是還未等程序執(zhí)行到配置該引腳到GPIO功能時，由于外部接低，已經(jīng)導(dǎo)致芯片進入NMI中斷，導(dǎo)致程序進入Default中斷。更為煩惱的是，有些時候還會導(dǎo)致無法連接SWD下載，而且這個原因往往比較隱蔽，很難發(fā)現(xiàn)。所以，這個引腳如果復(fù)用為其它功能，一定要多加小心。
Kinetis提供了兩種方法去Disable NMI的中斷功能：第一種：在MCU復(fù)位結(jié)束之后，在main函數(shù)中把該引腳配置成其它功能，等同于去使能NMI功能；第二種：在MCU復(fù)位之前Disable，對于大部分的Kinetis芯片來說，其工作原理是，MCU在處于復(fù)位狀態(tài)時會把位于0x40D的flash nonvolatile option 配置字節(jié)的內(nèi)容拷貝到FTFA_FOPT寄存器中。關(guān)于FTFA_FOPT中NMI的定義如下圖：
在Keil工程下禁用NMI功能可以直接通過修改啟動文件（.s）文件中flash配置域中的FOPT由原來的0xFF改為0xFB即可。
需要注意的是，KE是飛思卡爾5V系列的ARM內(nèi)核芯片，其主要定位在于兼容替代原有的S08系列MCU，所以在內(nèi)部外設(shè)設(shè)計上與S08有點類似，同樣在NMI的使用相對其他的Kinetis系列芯片也是有些特殊的，簡而言之，KE的NMI只能在RESET后去Dsable其默認的NMI功能，而不能向KL那樣在復(fù)位BOOT流程時去Disable其功能。
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