能飛又能跑的機(jī)器人，沒(méi)有它去不了的角落

賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)了一種新的極為靈活的機(jī)器人，它既能飛、又能爬行，甚至能同時(shí)結(jié)合二者前行，看起來(lái)就像一只大一點(diǎn)的有翅昆蟲(chóng)在移動(dòng)。在未來(lái)，這樣的機(jī)器人群體可能應(yīng)用于雜亂的工程建筑中。

機(jī)器人名為「Picobug」，靈感來(lái)自于雄性鹿角蟲(chóng)。這個(gè) 30 克的機(jī)器人結(jié)合了蜻蜓的四翼飛行能力和 DASH 機(jī)器人的爬行能力，從而擁有多模式行動(dòng)能力。Picobug 的飛行速度可以達(dá)到每小時(shí) 13 英里，飛掠過(guò) 10 英尺長(zhǎng)的桌子只需要 19 秒。

賓夕法尼亞大學(xué)的 GRASP 實(shí)驗(yàn)室放出了這個(gè)機(jī)器人移動(dòng)的畫(huà)面，在平坦地面爬行，飛過(guò)障礙物，以及飛行和爬行并用穿過(guò)狹隘空間

GRASP 實(shí)驗(yàn)室的研究人員 Yash Mulgaonkar 告訴 IEEE Spectrum ：「因?yàn)樾吞?hào)很小，Picobug 能探索其他機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入的環(huán)境。在移動(dòng)過(guò)程中，飛行和爬行模式的切換讓它更加的靈活。」  

這個(gè)機(jī)器人可以用于核反應(yīng)堆等設(shè)備中，在通風(fēng)管道、孔縫等有限制的空間中都能工作，Mulgaonakar 提到。而且他還說(shuō)這個(gè)機(jī)器人組裝非常便宜，只要機(jī)器人配置上攝像頭或聲音傳感器及時(shí)傳回圖像音頻信息就行，不用擔(dān)心做任務(wù)時(shí)能否安全返回。

研究人員也提到，他們正在為 Picobug 配備爪子，不只是為了讓它能輕松抓取小物體，也是為了能讓其抓到其他 Picobug。如果這些機(jī)器人能連在一起，就類似于一堆火蟻搭橋一樣。這樣，機(jī)器人就能攜載更多負(fù)重，甚至能共同建做建筑。

5 月份的 IEEE 國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)上，這組研究人員將展示他們的論文成果。