DIY 紅外遙控智能小車(chē)

ID:127229 · 發(fā)表于 2016-6-19 14:09

今天回來(lái)早點(diǎn)，有點(diǎn)時(shí)間，折騰了一下，把上次紅外解碼程序搞到智能小車(chē)的控制程序里，改巴改巴就跑起來(lái)了，測(cè)了一下，控制已經(jīng)沒(méi)啥問(wèn)題，前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)都可以了，現(xiàn)在的問(wèn)題主要是我沒(méi)用PWM驅(qū)動(dòng)，直接強(qiáng)行驅(qū)，在啟動(dòng)的瞬間，不知道是電磁干擾還是掉電，單篇機(jī)有時(shí)候會(huì)重啟，下一步就是把PWM驅(qū)動(dòng)改造一下就行了，小車(chē)運(yùn)行的會(huì)更流暢。

上幾個(gè)靚圖：

這是第一個(gè)版本，我用一個(gè)破紙盒子做的車(chē)體，有嚴(yán)重問(wèn)題，四輪不平衡，上電以后，有一個(gè)輪竟然懸空轉(zhuǎn)，想偷懶就是不行啊

后面到處找車(chē)架，實(shí)在找不到好材料，干脆用兩層雪糕板打孔，用3MM銅柱連接起來(lái)，結(jié)實(shí)是不太結(jié)實(shí)，好在可以調(diào)角度，這樣，4個(gè)腳都不會(huì)懸空了。這種車(chē)體絕對(duì)原創(chuàng)，還沒(méi)見(jiàn)誰(shuí)的智能小車(chē)長(zhǎng)這德行的，哈哈，勝在便宜，可任意改裝。等把這個(gè)車(chē)體搞好后，在網(wǎng)上看到有人用PVC管做車(chē)體，結(jié)實(shí)很多，懶得改了，先這樣把系統(tǒng)搞通先。

雪糕板打孔這是要技術(shù)的，還好我之前買(mǎi)了一個(gè)小手鉆，打孔沒(méi)費(fèi)什么勁，只要對(duì)齊就行了，就這樣還打壞了二個(gè)板

這是比較早拍的，新的在最下面前后軸加了兩個(gè)固定棒，增強(qiáng)穩(wěn)定性。

這是裝上控制電路以后的樣子，目前還沒(méi)來(lái)得急搞手機(jī)控制和超聲波，以后還得大改

控制演示視頻：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDc1MTQ1NTQw.html

ID:264212 · 發(fā)表于 2017-12-20 20:01

為什么沒(méi)看見(jiàn)紅外傳感器模塊？？

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