L298是SGS公司的產(chǎn)品，L298N為15個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，設(shè)計用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅(qū)動感性負(fù)載(比如繼電器，直流和步進(jìn)馬達(dá))和開關(guān)電源晶體管。內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路，其額定工作電流為 1 A，最大可達(dá) 1.5 A，Vss 電壓最小 4.5 V，最大可達(dá) 36 V；Vs 電壓最大值也是 36 V。L298N可直接對電機(jī)進(jìn)行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動雙電機(jī)。
1，L298內(nèi)部的原理圖 2，L298 引腳符號及功能 3，L298的邏輯功能 當(dāng)使能端為高電平時，輸入端IN1為PWM信號,IN2為低電平信號時,電機(jī)正轉(zhuǎn)；輸入端IN1為低電平信號，IN2為PWM信號時,電機(jī)反轉(zhuǎn);;IN1與IN2相 同時,電機(jī)快速停止。當(dāng)使能端為低電平時,電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 在對直流電動機(jī)電壓的控制和驅(qū)動中，半導(dǎo)體功率器件(L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅(qū)動方式和開關(guān)驅(qū)動方式在線性放大驅(qū)動方式。 半導(dǎo)體功率器件工作在線性區(qū)優(yōu)點(diǎn)是控制原理簡單，輸出波動小，線性好，對鄰近電路干擾小，缺點(diǎn)為功率器件工作在線性區(qū)，功率低和散熱問題嚴(yán)重。開關(guān)驅(qū)動方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈調(diào)制（PWM）來控制電動機(jī)的電壓，從而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。 
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit MOTOR_A_1=P3^6;
- sbit MOTOR_A_2=P3^7;
- sbit k1=P1^0; //定義k1為p1.0口
- sbit k2=P1^1; //定義k2為p1.1口
- sbit k3=P1^2; //定義k3為p1.2口
- sbit k4=P1^3; //定義k4為p1.3口
- uchar T=0; //定時標(biāo)記
- uchar W=0; //脈寬值 0~100
- uchar A=0; //方向標(biāo)記 0，1
- uchar k=0; //按鍵標(biāo)記
- uchar i=0; //計數(shù)變量
- uchar code table1[]={
- 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
- 0x66,0x6d,0x7d,0x07,
- 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
- 0x39,0x5e,0x79,0x71};
- uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};
-
- void delayms(uint t);
-
- void disp(void)
- {
- P2=table2[3];
- P0=table1[W]; //顯示占空比個位
- delayms(1); //延時1ms
- P2=0xff; //P0清1
- P2=table2[2];
- P0=table1[W/100]; //顯示占空比百位
- delayms(1); //延時1ms
- P2=0xff; //P0清1
-
- P2=table2[1];
- P0=table1[W/10]; //顯示占空比十位
- delayms(1); //延時1ms
- P2=0xff; //P0清1
- P2=table2[0];
- P0=table1[A]; //顯示方向
- delayms(1); //延時1ms
- P2=0xff; //P0清1
- }
-
- void init(void)
- {
- //啟動中斷
- TMOD=0x01;
- EA=1;
- ET0=1;
- TR0=1;
- //設(shè)置定時時間
- TH0=0xff;
- TL0=0xf6;
- }
- void timer0() interrupt 1
- {
- //重置定時器時間
- TH0=0xff;
- TL0=0xf6;
- T++; //定時標(biāo)記加1
- disp(); //數(shù)碼管顯示
- if(k==0)
- {
- if(T>W)
- MOTOR_A_1 =0;
- else
- MOTOR_A_1 =1;
- }
- else
- {
- if(T>W)
- MOTOR_A_2 =0;
- else
- MOTOR_A_2 =1;
- }
-
- if(T==100)
- T=0;
- }
-
- void delayms(uint t)
- {
- uchar j;
- while(t--)
- {
- for(j=0;j<250;j++) //循環(huán)250次
- {
- _nop_(); //系統(tǒng)延時
- _nop_(); //系統(tǒng)延時
- _nop_(); //系統(tǒng)延時
- _nop_(); //系統(tǒng)延時
- }
- }
- }
-
- void key(void) //按鍵判斷程序
- {
- if(k1==0) //按鍵1按下
- {
- while(k1==0); //按鍵1抬起
- if(W==100) //如果脈寬為100
- W=0; //脈寬置0
- else
- W+=1; //否則加1
- }
- else if(k2==0) //按鍵2按下
- {
- while(k2==0); //按鍵2抬起
- if(W==0) //如果脈寬為0
- W=100; //脈寬設(shè)置成100
- else
- W-=1; //否則減1
- }
- else if(k3==0) //按鍵3按下
- {
- while(k3==0); //按鍵3抬起
- A=!A; //方向標(biāo)記取反
- k=!k; //按鍵標(biāo)記取反
- }
- else if(k4==0) //按鍵4按下
- {
- while(k4==0); //按鍵4抬起
- W=0; //脈寬清0
- }
- }
- void main(void)
- {
- init(); /////////系統(tǒng)初始化
- while(1)
- {
- if(k==0)
- MOTOR_A_2=0;
- else
- MOTOR_A_1=0;
- key(); ////////查詢按鍵
- }
- }
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