modbu tcp 規(guī)范 分享
目錄 目錄....................2 1.該規(guī)范的發(fā)展概況.................... 3 2.概述................. 3 2.1面向連接. 3 2.2 數(shù)據(jù)編碼 4 2.3 參考編號(hào)的解釋........... 4 2.4 隱含長(zhǎng)度基本原則....... 5 3. 一致性等級(jí)概述........................ 5 3.1 類型 0..... 5 3.2 類型 1..... 5 3.3 類型 2..... 6 3.4機(jī)器/廠家/網(wǎng)絡(luò)的特殊功能.................... 7 4.協(xié)議結(jié)構(gòu)........ 7 5. 一致性等級(jí)的協(xié)議參考值....... 8 5.1 類型0指令詳述................9 5.1.1 讀乘法寄存器 (FC 3)................ 9 5.1.2 寫乘法寄存器 (FC 16).............. 9 5.2類型1指令詳述..............10 5.2.1讀線圈 (FC 1)....... 10 5.2.2 讀離散輸入 (FC 2).................. 10 5.2.3 讀輸入寄存器 (FC 4).............. 11 5.2.4 寫線圈(FC 5)....... 11 5.2.5 寫單一寄存器 (FC 6).............. 12 5.2.6讀異常狀態(tài)字 (FC 7).............. 12 5.3類型2 指令詳述..............13 5.3.1 強(qiáng)制多點(diǎn)線圈 (FC 15)............ 13 5.3.2讀一般參考值 (FC 20)............ 14 5.3.3 寫一般參考值 (FC 21)............ 15 5.3.4掩模寫寄存器 (FC 22)............ 16 5.3.5讀/寫寄存器 (FC23).................. 16 5.3.6 讀FIFO隊(duì)列 (FC24)..... 17 6. 異常代碼.... 17 附錄..................19 A.客戶機(jī)和服務(wù)器應(yīng)用指導(dǎo)..... 19 A.1 客戶機(jī)設(shè)計(jì).................. 19 A.2服務(wù)器設(shè)計(jì).................. 20 A.2.1 多線程服務(wù)器 20 A.2.2單線程服務(wù)器..... 21 A.3必需的及期望的性能. 22 B. 非指令數(shù)據(jù)的編碼.................. 23 B.1指令字中的比特?cái)?shù)..... 23 B.2多指令字變量.............. 24 B.2.1 984數(shù)據(jù)類型.....24 B.2.2 IEC-1131 數(shù)據(jù)類型.....25
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