Arduino Nucleo302兼容包---搶先體驗(yàn)版

ID:127084 · 發(fā)表于 2016-6-17 21:21

有圖有真相：

安裝步驟：

在本帖的附件中下載ST-LINK.rar。解壓到D:Program FilesArduinohardware ools。這個(gè)文件夾內(nèi)的文件其實(shí)就是復(fù)制的ST-LINK的，里面有一個(gè)ST-LINK_CLI，供我們通過命令行來下載程序。
通過百度網(wǎng)盤鏈接http://pan.baidu.com/s/1gdIPp8R 下載g++_arm_none_eabi_2014q3.rar，并放置在D:Program FilesArduinohardware ools（和ST-LINK）放置在同一個(gè)文件夾內(nèi)。這是我們編譯程序使用的ARM GCC。和Arduino原生的雖然是同是GCC，但是版本不同。
在附件中下載stm32f30x.rar，解壓到D:Program FilesArduinohardwarearduino。這是我們兼容包的全部代碼。

說明：

因?yàn)闀r(shí)間精力有限，目前實(shí)現(xiàn)的功能比較有限。如果有興趣的話，你也可以添加其他的代碼到兼容包中。我們一同來進(jìn)行開發(fā)，讓Nucleo系列更加完善。
Nucleo302使用的是硬件浮點(diǎn)，HSI時(shí)鐘。主頻為72M。
部分代碼是從之前移植的Nucleo072中經(jīng)過少許改動移植來的。如果有問題，請?jiān)谙旅嬖u論留言，謝謝。
ST Nucleo302共有3個(gè)USART，在Arduino中分別使用Serial，Serial2，Serial3進(jìn)行表示。為了與板子自帶的USB 轉(zhuǎn)串口兼容，Serial其實(shí)是USART2，Serial2是USART1，Serial3是USART3。串口采用主動發(fā)送，中斷接收的方式。
更多的軟件細(xì)節(jié)請參考兼容包STM32F30X/cores/Arduino中的代碼。
兼容包STM32F30X/system中存放的是CMSIS以及固件庫。真正起作用的是頭文件。源文件并不參與編譯。修改system里面的源文件并不會起作用。
使用者可以將自己的代碼添加至STM32F30X/cores/Arduino文件夾，以及STM32F30X/variants/Nucleo302中。這兩個(gè)文件夾中的所有代碼都能夠參與編譯。一般來說，建議，將Arduino相關(guān)的代碼放置在Arduino文件夾。variants中僅僅放置每一個(gè)芯片讀一無二的信息，例如啟動文件，system_stm32f30x.c，引腳信息文件。
在啟動的時(shí)候，已經(jīng)打開算了所有的GPIO的時(shí)鐘。
在啟動的時(shí)候，已經(jīng)將systick配置成為1ms中斷的工作方式。systick也正是delay函數(shù)工作的保證。
對函數(shù)有任何疑問，歡迎在下面留言討論。

實(shí)現(xiàn)的函數(shù)：

digitalWrite
digitalRead
toggleDigital
pinMode
Serial.xxx
delay

習(xí)慣了MDK，不想使用Arduino瞎折騰怎么辦？

如果你不習(xí)慣使用Arduino那個(gè)簡陋的IDE，那么完全可以下載一份兼容包放在KEIL中使用。我之前測試代碼的時(shí)候是先在KEIL MDK中測試成功，之后才放進(jìn)Arduino中去的。下面就介紹給大家，如何在keil中使用這份代碼：

在磁盤的任何一個(gè)你喜歡的位置新建一個(gè)文件夾，就叫做Nucleo302吧。在Nucleo302中新建一個(gè)文件夾，叫做Project，用于存放我們MDK的工程代碼的。
將STM32F30X.rar下載，解壓，打開STM32F30X文件夾，將里面的[cores],[system],[variants]文件夾拷貝到Nucleo302中�？截愅曛�，Nucleo302中的文件夾大概是這個(gè)樣子：                                                                               {  [Project]
                  |  [cores]
   Nucleo302 |  [system]
                  { [variants]
將variants/Nucleo302中的啟動文件換成KEIL MDK的版本。
參照下方工程圖示，在工程中建立Arduino，F(xiàn)rameLib，variants三個(gè)文件夾，將Nucleo302（磁盤上的文件夾）/cores/arduino中的所有源文件添加到工程中的Arduino文件夾。將ST庫文件中的必要代碼添加到FrameLib文件夾。將variants中的所有源文件添加至工程的variants文件夾。
添加一個(gè)用戶編程文件（名字隨便，以.cpp結(jié)尾），我習(xí)慣使用loop.cpp。這個(gè)文件包含Arduino.h，寫setup和loop函數(shù)。
在KEIL的define中定義一下幾個(gè)宏定義：USE_STDPERIPH_DRIVER,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED=1 （后兩個(gè)參數(shù)是為了使用浮點(diǎn)運(yùn)算而添加的）。
添加必要的頭文件路徑。
設(shè)置ST-LINK調(diào)試的參數(shù)。選擇SW方式。
編譯，下載，調(diào)試。

ST-LINK下載工具：

ST-LINK.rar (2.74 MB, 下載次數(shù): 9)

兼容包：

stm32f30x.rar (2.93 MB, 下載次數(shù): 9)

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