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GY-25傾斜度角度模塊 串口直接輸出角度數(shù)據(jù) MPU-6050模塊 傳感器

  [復(fù)制鏈接]
ID:124148 發(fā)表于 2016-5-31 01:25 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
給大家點好東西  ，這個資料挺不錯的，GY-25傾斜度角度模塊 串口直接輸出角度數(shù)據(jù) MPU-6050模塊 傳感器.rar 就和大家分享下

0.png

51單片機程序：
  1. //  GY-25
  2. //  使用單片機：STC89C52
  3. //  晶振：  11.0592 M
  4. //  液晶屏：LCD1602
  5. //  波特率：9600
  6. #include<REG52.H>       
  7. #include<math.h>       //Keil library  
  8. #include<stdio.h>      //Keil library       
  9. #include<INTRINS.H>
  10. #define uchar unsigned char
  11. #define uint  unsigned int       
  12.        
  13. //********定義變量*****************************
  14. uchar   BUF[10];          //數(shù)據(jù)緩存區(qū)
  15. uchar   cnt=0;           //接收數(shù)據(jù)的累計值
  16. uchar   sign=0;
  17. int YPR[3];
  18. //********定義函數(shù)*****************************
  19. void    delay(unsigned int k);
  20. void    SeriPushSend(uchar send_data);
  21. void           display(void);
  22. //*********************************************
  23. //串口中斷
  24. void serial_serve(void) interrupt 4       
  25. {

  27.   if(RI==1){         //中斷標(biāo)志
  28.      RI=0;
  29.     BUF[cnt]=SBUF;       
  30.           cnt++;        //接收計數(shù)
  31.     if(cnt==8)                //
  32.     {   
  33.        cnt=0;                 //
  34.        sign=1;
  35.     }
  36.   }
  37.        
  38. }
  39. //*********************************************
  40. //串口初始化
  41. //9600 bps @ 11.059 MHz
  42. void init_uart()
  43. {
  44.         TMOD=0x21;                               
  45.         TH1=0xfd;                               
  46.         TL1=0xfd;                               
  47.         SCON=0x50;
  48.         PS=1;      //串口中斷設(shè)為高優(yōu)先級別
  49.         TR0=1;           //啟動定時器                       
  50.         TR1=1;
  51.         ET0=1;     //打開定時器0中斷                       
  52.         ES=1;       
  53. }

  55. //**********延時函數(shù)***************
  56. void delay(unsigned int k)       
  57. {                                               
  58.         unsigned int i,j;                               
  59.         for(i=0;i<k;i++)
  60.         {                       
  61.         for(j=0;j<121;j++)                       
  62.         {;}
  63.         }                                               
  64. }                                                           
  65. //*********串口數(shù)據(jù)發(fā)送******************
  66. void  SeriPushSend(uchar send_data)
  67. {
  68.     SBUF=send_data;  
  69.         while(!TI);TI=0;          
  70. }
  71. //*************************************
  72. void dis_play(int num)       
  73. {
  74.         if(num<0)
  75.         {
  76.                 num=-num;
  77.                 SeriPushSend('-');
  78.         }
  79.         else
  80.                 SeriPushSend('+');

  82.         SeriPushSend(0x30|(num/10000));       
  83.         SeriPushSend(0x30|(num%10000/1000));
  84.         SeriPushSend(0x30|(num%1000/100));
  85.         SeriPushSend(0x2e);
  86.         SeriPushSend(0x30|(num%100/10));
  87.         SeriPushSend(0x30|(num%10));
  88.         SeriPushSend(',');
  89. }




  94. //*******************數(shù)據(jù)接收并顯示**********************
  95. void display(void)
  96. {
  97.                
  98.   if(sign){
  99.          sign=0;       

  101.              if(BUF[0]==0XAA&&BUF[7]==0X55){                         //幀頭判斷   
  102.                                  
  103.           YPR[0]=(BUF[1]<<8|BUF[2]);  
  104.           YPR[1]=(BUF[3]<<8|BUF[4]);
  105.           YPR[2]=(BUF[5]<<8|BUF[6]);
  106.                                        
  107.                  SeriPushSend('#');
  108.              SeriPushSend('Y');
  109.              SeriPushSend('P');
  110.              SeriPushSend('R');
  111.              SeriPushSend('=');
  112.                          
  113.              dis_play(YPR[0]);
  114.                  dis_play(YPR[1]);
  115.              dis_play(YPR[2]);  
  116.                          
  117.                  SeriPushSend(0X0d);
  118.              SeriPushSend(0X0a);                                 
  119.         }
  120.    }  
  121. }
  122. //***************************************
  123. //主程序
  124. void main()
  125. {
  126.    delay(2000);                                                      //延時               
  127.    init_uart();                                               //初始化串口
  128.    EA=1;                                                      //開總中斷
  129.    cnt=0;
  130.    SeriPushSend(0XA5);
  131.    SeriPushSend(0X52);                                        //發(fā)送1幀讀取命令，連續(xù)讀取
  132.    while(1){

  134.    display();                                             

  136.    }                                                                  //end while
  137. }

