DIY自己的低成本四軸飛行器-GD32.四軸飛行器

ID:113517 · 發(fā)表于 2016-4-12 17:43

你是否想擁有一臺(tái)自己的四軸飛行器，但又舍不得花掉太多Money？那就來(lái)DIY一臺(tái)自己的低成本四軸飛行器吧。這樣一架四軸飛行器，從制作到完成，成本才不足百元，你是不是心動(dòng)了？那就行動(dòng)起來(lái)吧！

近年來(lái)，隨著現(xiàn)代控制理論與電子控制技術(shù)的發(fā)展，四軸飛行器的研究也被重視起來(lái)。由于四軸飛行器具有體積小，成本低，飛行靈活，操作簡(jiǎn)單等眾多優(yōu)點(diǎn)，因此在各個(gè)領(lǐng)域都具有較為廣泛的應(yīng)用前景。你是否想擁有一臺(tái)自己的四軸飛行器，但又舍不得花掉太多Money？那就來(lái)DIY一臺(tái)自己的低成本四軸飛行器吧。

基于GD32的低成本四軸飛行器

      我們可以直接使用PCB板作為機(jī)架，這樣不但可以節(jié)約成本，還能減輕四軸飛行器的重量。做一個(gè)手掌大小的四軸飛行器，采用四個(gè)佩戴槳葉的720空心杯電機(jī)便可，使用MOS就能直接驅(qū)動(dòng)。MPU6050集三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)為一身，用作本四軸飛行器的傳感器最合適不過(guò)啦。對(duì)于控制核心器件，首選的芯片一定是兆易公司的GD32F103系列單片機(jī)，GD32采用AMR Cortex-M3內(nèi)核，足夠四軸飛行器控制的所有需求，性價(jià)比極高。同時(shí)，GD32完全兼容STM32，可以在網(wǎng)絡(luò)上找到大量的開(kāi)源代碼，這就能省去不少功夫啦。

      至于遙控器，要不就來(lái)一對(duì)幾塊錢(qián)就能買(mǎi)到的NRF24L01無(wú)線模塊，再或者干脆裝一個(gè)藍(lán)牙模塊，直接用自己的手機(jī)當(dāng)遙控器得了。

      這樣一架四軸飛行器，從制作到完成，成本才不足百元，你是不是心動(dòng)了？那就行動(dòng)起來(lái)吧！

ID:120508 · 發(fā)表于 2016-5-13 17:43

我是從事航模射頻工作的可以交流一下嗎

ID:117034 · 發(fā)表于 2016-4-27 13:00

你好可以互相學(xué)習(xí) 加個(gè)QQ嗎？

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