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凡接觸過(guò)STM32的人，估計(jì)對(duì)STM32CUBE神器多少都會(huì)有些了解。
STM32CUBE包含兩部分，一部分是指圖形化配置工具軟件STM32CubeMX，它可以讓STM32開(kāi)發(fā)者通過(guò)圖形化界面進(jìn)行有關(guān)管腳、時(shí)鐘等基本配置并最終生成初始化C語(yǔ)言代碼。整個(gè)操作非常簡(jiǎn)單，往往只需動(dòng)動(dòng)鼠標(biāo)或個(gè)別數(shù)據(jù)填寫(xiě)即可完成。
另外一部分就是指基于STM32各系列的固件庫(kù)套件，或者說(shuō)是一個(gè)軟件平臺(tái)。每個(gè)系列的固件庫(kù)套件由STM32CUBE HAL[硬件抽象層]和Middleware[中間件]組成。所謂硬件抽象層可以理解為兼容整個(gè)STM32系列的驅(qū)動(dòng)代碼，不受各系列間差異的影響。那些中間件主要指RTOS、USB、TCP/IP、GUI等接口或協(xié)議驅(qū)動(dòng)。
關(guān)于STM32CUBEMX和STM32CUBE固件庫(kù)的基本介紹，很多地方可以看到 。至于二者的下載，你可以去www.st.com/stm32cube進(jìn)行操作。
經(jīng)常有人問(wèn)起有無(wú)STM32CUBE有無(wú)相關(guān)的用戶(hù)手冊(cè)，或者說(shuō)即使找到一些，似乎又覺(jué)得很零散。其實(shí)每當(dāng)你下載針對(duì)某個(gè)系列的CUBE固件包，解壓打開(kāi)后都能看到一個(gè)名為Release_Notes的超文本鏈接文件。這里以STM32CUBEF4為例介紹下，打開(kāi)該文件，可以看到跟該固件包相關(guān)的各類(lèi)手冊(cè)的說(shuō)明，有哪些手冊(cè)各自介紹什么寫(xiě)得清清楚楚，你可以按需下載和整理。
下圖就是針對(duì)STM32CUBEF4固件包相關(guān)使用手冊(cè)的說(shuō)明。
STM32CUBE相關(guān)技術(shù)手冊(cè)哪里找，就在它自帶的包文件里。
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