復(fù)制代碼


arduino程序：
  1. //GY-25  ARDUINO  測試代碼 IICLCD2004顯示角度
  2. //注意1：下載程序時候，請先斷開GY25的連線!否則將導(dǎo)致下載不成功
  3. //注意2：GY25模塊使用時，上電自校正,建議不要用手拿著模塊,
  4. //       保持3秒以上靜止?fàn)顟B(tài)，才能發(fā)送命令開始工作
  5. //   GY25                  arduino pro mini
  6. //   VCC----------------------VCC
  7. //   RX-----------------------TX
  8. //   TX-----------------------RX
  9. //   GND----------------------GND
  10. //-----------------------------------------------
  11. //   IICLCD2004            arduino pro mini
  12. //   VCC----------------------VCC
  13. //   SCL----------------------A5
  14. //   SDA----------------------A4
  15. //   GND----------------------GND
  16. #include <Wire.h>
  17. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
  18. int YPR[3];
  19. unsigned char Re_buf[8],counter=0;
  20. unsigned char sign=0;
  21. int led = 13;
  22. LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,20,4);  // set the LCD address to 0x20 for a 20 chars and 4 line display

  24. //-----------------------------------------------------------
  25. void setup()
  26. {
  27.   lcd.init();                      // initialize the lcd
  28.   // Print a message to the LCD.   
  29.   Serial.begin(115200);  
  30.   delay(2000);   
  31.   Serial.write(0XA5);
  32.   Serial.write(0X52);    //初始化GY25,連續(xù)輸出模式
  33.   lcd.backlight();
  34.   lcd.setCursor(0,0);     //I2C接口LCD2004顯示初始值
  35.   lcd.print("Yaw:");
  36.   lcd.setCursor(0,1);
  37.   lcd.print("Pitch:");
  38.   lcd.setCursor(0,2);
  39.   lcd.print("Roll:");
  40. }
  41. //-------------------------------------------------------------
  42. void loop() {
  43.   if(sign)
  44.   {  
  45.      sign=0;
  46.      if(Re_buf[0]==0xAA && Re_buf[7]==0x55)        //檢查幀頭，幀尾
  47.      {                 
  48.             YPR[0]=(Re_buf[1]<<8|Re_buf[2])/100;   //合成數(shù)據(jù)，去掉小數(shù)點后2位
  49.             YPR[1]=(Re_buf[3]<<8|Re_buf[4])/100;
  50.             YPR[2]=(Re_buf[5]<<8|Re_buf[6])/100;
  51.             
  52.             lcd.setCursor(4,0);     
  53.             lcd.print("    ");
  54.             lcd.setCursor(4,0);
  55.             lcd.print(YPR[0]);      //顯示航向

  57.             lcd.setCursor(6,1);   
  58.             lcd.print("    ");                    
  59.             lcd.setCursor(6,1);    //顯示俯仰角
  60.             lcd.print(YPR[1]);     

  62.             lcd.setCursor(5,2);   
  63.             lcd.print("    ");  
  64.             lcd.setCursor(5,2);     //顯示橫滾角
  65.             lcd.print(YPR[2]);      
  66.             delay(100);           
  67.    }
  68.   }
  69. }
  70. //---------------------------------------------------------------
  71. void serialEvent() {
  72.   while (Serial.available()) {   
  73.     Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();
  74.     if(counter==0&&Re_buf[0]!=0xAA) return;      // 檢查幀頭         
  75.     counter++;      
  76.     if(counter==8)                //接收到數(shù)據(jù)
  77.     {   
  78.        counter=0;                 //重新賦值，準(zhǔn)備下一幀數(shù)據(jù)的接收
  79.        sign=1;
  80.     }      
  81.   }
  82. }

復(fù)制代碼


GY-25傾斜度角度模塊 串口直接輸出角度數(shù)據(jù) MPU-6050模塊 傳感器.rar

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ID:192644 發(fā)表于 2017-4-23 19:25 | 顯示全部樓層
如果沒有l(wèi)ed,我用電腦串口數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么辦呀
這個程序哪里讀的數(shù)據(jù)呀，不是只有傳輸嗎？
新手，大神幫忙
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ID:225586 發(fā)表于 2017-8-24 13:32 | 顯示全部樓層
厲害aa
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ID:246080 發(fā)表于 2017-11-4 20:24 | 顯示全部樓層
正好我需要這個
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ID:289615 發(fā)表于 2018-3-9 12:32 | 顯示全部樓層
好厲害的樣子啊
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ID:521996 發(fā)表于 2019-5-26 16:54 | 顯示全部樓層
正好需要，下載來看看！
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ID:421308 發(fā)表于 2019-7-17 15:10 | 顯示全部樓層
正好需要，進來看看
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ID:586056 發(fā)表于 2019-7-17 23:32 | 顯示全部樓層
謝謝了，
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ID:594119 發(fā)表于 2019-8-5 19:55 | 顯示全部樓層
挺不錯的資料
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ID:518004 發(fā)表于 2019-10-21 20:16 | 顯示全部樓層
xiaozhong1314 發(fā)表于 2019-7-17 15:10
正好需要，進來看看

您好，請問你們利用這個程序成功實現(xiàn)了么？我是新手，想請教請教一下 在實驗中I2C數(shù)據(jù)和時鐘口應(yīng)該怎么接呢？
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ID:628217 發(fā)表于 2019-10-23 09:26 | 顯示全部樓層
先保存下來，以后能用得上
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