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自動循跡小車設(shè)計論文

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ID:122278 發(fā)表于 2016-5-21 10:08 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
目 錄
目 錄... 1
摘    要：... 2
1.任務(wù)及要求... 3
1.1任務(wù)... 3
2.系統(tǒng)設(shè)計方案... 3
2.1小車循跡原理... 3
2.2控制系統(tǒng)總體設(shè)計... 3
3.系統(tǒng)方案... 4
3.1 尋跡傳感器模塊... 4
3.1.1紅外傳感器ST188簡介... 4
3.1.2比較器LM324簡介... 5
3.1.3具體電路... 5
3.1.4傳感器安裝... 6
3.2控制器模塊... 6
3.3電源模塊... 7
3.4電機及驅(qū)動模塊... 8
3.4.1電機... 8
3.4.2驅(qū)動... 8
3.5自動循跡小車總體設(shè)計... 9
3.5.1總體電路圖... 9
3.5.2系統(tǒng)總體說明... 11
4.軟件設(shè)計... 11
4.1 PWM控制... 11
4.2 總體軟件流程圖... 12
4.3小車循跡流程圖... 12
4.4中斷程序流程圖... 13
4.5單片機測序... 14
5．參考資料

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完整的循跡小車論文下載：
自動循跡小車.doc (1.21 MB, 下載次數(shù): 90)
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