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兼容NUCLEO所有型號(hào)，并在原版的NUCLEO的基礎(chǔ)上做了以下的改進(jìn)，以提高使用的靈活性和提升用戶體驗(yàn) 對(duì)于常用接口（ADC、I2C和UART）使用插針跳線的方式代替錫橋跳線的方式，用戶可根據(jù)需求快速選擇外設(shè)， 避免使用烙鐵帶來(lái)的不便（多次焊接也可能導(dǎo)致焊盤(pán)脫落） ，使用更方便，增加一個(gè)ICSP接口，用于兼容帶有該接口的Arduino擴(kuò)展板（Shield） 增加為兩個(gè)UART，使用跳線和ch340連接，并增加指示燈，方便觀察通信狀態(tài) ，可以使用虛擬串口，增加一個(gè)1000mA的快速恢復(fù)保險(xiǎn)絲，以保護(hù)電腦USB接口和XNUCLEO 調(diào)整了按鍵的位置，使插上擴(kuò)展板（Shield）后也能方便使用復(fù)位和用戶按鍵 獨(dú)立出ST-LINK V2，并且引出SWD接口。編程接口支持stlink v2 ，板載microusb接口，使用mcuisp一鍵燒寫(xiě)。
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如圖：
首先看看stlink v2的連接
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板載microusb轉(zhuǎn)串口 一鍵ISP：
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nucleo板子整體：
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黑白雙煞：
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原理圖：
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