能飛又能跑的機器人，沒有它去不了的角落

賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員設(shè)計了一種新的極為靈活的機器人，它既能飛、又能爬行，甚至能同時結(jié)合二者前行，看起來就像一只大一點的有翅昆蟲在移動。在未來，這樣的機器人群體可能應(yīng)用于雜亂的工程建筑中。

機器人名為「Picobug」，靈感來自于雄性鹿角蟲。這個 30 克的機器人結(jié)合了蜻蜓的四翼飛行能力和 DASH 機器人的爬行能力，從而擁有多模式行動能力。Picobug 的飛行速度可以達到每小時 13 英里，飛掠過 10 英尺長的桌子只需要 19 秒。

賓夕法尼亞大學(xué)的 GRASP 實驗室放出了這個機器人移動的畫面，在平坦地面爬行，飛過障礙物，以及飛行和爬行并用穿過狹隘空間

GRASP 實驗室的研究人員 Yash Mulgaonkar 告訴 IEEE Spectrum ：「因為型號很小，Picobug 能探索其他機器人無法進入的環(huán)境。在移動過程中，飛行和爬行模式的切換讓它更加的靈活�！�  

這個機器人可以用于核反應(yīng)堆等設(shè)備中，在通風(fēng)管道、孔縫等有限制的空間中都能工作，Mulgaonakar 提到。而且他還說這個機器人組裝非常便宜，只要機器人配置上攝像頭或聲音傳感器及時傳回圖像音頻信息就行，不用擔(dān)心做任務(wù)時能否安全返回。

研究人員也提到，他們正在為 Picobug 配備爪子，不只是為了讓它能輕松抓取小物體，也是為了能讓其抓到其他 Picobug。如果這些機器人能連在一起，就類似于一堆火蟻搭橋一樣。這樣，機器人就能攜載更多負重，甚至能共同建做建筑。

5 月份的 IEEE 國際機器人和自動化大會上，這組研究人員將展示他們的論文成果。