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自動(dòng)循跡小車(chē)設(shè)計(jì)論文

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ID:122278 發(fā)表于 2016-5-21 10:08 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎(jiǎng)勵(lì)

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目錄

目錄... 1

摘要：... 2

1.任務(wù)及要求... 3

1.1任務(wù)... 3

2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案... 3

2.1小車(chē)循跡原理... 3

2.2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)... 3

3.系統(tǒng)方案... 4

3.1 尋跡傳感器模塊... 4

3.1.1紅外傳感器ST188簡(jiǎn)介... 4

3.1.2比較器LM324簡(jiǎn)介... 5

3.1.3具體電路... 5

3.1.4傳感器安裝... 6

3.2控制器模塊... 6

3.3電源模塊... 7

3.4電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊... 8

3.4.1電機(jī)... 8

3.4.2驅(qū)動(dòng)... 8

3.5自動(dòng)循跡小車(chē)總體設(shè)計(jì)... 9

3.5.1總體電路圖... 9

3.5.2系統(tǒng)總體說(shuō)明... 11

4.軟件設(shè)計(jì)... 11

4.1 PWM控制... 11

4.2 總體軟件流程圖... 12

4.3小車(chē)循跡流程圖... 12

4.4中斷程序流程圖... 13

4.5單片機(jī)測(cè)序... 14

5．參考資料

完整的循跡小車(chē)論文下載：

自動(dòng)循跡小車(chē).doc (1.21 MB, 下載次數(shù): 90)

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