神秘的Drive.ai開(kāi)始路測(cè)，如何用深度學(xué)習(xí)打造完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，大多數(shù)人都不知道 Drive.ai 的存在，去年以來(lái)，這家研發(fā)如何將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的公司一致處于秘密狀態(tài)。 如今，Drive.ai 成為第十三家拿到牌照的公司，獲準(zhǔn)在加州公共道路上測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)。IEEE Spectrum 采訪了 Drive.ai 兩位創(chuàng)始人 Sameep Tandon 和 Carol Reiley，與他們探討了為什么他們的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)能讓汽車(chē)自動(dòng)化比以前更有效率，適應(yīng)性更強(qiáng)，以及更加可靠安全。

大約一年前，Drive.ai 從斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室分離出來(lái)，各領(lǐng)域內(nèi)在深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)研發(fā)方面極富經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家組成了公司的核心團(tuán)隊(duì)，他們精通自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及自動(dòng)駕駛�！冈搱F(tuán)隊(duì)開(kāi)辟了深度學(xué)習(xí)的規(guī)�；瘧�(yīng)用，這也是如今深度學(xué)習(xí)能夠如此成功的原因之一�！构�司 CEO Tandon 說(shuō)。

這些研究人員在斯坦福進(jìn)行了多年研究，之前他們意識(shí)到，將他們的理念和技術(shù)進(jìn)行商業(yè)化和產(chǎn)品化的最好方式就是成立一家公司。因此，他們將攻讀博士攻讀擱置在一邊，創(chuàng)辦了 Drive. ai。

「Drive.ai 是一家深度學(xué)習(xí)公司，」Reiley 表示，「通過(guò)將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于全自動(dòng)集成駕駛堆棧，從而解決了車(chē)輛的自動(dòng)駕駛問(wèn)題，從感知到運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，再到控制，這和其他公司零散的自動(dòng)駕駛解決方案完全不同。我們采用了整體架構(gòu)來(lái)創(chuàng)造一種更加無(wú)縫的解決方案。」

什么是深度學(xué)習(xí)？為什么我們要對(duì)其應(yīng)用于自動(dòng)駕駛保持關(guān)注？Tandon說(shuō)：

「通常來(lái)說(shuō)，在深度學(xué)習(xí)之前，做機(jī)器學(xué)習(xí)完全就是關(guān)于特征選取，」Reiley 說(shuō)，「那是非常原始的做法，并且做起來(lái)很難，讓這些算法去識(shí)別各種東西非常困難，也很耗時(shí)�！顾�認(rèn)為深度學(xué)習(xí)類(lèi)似于人類(lèi)的學(xué)習(xí)方式�！改阆蛩惴ㄕ故竞玫睦�子或者壞的例子，然后它就學(xué)著形成概念。對(duì)于極端復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境來(lái)說(shuō)，我們相信深度學(xué)習(xí)是解決這一問(wèn)題的最佳方法�！�

Drive.ai 的第一步就是讓汽車(chē)開(kāi)上馬路，開(kāi)始收集數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建算法經(jīng)驗(yàn)�！高@不是收集形式的英里數(shù)和小時(shí)數(shù)，」Tandon 說(shuō)，「這都是為了有合適類(lèi)別的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)擴(kuò)充來(lái)訓(xùn)練系統(tǒng)——這意味著我們的團(tuán)隊(duì)要知道追求什么才能使保證車(chē)?yán)锏南到y(tǒng)可用。從模擬環(huán)境和封閉線路走向公共道路，這對(duì)我們公司來(lái)說(shuō)是極大的一步，我們非常謹(jǐn)慎的完成著我們的職責(zé)。」

對(duì)于那輛真實(shí)的汽車(chē)長(zhǎng)什么樣子，Drive.ai 不太愿意進(jìn)行評(píng)論。（注：如果機(jī)器之心的讀者在加州山景城的某處看到它，請(qǐng)給我們發(fā)張照片：）

毫無(wú)疑問(wèn)，軟件是工程師們關(guān)注的重點(diǎn)，這也是任何自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中最困難、當(dāng)然也是最重要的部分。但是，Tandon 和 Reiley 卻告訴我們，在他們眼里，當(dāng)下很多可用的傳感硬件并沒(méi)有被充分利用起來(lái)。「如果開(kāi)車(chē)時(shí)正聽(tīng)著廣播，那么，你賴以控制汽車(chē)的唯一輸入傳感器，就是向前看的雙眼�！筊eiley 解釋說(shuō)�！附裉�，僅僅讓這些信息車(chē)控制汽車(chē)，我們還對(duì)自己的這種駕駛方式充滿信心，這其實(shí)有些可怕。」

Drive.ai 已經(jīng)完成了 1,200 萬(wàn)美元的 A 輪融資，團(tuán)隊(duì)也正在大規(guī)模的招兵買(mǎi)馬。Drive.ai 目前還沒(méi)有去談?wù)撍鼈兊淖罱K目標(biāo)，我們也十分好奇的想要看到，相較于其它方法，深度學(xué)習(xí)為無(wú)人駕駛汽車(chē)帶來(lái)益處的具體案例。